Технология приборостроенияприборо­строения

В роботі приводиться експериментальне дослідження яке показало, що стріла прогину зразка залежить від наступних факторів: попереднього кута відгину полиць; товщини пластини і співвідношення геометричних розмірів пластини. В ході експерименту знайшли підтвердження запропоновані математичні моделі формоутворення виробів компонентів радіоелектронної апаратури.

 В работе приводится экспериментальное исследование, которое показало, что стрела прогиба образца зависит от следующих факторов: предыдущего угла отгиба полок; толщины пластины и соотношение геометрических размеров пластины. В ходе эксперимента нашли подтверждение предложенные математические модели формообразования изделий компонентов радиоэлектронной аппаратуры.

 An experimental study is presented in the work, which showed that the arrow of deflection of the sample depends on the following factors: previous angle of bending of the shelves; plate thickness and the ratio of the geometric dimensions of the plate. During the experiment, the proposed mathematical models of the shaping of products of components of electronic equipment were confirmed.

У роботі запропонований метод багатьох точок для розрахунку температурних радіоелектронних апаратів, проведено дослідження для експериментального визначення ефективної теплопровідності РЕА.

 В работе предложен метод многих точек для расчета температурных радиоэлектронных аппаратов, проведено исследование для экспериментального определения эффективной теплопроводности РЭА.

 The paper offers a method of many points for the calculation of temperature-sensitive radio-electronic devices, and researches for the experimental determination of the effective thermal conductivity of RED.

Проаналізовані основні види сенсорів дотику, які використовуються в робототехніці та мехатроніці, технічні особливості та принципи їх проектування. Спроектовано власну конструкцію сенсору дотику для сенсорного вимикача. Проведено розрахунки відстані холостого ходу сенсора до моменту спрацьовування: середнього арифметичного значення, дисперсії та середнього квадратичного відхилення.

 Проанализированы основные виды сенсоров касания, которые используются в робототехнике и мехатронике, технические особенности и принципы их проектирования. Спроектирована собственная конструкция сенсора касания для сенсорного выключателя. Проведены расчеты расстоянии холостого хода сенсора до момента срабатывания: среднего арифметического значения, дисперсии и среднего квадратического отклонения.

 The main types of touch sensors that are used in robotics and mechatronics, technical features and the principles of their design are analyzed. Own design of touch sensor for touch switch is designed. Calculations were made of the sensor idle distance to the instant of operation: arithmetic mean value, variance and standard deviation.

В роботі розглянута задача і обґрунтовані шляхи підвищення ефективності передачі інформації оптичними волокнами шляхом використання узгоджуючих елементів та дослідження оптимальних умов взаємного розташування компонентів. Запропонована технічна і технологічна реалізація процесу робить можливим вводити більшу потужність в оптоелектронні лінії передачі інформації, та зменшувати втрати, що підвищує енергетичну ефективність до 35 дБ. Визначення точності взаємного розташування компонентів дає можливість знизити втрати в з'єднанні до 0,1 дБ, передавати інформацію з більшою надійністю на більші відстані без регенерації і зберегти працездатність волоконно-оптичної системи в умовах впливу механічних, кліматичних і радіаційних факторів.

В работе рассмотрена задача и обоснованы пути повышения эффективности передачи информации оптическими волокнами путем использования согласующихэлементов и исследование оптимальных условий взаимного расположения компонентов. Предложенная техническая и технологическая реализация процесса делает возможным вводить большую мощность в оптоэлектронные линии передачи информации, и уменьшать потери, что повышает энергетическую эффективность до 35 дБ. Определение точности взаимного расположения компонентов дает возможность снизить потери в соединении до 0,1 дБ, передавать информацию с большей надежностью на большие расстояния без регенерации и сохранить работоспособность волоконно-оптической системы в условиях воздействия механических, климатических и радиационных факторов.

The work considers the problem and substantiates ways to increase the efficiency of information transmission by optical fibers by using matching elements and study the optimal conditions for the relative positioning of components. The proposed technical and technological implementation of the process makes it possible to introduce more power into the optoelectronic data transmission lines and reduce losses, which increases energy efficiency up to 35 dB. Determining the accuracy of the relative positions of the components makes it possible to reduce losses in the connection to 0.1 dB, transmit information with greater reliability over long distances without regeneration, and maintain the operability of the fiber-optic system under the influence of mechanical, climatic and radiation factors.

В работе исследованы физико-химические процессы, наблюдаемые при формировании электрических межсоединений, полученных методом сварки ультразвуком при изготовлении гибких печатных плат.

 У роботі досліджено фізико-хімічні процеси, спостережувані при формуванні електричних міжз'єднань, отриманих методом зварювання ультразвуком при виготовленні гнучких друкованих плат.

 The physicochemical processes observed during the formation of electrical interconnections obtained by the method of ultrasonic welding in the manufacture of flexible printed circuit boards are investigated in the work.

В роботі розглянуті питання забезпечення динамічної гнучкості ГС та заходи із захисту їх від механічних впливів, що є основними причинами руйнування. Розглянуті причини низької надійності виробів радіоелектроніки з інженерних позицій і визначено, що вони є в основному наслідком конструкторських, технологічних і експлуатаційних помилок. До експлуатаційних помилок віднесено використання в невідповідних технічних умовах режимів експлуатації: електричних перевантажень, в умовах дії підвищених (знижених) температур, атмосферного тиску, вібрацій, прискорень, радіації, вологості, агресивних середовищ, акустичних коливань.

 В работе рассмотрены вопросы обеспечения динамической гибкости ГС и мерам по защите их от механических воздействий, которые являются основными причинами разрушения. Рассмотрены причины низкой надежности изделий радиоэлектроники с инженерных позиций и определено, что они в основном являются следствием конструкторских, технологических и эксплуатационных ошибок. К эксплуатационным ошибкам отнесены, использование в несоответствующих техническим условиям режимах эксплуатации: электрических перегрузок, в условиях действия повышенных (пониженных) температур, атмосферного давления, вибраций, ускорений, радиации, влажности, агрессивных сред, акустических колебаний.

 The paper considers the issues of ensuring the dynamic flexibility of the horizontal wells and measures to protect them from mechanical stress, which are the main causes of destruction. The reasons for the low reliability of electronics products from an engineering standpoint are examined and it is determined that they are mainly the result of design, technological and operational errors. Operational errors are attributed to use under operating conditions that do not meet the technical conditions: electrical overloads, under conditions of increased (lowered) temperatures, atmospheric pressure, vibrations, accelerations, radiation, humidity, aggressive environments, and acoustic vibrations.

Основной целью работы является алгоритм выбора полимеров при изготовлении электроизоляционных деталей. В работе проведено обобщение результатов исследований в области применения полимеров как электроизоляционного материала. Рассмотрены основные параметры электроизоляционных деталей. Характеристики и рекомендации по применению полимеров в приборостроении. В результате предложен алгоритм выбора полимера при изготовлении электроизоляционных деталей, который позволяет найти рациональный материал. Свойства выбранного полимера необходимо учитывать при проектировании формующего инструмента для получения качественной полимерной детали.

 Основною метою роботи є алгоритм вибору полімерів при виготовленні електроізоляційних деталей. В роботі проведено узагальнення результатів досліджень в області застосування полімерів як електроізоляційного матеріалу. Розглянуто основні параметри електричних деталей. Характеристики та рекомендації щодо застосування полімерів в приладобудуванні. В результаті запропоновано алгоритм вибору полімеру при виготовленні електроізоляційних деталей, який дозволяє знайти раціональний матеріал. Властивості обраного полімеру необхідно враховувати при проектуванні формуючого інструмента для отримання якісної полімерної деталі.

 The main goal of work is polymer selection algorithm in manufacture of electrical insulating parts. The paper summarizes results of research in field of polymers use as an insulating material. The main parameters of electrical insulating parts are considered. Characteristics and recommendations for use of polymers in instrumentation. As a result, algorithm is proposed for choosing a polymer in the manufacture of electrical insulating parts, which allows one to find a rational material. The properties of selected polymer must be considered when designing forming tool to obtain a high-quality polymer part.

В статті проводиться аналіз застосування систем відеоспостереження, орієнтованих на розпізнавання рухів людей, зокрема в комп’ютерних системах, робототехніці, медицині. Акцент робиться на розпізнавання рухів персоналу в робочих зонах підприємств. Розглядаються загальна побудова програмно-апаратних засобів розпізнавання, аналізуються засоби формування сцен, відстеження та представлення рухів людини, засоби моделювання руху персоналу в робочій зоні загального призначення. Означено перспективи робіт в галузі розпізнавання та інтелектуального відеоспостереження.

 В статье проводится анализ применения систем видеонаблюдения, ориентированных на распознавание движений людей, в том числе в компьютерных системах, робототехнике, медицине. Акцент делается на распознавание движений персонала в рабочих зонах предприятий. Рассматриваются общее построение программно-аппаратных средств распознавания, анализируются средства формирования сцен, отслеживание и представление движений человека, средства моделирования движения персонала в рабочей зоне общего назначения. Отмечено перспективы работ в области распознавания и интеллектуального видеонаб-людения.

 The article analyzes the use of video surveillance systems focused on the recognition of human movements, in particular for computer systems, robotics, medicine. It is accented on recognizing of staff movements for workspaces of manufacturing systems. The general construction of software and hardware of recognition are considered, the means of scene formation, tracking and presentation of human movements, the means of modeling the movement of personnel in the working area of ​​general purpose are analyzed. The perspectives of work in the field of recognition and intelligent video surveillance are outlined.

У роботі наведено класифікацію струмопровідних міжз’єднань для сучасних електронних модулів і проаналізовано основні методи контактування, використовувані для забезпечення високої щільності розташування міжз’єднань.

 В работе приведена классификация токопроводящих межсоединений для современных электронных модулей и проанализированы основные методы контактирования, используемые для обеспечения высокой плотности расположения межсоединений.

 In the paper a classification of conductive interconnects for modern electronic modules and analysis  of the main contacting methods used to ensure a high density of interconnects are presented.

В статье рассмотрен вопрос использования унифицированной технологической оснастки для выполнения различных технологических операций, что позволить достичь высокой маневренности и оперативности технологической подготовки производства, обеспечивая механизацию и автоматизацию станочных приспособлений.

 У статті розглянуто питання використання уніфікованої технологічної оснастки для виконання різних технологічних операцій, що дозволити досягти високої маневреності і оперативності технологічної підготовки виробництва, забезпечуючи механізацію та автоматизацію верстатних пристосувань.

 The article considers the use of unified technological equipment for performing various technological operations, which allows to achieve high maneuverability and efficiency of technological preparation of production, providing mechanization and automation of machine tools.

Мета розробки стенду – скорочення часу на контроль якості RGB-світлодіодів перед розташуванням їх в готовому виробі. Розглянуто основні види дефектів світлодіодів. Запропоновано структуру стенду та обґрунтування вибору елементів. Розроблено алгоритми роботи та програмне забезпечення.

 Цель разработки стенда – сокращение времени на контроль качества RGB-светодиодов перед их размещением в готовом изделии. Рассмотрены основные виды дефектов светодиодов. Предложена структура стенда и обоснование выбора элементов. Разработаны алгоритмы работы и программное обеспечение

 The purpose of the stand development is to reduce the time for quality control of RGB LEDs before they are placed in the finished product. The main types of LED defects are considered. The structure of the stand and the rationale for the choice of elements are proposed. Work algorithms and software developed.

Метою роботи є проведення короткого аналізу лазерного експонування друкованих плат, розгляд основних етапів в фотолітографії, ознайомлення з конструкціями верстатів і типами лазерів для лазерного експонування.

 Целью работы является проведение краткого анализа лазерного экспонирования печатных плат, рассмотрение основных этапов в фотолитографии, ознакомление с конструкциями станков и типами лазеров для лазерного экспонирования.

 The aim of the work is to conduct a brief analysis of the laser exposure of printed circuit boards, consider the main stages in photolithography, familiarize yourself with the designs of machines and types of lasers for laser exposure.

Метою роботи є дослідження необхідності постійного контролю за параметрами якості електропостачання  виробничих приміщень в сучасних умовах для збереження технічного обладнання в працездатному стані тривалий час

 Целью работы является исследование необходимости постоянного контроля за параметрами качества электроснабжения производственных помещений в современных условиях для сохранения технического оборудования в работоспособном состоянии длительное время

 The aim of the work is to study the need for constant monitoring of the quality parameters of the power supply of industrial premises in modern conditions to maintain technical equipment in working condition for a long time

У роботі проведено дослідження існуючих міжнародних стандартів які підтримують концепцію Industry 4.0 (RAMI4.0.) і необхідність їх застосування в процесі управління розробкою складних кібер-фізичних виробничих систем в рамках Smart Manufacturung.

 В работе проведены исследования существующих международных стандартов, поддерживающих концепцию Industry 4.0 (RAMI4.0.) и необходимость их применения в процессе управления  разработкой сложных кибер-физических производственных систем в рамках Smart Manufacturung.

 The paper studies existing international standards supporting the concept of Industry 4.0 (RAMI4.0.) and the need for their application in the process of managing the development of complex cyber-physical production systems within the framework of Smart Manufacturung

Проаналізовані основні збірні конструкції радіоелектронного приладобудування, виявлені основні (типові) деталі, які виготовляються однією із технологічних операцій – холодним листовим штампуванням.

 Проанализованные основные сборочные конструкции радиоэлектронного приборостроения, выделены основные (типовые) детали, которые изготавливаются одной из технологической операцией – холодной листовой штамповкой.

 Analyzed the basic assembly structures of electronic instrumentation, highlighted the main (typical) parts that are made by one of the technological operations - cold stamping.

У статті наведені особливості реалізації інноваційних проектів на підприємстві приладобудування в умовах прискорення змін технологій і зростання доданої вартості в сегменті високотехнологічних товарів і послуг. Надана характеристика видів інноваційних проектів. Наведено методичні рекомендації щодо забезпечення якості виробів на певному етапі його життєвого циклу, які забезпечують планування в часі, технологію розробки продукції, підготовку виробництва від початку до утилізації та отримання прибутку.

 В статье приведены особенности реализации инновационных проектов на предприятии приборостроения в условиях ускорения изменений технологий и роста добавочной стоимости в сегменте высокотехнологичных товаров и услуг. Дана характеристика видов инновационных проектов. Приведены методические рекомендации по обеспечению качества изделий на определенном этапе его жизненного цикла, которые включают этапы планирования прибыли, технологию разработки продукции, подготовки производства вплоть до утилизации и получения прибыли.

 The article presents the features of the implementation of innovative projects at the instrument-making enterprise in the face of accelerated changes in technology and an increase in added value in the segment of high-tech goods and services.  The characteristic of types of innovative projects is given.  Methodical recommendations on ensuring the quality of products at a certain stage of its life cycle are given, which include the stages of profit planning, technology for product development, production preparation up to disposal and making a profit.

В роботі поставлено мету виділення основних дефектів, що утворюються при використанні кремнію, як матеріалу, для виготовлення підкладок мікроелектромеханічних систем (МЕМС) та мікрооптоелектромеханічних систем (МОЕМС). Показано, що моделювання і відображення процесів розвитку виробничих дефектів для передбачення параметричних відмов, зміни і коректування технологічних процесів виробництва МЕМС та МОЕМС є актуальним науково-практичним завданням, яке можна спробувати вирішити на основі defect engineering.

 В работе поставлена цель выделения основных дефектов, образующихся при использовании кремния, в качестве материала для изготовления подложек микроэлектромеханических систем (МЭМС) и микрооптоэлектромеханических систем (МОЭМС). Показано, что моделирование и отображение процессов развития производственных дефектов для предсказания параметрических отказов, изменения и корректировки технологических процессов производства МЭМС и МОЭМС является актуальным научно-практическим заданием, которое можно попробовать решить на основе defect engineering.

 The aim of the work is to isolate the main defects formed when using silicon as a material for the manufacture of substrates of microelectromechanical systems (MEMS) and microoptoelectromechanical systems (MOEMS). It is shown that modeling and mapping of processes of development of production defects for prediction of parametric failures, changes and adjustment of technological processes of production of MEMS and MOEMS is an actual scientific and practical task which it is possible to try to solve on the basis of defect engineering.

У статті наведено результати дослідження термічного впливу на чутливу мембрану МЕМС ємнісного датчика тиску, що відбувається на етапі його пакування у корпус. Наведено аналіз структури й особливостей функціонування зазначених датчиків з прямокутною мембраною, їх математична  модель функціонування та імітаційна модель.

 В статье приведены исследования термического воздействияна чувствительную мембрану МЭМС емкостного датчика давления, возникающего на этапе его упаковки в корпус. Приведен анализ структуры и особенностей функционирования указанных датчиков с прямоугольной мембраной, их математическая модель функционирования и имитационная модель.

 In this article the results of study of the thermal effect on the capacitive pressure sensor sensitive MEMS membrane that occurs at the stage of its packaging in the body are presented. An analysis of the structure and features of the operation of this sensor with a rectangular membrane, mathematical model of its operation and simulation model are given.

В роботі описані методи визначення траєкторії переміщення мобільного робота площиною з перешкодами. Для вирішення задачі оптимізації траєкторії руху транспортного робота у виробничому цеху серед неоднорідних перешкод пропонується використовувати навігаційну систему, яка визначає власні координати робота, планує траєкторію в поточний момент часу і управляє його рухом.

 В работе описаны методы определения траектории перемещения мобильного робота по плоскости с препятствиями. Для решения задачи оптимизации траектории движения транспортного робота в производственном цехе среди неоднородных помех предлагается использовать навигационную систему, которая определяет собственные координаты робота, планирует траекторию в текущий момент времени и управляет его движением.

 The paper describes methods for determining the trajectory of movement of a mobile robot with an obstacle plane. To solve the problem of optimizing a transport robot movement trajectory in a production manufactoryamong mixedobstacles, it is proposed to use a navigation system that defines its own coordinates of the robot, plans the trajectory at the current time and controls its movement.

Розглянуто питання створення програмного продукту для побудови мап місцевості в режимі реального часу та виявлення мобільного робота на побудованій мапі. Визначена сукупність датчиків та додаткових пристроїв необхідних для реалізації програми.

 Рассмотрены вопросы создания программного продукта для построения карт местности в режиме реального времени и выявление мобильного робота на построенной карте. Определенная совокупность датчиков и дополнительных устройств необходимых для реализации программы.

 The issues of creating a software product for building terrain maps in real time and identifying a mobile robot on the map are considered. A certain set of sensors and additional devices necessary for the implementation of the program.

Враховуючи те, що на даний момент часу проведено велика кількість досліджень та розробок в галузі управління мобільними роботами, універсальні підходи до синтезу систем автоматичного управління мобільних платформ з використання двигунів постійного струму розроблені недостатньо. Таким чином, оптимізація методу керування рухом мобільного робота з використанням двигунів постійного струму актуальна для виробництва та потребує удосконалення.

 Учитывая, что на данный момент времени проведено большое количество исследований и разработок в области управления мобильными роботами, универсальные подходы к синтезу систем автоматического управления мобильных платформ с использованием двигателей постоянного тока разработаны недостаточно. Таким образом, оптимизация метода управления движением мобильного робота с использованием двигателей постоянного тока актуальна для производства и требует усовершенствования.

 Given that a great deal of research and development in the field of mobile robot management has been carried out at this point in time, universal approaches to the synthesis of automated control systems for mobile platforms using DC motors are underdeveloped. Thus, the optimization of the motion control method of a mobile robot using DC motors is relevant for production and needs improvement.

У зв'язку з інтенсивною роботизацією кожної сфери обслуговування, виникла серйозна необхідність створення роботів, які могли б не тільки вміти рухатися по заздалегідь визначеними маршрутами і виявляти перешкоди, але і класифікувати їх, щоб при необхідності гнучко та швидко підстроїтися під змінне оточення. Таке завдання реалізується на основі використання технічного зору. У даній роботі розглянуті основні моменти реалізації технічного зору, на прикладі, використання міні-комп’ютера  Raspberry Pi3 з мовою програмування Python 3.

 В связи с интенсивной роботизацией каждой сферы обслуживания, возникла серьезная необходимость создания роботов, которые могли бы уметь не только двигаться по заранее определенным маршрутам и выявлять препятствия, но и классифицировать их, чтобы при необходимости гибко и быстро подстроиться под изменяющееся окружение. Такая задача реализуется на основе использования технического зрения. В данной работе рассмотрены основные моменты реализации технического зрения, на примере, использования мини-компьютера Raspberry Pi3 с языком программирования Python 3.

 Due to the intensive robotization of each service sector, there was a serious need to create robots that could be able to not only move along predefined routes and identify obstacles, but also classify them in order to adapt flexibly and quickly to a changing environment if necessary. Such a task is realized through the use of technical vision. This paper discusses the main points in the implementation of technical vision, for example, the use of a Raspberry Pi3 mini-computer with the Python 3 programming language.

У статті запропоновано спосіб статистичної лінеарізації нелінійного інерційного вимірювального каналу тиску при використанні моделі Гаммерштейна. Основна відмінність від відомих робіт – врахування інерційності системи, яка згідно з зазначеною моделлю віртуально розділена з нелінійністю. Визначення вихідного сигналу віртуального нелінійного блоку здійснюється шляхом розв’язання оберненої задачі вимірювань на віртуальному лінійному інерційному блоці.

 В статье предложен способ статистической линеаризации нелинейного инерционного измерительного канала давления при использовании модели Гаммерштейна. Основное отличие от известных работ - учет инерционности системы, которая в соответствие с указанной моделью виртуально разделена с нелинейностью. Определение выходного сигнала виртуального нелинейного неинерционного блока осуществляется путем решения обратной задачи измерений на виртуальном линейном инерционном блоке.

 The method of statistical linearization of a nonlinear inertial pressure measuring channel using the Hammerstein model is proposed. The main difference from the known works is considering the inertia of the system, which according to the specified model is virtually separated by nonlinearity. Theoutput signal estimation of virtual nonlinear block is determined by solving the inverse measurement problem on the virtual linear inertial block.

В статті за допомогою методу еквівалентного дзеркального відбиттязнайдено методичну похибку при вимірюванні рівня різноманітних струмопровідних рідин у резервуарах радарним методом.

 В статье с помощью метода эквивалентных зеркальных изображений определена методическая погрешность при измерении уровня различных токопроводящих жидкостей в резервуарах радарным методом.

 In the article by means of method of equivalent mirror images a methodical error is certain at measuring of level of different current-carrying liquids in reservoirs a radar method.

Рассмотрены методы ускорения решения задач газовой динамики за счет распараллеливания вычислений. Предложен алгоритм распараллеливания по принципу расщепления по направлениям путем создания нитей выполнения. Представлены математический аппарат и программный продукт, с помощью которых проводились исследования. Приведены оценки сокращения потребных временных ресурсов на примере моделирования рабочего процесса в расширительной тепловой машине.

 Розглянуто методи прискорення вирішення завдань газової динаміки за рахунок розпаралелювання обчислень. Запропоновано алгоритм розпаралелювання за принципом розщеплення за напрямками шляхом створення ниток виконання. Представлені математичний апарат і програмний продукт, за допомогою яких проводилися дослідження. Наведено оцінки скорочення потрібних часових ресурсів на прикладі моделювання робочого процесу в розширювальної теплової машині.

 Methods for accelerating the solution of problems of gas dynamics due to parallelization of computations are considered. A parallelization algorithm is proposed according to the principle of splitting in directions by creating execution threads. The mathematical apparatus and software product with the help of which research was carried out is presented. Estimates of the reduction of the required time resources are given on the example of modeling a work process in an expansion heat engine.

В роботі проведено аналіз особливостей сучасного програмного забезпечення для розробки мобільних додатків, обрано критерії що впливають на вибір програмного забезпечення. Розроблена модель вибору програмного забезпечення для розробки мобільних додатків в умовах нечіткої інформації.

 В работе проведен анализ особенностей современного программного обеспечения для разработки мобильных приложений, выбраны критерии, которые влияют на выбор программного обеспечения. Разработана модель выбора программного обеспечения для разработки мобильных приложений в условиях нечеткой информации.

 The paper analyzes the features of modern software for the development of mobile applications; criteria that affect the choice of software have been selected. A model of software selection for mobile application development in the conditions of fuzzy information has been developed.

У статті розроблено модель вибору засобів комунікації співробітників розподіленого офісу, які дозволяють вибрати ефективні технічні засоби та програмні продукти по заданим критеріям в умовах нечіткої інформації.

 В статье разработана модель выбора средств коммуникации сотрудников распределенного офиса, которая позволяет выбрать эффективные технические средства и программные продукты по заданным критериям в условиях нечеткой информации.

 In the article developed the model of choosing employees communication tools in distributed office, which allows choosing effective hardware and software products according to specified criteria in the conditions of fuzzy information.

Предлагается пересмотр и обновление традиционных схем и технологий экологического контроля с целью повышения его достоверности. Это особенно необходимо для выполнения норм природопользования Украины при вхождении в Европейскую систему.

 Запропоновано перегляд та оновлення традиційних схем та технологій екологічного контролю з метою підвищення його вірогідності. Це особливо необхідно для виконання норм природокористування України при входженні у Европейську спільноту.

 Such a review and update of traditional patterns and technologies of control is particularly necessary for compliance with environmental Sciences of Ukraine entering into the European system.

В статье разработаны модели параметрического синтеза компьютерной сети в условиях нечеткой информации, которые позволяют, в отличие от известных, принимать проектные решения комплексно с единых системных позиций по многим критериям.

 У статті розроблено моделі параметричного синтезу комп‘ютерної мережі в умовах нечіткої інформації, які дозволяють, на відміну від відомих, приймати проектні рішення комплексно з єдиних системних позицій за багатьма критеріями.

 The models of computer network parametric synthesis within the conditions of fuzzy information have been developed. Unlike the well-known ones they allow us to make design decisions integrated from unified system positions according to many criteria.

У статті була досліджена можливість управління швидкістю обертання електричного двигуна постійного струму. Для цього розроблена математична модель об'єкта керування, проаналізовано вплив напруг збудження й якоря на швидкість обертання, виконано синтез законів управління і аналіз динаміки системи.

 В статье была исследована возможность управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока. Для этого разработана математическая модель объекта управления, проанализировано влияние напряжений возбуждения и якоря на скорость вращения, выполнен синтез законов управления и анализ динамики системы.

 The possibility of controlling the rotation speed of a DC motor has been studied in the paper. In order to perform this a mathematical model of the control object has been developed, the influence of the excitation voltages and the armature on the rotation velocity has been analyzed, the synthesis of control actions and the analysis of system dynamics have been performed.

У статті розроблено модель вибору датчиків мобільних сенсорних вузлів для моніторингу якості води за критеріями що задані в умовах нечіткої інформації.

 В статье разработана модель выбора датчиков мобильных сенсорных узлов для мониторинга качества воды по заданнім критериям в условиях нечеткой информации.

 In the article the model of choice of sensors of mobile sensory knots is worked out for monitoring of quality of water on criteria in the conditions of unclear information.

У статті були одержані математичні моделі двигуна внутрішнього згоряння та математичні моделі регуляторів Ползунова-Уатта та Сименса. Проведено синтез системи регулювання швидкості за принципом відхилення, який реалізують регулятори Ползунова-Уатта та Сименса.  

 В статье были получены математические модели двигателя внутреннего сгорания и математические модели регуляторов Ползунова-Уатта и Сименса. Проведен синтез системы регулирования скорости по принципу отклонения, который реализует регуляторы Ползунова-Уатта и Сименса.

 Mathematical models of the internal combustion engine and mathematical models of Polzunov-Watt and Siemens’ regulators have been obtained in the paper. The speed control system has been synthesized according to the deviation principle implemented by Polzunov-Watt and Siemens’ regulators.

У статті запропоновано спосіб дистанційного визначення діелектричної проникності бетонних мостових споруд за допомогою радіотехнічних засобів. Для досягнення необхідної точності її оцінки обґрунтовані вимоги щодо похибок вимірювання амплітуди напруженості поля в приймачі та нестабільності частоти передавача.

 В статье предложен способ определения диэлектрической проницаемости бетонных мостовых сооружений с помощью радиотехнических средств.  Для достижения необходимой точности её оценки обоснованы требования к погрешностям измерения амплитуды напряженности поля в приёмнике и нестабильности частоты передатчика.

 The method of determining the permittivity of concrete bridge structures using radio equipment is proposed in the article. To achieve the necessary accuracy of its estimation, the requirements to the errors in measuring the amplitude of the field strength in the receiver and the instability of the frequency of the transmitter are established.

Розвиток промисловості викликає збільшення споживання енергоресурсів. Тому за даних умов стає актуальним задача обліку та контролю споживання електроенергії. Застосування приладів обліку та систем збору даних дозволить автоматизувати етап вимірювання, зменшити час на збір та обробку даних, а також контролювати у реальному часі інформацію про споживання енергоносіїв.

Развитие промышленности вызывает увеличение потребления энергоресурсов. Поэтому в этих условиях становится актуальным задача учета и контроля потребления электроэнергии. Применение приборов учета и систем сбора данных позволит автоматизировать этап измерения, уменьшить время на сбор и обработку даннях, контролировать в реальном времени информацию о потреблении энергоносителей.

 The development of industry causes an increase in energy consumption. Therefore, under these conditions, the task of accounting and controlling electricity consumption becomes relevant. The use of metering devices and data collection systems will automate the measurement step, reduce the time for data collection and processing. Also monitor energy consumption information in real time.

Представлена модель вибору системи автоматичного управління асфальтоукладачем з урахуванням нечіткості інформації.

Представлена модель выбора системы автоматического управления асфальтаукладчиком с учетом нечеткости информации. 

The model of choosing an automatic paver control system is presented taking into account the fuzziness of information.

В работе проведен анализ особенностей современных систем видеонаблюдения. Разработана функциональная модель информационной технологии синтеза системы видеонаблюдения для предприятия.

 В роботі проведено аналіз особливостей сучасних систем відеоспостереження. Розроблено функціональну модель інформаційної технології синтезу системи відеоспостереження для підприємства.

 The paper analyzes the features of modern video surveillance systems. The functional model of information technology for the synthesis of a video surveillance system for an enterprise has been developed.

Представлена модель вибору системи автоматичного управління робочими органами бульдозера на основі використання методу аналізу ієрархій. 

Представлена модель выбора системы автоматического управления рабочими органами бульдозера на основе использования метода анализа иерархий. 

A model for selecting the tilt sensor of automatic excavator control systems using the hierarchy analysis method is presented.

Розглянуті та класифіковані конструктивні рішення робочого обладнання машин для земляних робіт (МЗР), які дозволяють адаптувати їх до змінних умов експлуатації.

 Рассмотрены и классифицированыконструктивныерешениярабочегооборудования машин для земляныхработ (МЗР), позволяющиеадаптироватьих к переменнымусловиямэксплуатации.

 Structure solutions of working equipment of earthmoving machines, allowing us to adapt them to changing external environment have been analyzed and classified.

Представлены модели выбора проекта ремонта автомагистрали на основе прецедентов и модели выбора прецедентов состояния дороги и проекта ремонта с учетом рисков.

 Представлені моделі вибору проекту ремонту автомагістралі на основі прецедентів і моделі вибору прецедентів стану дороги та проекту ремонту з урахуванням ризику.

 Model of choice highway repairing project based on precedents and models of choice precedents road conditions and repairing projects on the basis of the accepted level of risk presents in the article.

В работе рассмотрена актуальная задача повышения эффективности выбора организационной структуры программы в электронном офисе

 У роботі розглянуто актуальне завдача підвищення ефективності вибору організаційної структури програми в електронному офісі

 In the work the actual problem of increase of efficiency of a choice of organizational structure of the program at electronic office is considered

В работе разработана модель выбора технического обеспечения, которая позволяет выбрать эффективные технические средства офиса по заданным критериям в условиях нечеткой информации.

 У роботі розроблена модель вибору технічного забезпечення, яка дозволяє вибрати ефективні технічні засоби офісу по заданим критеріям в умовах нечіткої інформації.

 In the work developed the model of choice of technical support, which allows to choose effective hardware of office with criteria in fuzzy information.

Розроблена системна концепція синтезу системи офісів з управління програмами.

Разработана системная концепция синтеза системы офисов по управлению программами.

The system concept of offices system synthesis on management of programs is developed

В работе разработана обобщенная модель параметрического синтеза системы мониторинга качества добычи газа, которая позволяет выбрать оптимальное решение с единых системных позиций. Были предложены основные критерии и ограничения для решения задачи параметрического синтеза.

 У роботі розроблено узагальнену модель параметричного синтезу системи моніторингу якості видобутку газу, яка дозволяє вибрати оптимальне рішення з єдиних системних позицій. Були запропоновані основні критерії та обмеження для вирішення задачі параметричного синтезу.

 The generalized model of parametric synthesis quality monitoring system of gas extraction, which allows you to choose the best solution from a unified system approach has been developed. The basic criteria and constraints to solve the problem of parametric synthesis have been proposed.

В работе рассмотрен метод для формализации процесса тестирования и отбора кандидатов на основе использования теории нечётких множеств, для снижения влияния субъективных факторов и учёта неопределённости требований к кандидату.

 У роботі розглянутий метод для формалізації процесу тестування та відбору кандидатів на основі використання теорії нечітких множин, для зниження впливу суб’єктивних факторів і врахування нечітких вимог до кандидата.

 In the work presents a method to formalize the process of testing and selection applicants based on fuzzy set theory to reduce the influence of subjective factors and accounting for uncertainty requirements for the candidate.

В работе рассматриваются методы измерения параметров СВЧ сигналов и трактов многозондовым методом, математической моделью которого служит система линеаризованных уравнений, количество которых больше чем неизвестных, то есть система уравнений избыточная. Задачей данного исследования является выявление метода наиболее эффективного с точки зрения точности и сходимости в данных конкретных условиях. Особенности применения итерационных методов в алгоритмах микроволновых многозондовых мультиметров состоят в том, что дискретизация производится в пространстве, где отсчеты датчиков используются вместо дискрет по времени и датчики можно конструктивно разместить как эквидистантно, так и неэквидистантно.

 У роботі розглядаються методи виміювання параметрів НВЧ сигналів і трактів багатозондовим методом, математичною моделлю котрого служить система лінеаризованих рівнянь, кількість яких більше ніж невідомих, тобто система рівнянь надлишкова. Завданням даного дослідження є виявлення методу найбільш ефективного з точки зору точності та збіжності в даних конкретних умовах. Особливості застосування ітераційних методів в алгоритмах мікрохвильових багатозондових мультиметров полягають у тому, що дискретизація проводиться в просторі, де відліки датчиків використовуються замість дискрет за часом і датчики можна конструктивно розмістити як еквідистантно, так і нееквідістантно.

The methods of measurement of microwave signals and tracts  parameters by multiprobe method  which model is linearized equation system, number of equation is more than number of unknown, i.e. system is overdetermined was considered in the article. The task of the research is to find the most efficient method from point of view of given condition.  The features  of use of iterative method in the multiprobe microwave multimeter is in spatial discretization when sensor readings are used instead of time discreization. The sensors can be constructively accommodate both equidistant and non-equidistance.

Авторами предложена экспериментальная методика оценки параметров громкоговорителей, с целью определения  местоположениякажущегося источника звука в пространстве.

 Авторами запропонована експериментальна методика оцінки параметрі вгучномовців, з метою визначення розташування уявного джерела звуку в просторі.

 The authors propose an experimental technique for estimating the parameters of the loudspeakerr, in order to determine the apparent location of the sound source in space.

Проводится моделирование звукового поля стадиона «Металлист» с целью оценки проектных решений существующей системы озвучивания.

 Проводиться моделювання звукового поля стадіону «Металіст» з метою оцінки проектних рішень існуючої системи озвучення.

 We conducted a simulation of the sound field of the stadium «Metalist» to assess design solutions existing sound system.

Авторами предложен аппаратно-программный комплекс и разработаны методики проведения измерений акустических величин.

 Авторами запропонованийапаратно-програмний комплекс і розроблені методики проведення вимірів акустичних величин.

 The authors propose a hardware-software complex and developed techniques of measurementof acoustic quantities.

У даній роботі розглядається задача інтелектуалізації сучасних будівельно-дорожніх машин. Пропонується структурна схема інтелектуалізації. Висунуто критерії, що визначають необхідність і можливість використання діагностичного параметру при безперервному моніторингу технічного стану машини.

 В данной работе рассматривается задача интеллектуализации современных строительно-дорожных машин. Предлагается  структурная схема интеллектуализации. Выдвинуты критерии, определяющие необходимость и возможность использования диагностического параметра при непрерывном мониторинге технического состояния машины.

 The task of intellectualization modern road-building machines is considers. The block diagram of intellectualization is proposed. Criteria determining the need for and  use of diagnostic parameters with monitoring of the technical condition of the car are nominated.

В роботі розглядаються питання з автоматизації дорожньо-будівельних машин. Було проведено математичний аналіз роботи автогрейдера, на основі якого була складена математична модель.

 В работе рассматриваются вопросы автоматизации дорожно-строительных машин. Было проведено математический анализ работы автогрейдера, на основе которого была составлена математическая модель.

 In the work questions of automation roadbuilding machines. Was conducted mathematical analysis of the grader, on the basis of which was made up mathematical model. 

У роботі розглядаються моделі та методи побудови автоматизованих систем охоронної сигналізації. Через узагальнення існуючих методів, автори роблять висновок, що в сучасних умовах необхідний комплексний підхід і багатокритеріальна оптимізація всіх параметрів системи для ефективної роботи охоронного підприємства.

 В работе рассматриваются модели и методы построения автоматизированных систем охранной сигнализации. Через обобщение существующих методов, авторы делают вывод, что в современных условиях необходим комплексный подход и многокритериальная оптимизация всех параметров системы для эффективной работы охранного предприятия.

 In the work examines the models and techniques of automated alarm systems. After summarizing the existing methods, the authors conclude that in the present conditions requires a comprehensive approach and multicriteria optimization of all system parameters for efficient operation security company.

У роботі проаналізовані основні типи протипожежної сигналізації та її основні пристрої. Побудовано структурну модель автоматизованої протипожежної сигналізації. Розроблено математичну модель визначення елементів протипожежної сигналізації для підвищення ефективності прийняття управлінського рішення.

В работе проанализированы основные типы противопожарной сигнализации и ее основные устройства. Построена структурная модель автоматизированной противопожарной сигнализации. Разработана математическая модель определения элементов противопожарной сигнализации для повышения эффективности принятия управленческих решений.

 In the work analyzed basic types of fire alarm and its main unit. We construct a structural model of automated fire alarm. The mathematical model was developed to determine the elements of fire alarm systems to improve efficiency management decision. 

Построена динамическая модель гидропривода, состоящего из золотникового гидрораспределителя с электромагнитным управлением и одноштокового гидроцилиндра. Адекватность модели подтверждена результатами компьютерного моделирования.

Побудована динамічна модель гідроприводу, що складається з золотникового гідророзподільника з електромагнітним керуванням і одноштокового гідроциліндра. Адекватність моделі підтверджена результатами комп'ютерного моделювання.

A dynamic model of a hydraulic drive system, which consist of solenoid actuated spool valve and cylinder with a single piston has been built. The adequacy of the model has been confirmed with simulation results.

Розроблено функціональну модель процесу прийняття рішень при управлінні ремонтом електротехнічного обладнання за фактичним технічним станом.

 Разработана функциональная модель процесса принятия решений при управлении ремонтом электротехнического оборудования по фактическому техническому состоянию.

 The functional model of decision-making process in the management of electrical equipment repair on the actual technical state has been developed.

In the work developed a structural model of information technology personnel management in the enterprise, which allows, in contrast to the existing personnel management to solve the problem with a comprehensive and uniform system of criteria on the basis of the principles of the process approach

 В работе разработана структурная модель информационной технологии управления персоналом на предприятии, которая позволяет в отличие от существующих решать задачу управления персоналом комплексно с единых системных и критериальных принципов на основе процессного подхода.

 В роботі розроблена структурна модель інформаційної технології управління персоналом на підприємстві, яка дозволяє на відміну від існуючих вирішувати задачу управління персоналом комплексно з єдиних системних і критеріальних принципів на основі процесного підходу.

У тезах доповіді узагальнено питання застосування різноманітних методів програмування при еволюційному оновленні програмних систем. Особливу увагу приділено організації складального програмування на основі компонентів повторного використання.

 В тезисах доклада обобщенно вопрос применения разнообразных методов программирования при эволюционном обновлении программных систем. Особое внимание уделено организации сборочного программирования на основе компонентов повторного использования.

The theses of the report summarizes the issues the use of different programming techniques in evolutionary upgrade of software systems. Particular attention is given to the organization of assembly programming based on components reuse.

Рассматривается моделирование схемы ячейки умножителя и выбора наборов, обеспечивающих выполнение условий С-тестируемости схемы.

 Розглядається моделювання схеми комірки помножувача і вибору наборів, які забезпечують виконання умов С-тестованості схеми.

 Deals with the modeling circuit cell multiplier and select sets, providing that the conditions C-testability of the circuit.

Для описания структуры подсистемы "Автосервис" используется язык UML (Unified Modeling Language). Унифицированный язык моделирования (UML) является стандартным инструментом для создания "чертежей" программного обеспечения.

 Для опису структури підсистеми "Автосервіс" використається мова UML (Unіfіed Modelіng Language). Уніфікована мова моделювання (UML) є стандартним інструментом для створення "креслень" програмного забезпечення.

 To describe the structure of the subsystem "Auto Service" used language UML (Unified Modeling Language). The Unified Modeling Language (UML) is a standard tool for creating "drawings" software.

В работе описаны системы моделирования поведения роботов c открытым кодом а также системы имитацонного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Проведен анализ программных средств и их оптимального использования.

 У роботі описані системи моделювання поведінки роботів з відкритим кодом, а також системи імітаційного моделювання поведінки роботів в умовах різних середовищ. Проведеноаналізпрограмнихзасобівтаїхоптимальноговикористання.

 In the work systems of modeling of behavior of robots with an open code and also systems of imitatsonny modeling of operation of robots in the conditions of various environments are described. The analysis of software and their optimum use is carried out. 

Робота присвячена питанню автоматизації крано-маніпуляторної установки. Розглядаючи робоче обладнання як ланки маніпулятора промислового робота, за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга, записані рівняння кінематики екскаватора.

Работа посвящена вопросу автоматизации крано-манипуляторной установки. Рассматривая рабочее оборудование как звенья манипулятора промышленного робота, при помощи процедуры Денавита-Хартенберга, записаны уравнения кинематики экскаватора.

This paper is devoted to the crane-manipulator automation problem. Considering the working equipment such as the links of a robotic manipulator and using the Denavit-Hartenberg procedure, the kinematics equations of the crane-manipulator are obtained.

В рамках решения задачи разработки системы автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана получена и линеаризована математическая модель движения тележки с грузом на жестком подвесе.

В рамках розв’язання задачі розробки системи автоматичного запобігання коливань вантажу при русі мостового крана отримано та лінеаризовано математичну модель руху візка з вантажем на жорсткому підвісі.

The mathematical model of the trolley with a load with rigid suspension has been built and linearized in the framework of the solution of the problem of development of a crane's load anti-oscillation control system.

В роботі проведено аналіз літератури, що дозволило визначити необхідність удосконалення управління технологічним процесом обробки деталей на основі застосування методів нечіткого логічного виводу. Розроблено модель нечіткого управління технологічним процесом обробки деталей на машинобудівному підприємстві.

 В работе проведен анализ литературы, что позволило определить необходимость совершенствования управления технологическим процессом обработки деталей на основе применения методов нечеткого логического вывода. Разработана модель нечеткого управления технологическим процессом обработки деталей на машиностроительном предприятии.

 The paper analyzes the literature, that allowed to determine the necessity to improve the management of the technological process of part machining on the basis of fuzzy inference method application. A model of fuzzy control of technological process  of part machining at a machine-building enterprise has been developed.

Розроблено моделі експертної системи і оцінки рівня якості підготовки металовиробів для електролітичного покриття, яка реалізується у вигляді системи нечіткого виводу і дозволяє оцінити якість підготовки металовиробів на основі суб'єктивних оцінок експерта.

 Разработаны модели экспертной системы и оценки уровня качества подготовки металлоизделий для электролитического покрытия, которая реализуется в виде системы нечеткого вывода и позволяет оценить качество подготовки металлоизделий на основе субъективных оценок эксперта.

 An expert system for the quality assessment of preparing metal products for an electrolytic coating has been developed, which is realized in the form of the fuzzy inference system and allows assessing the quality of preparation of metal products based on the expert’s subjective assessments.

Изложен метод моделирования рабочего процесса в стартовом ускорителе для запуска с поверхности беспилотного летательного аппарата. Предложен подход к моделированию семейства геометрически подобных ускорителей. Приведены результаты расчета рабочего процесса в стартовом ускорителе в виде цветовых карт физических полей в расчетной области и интегральных характеристик.

 Викладено метод моделювання робочого процесу в стартовому прискорювачі для запуску з поверхні безпілотного літального апарату. Запропоновано підхід до моделювання сімейства геометрично подібних прискорювачів. Наведено результати розрахунку робочого процесу в стартовому прискорювачі у вигляді колірних карт фізичних полів в розрахунковій області та інтегральних характеристик.

The method of modeling the workflow in the rocket booster for launching an unmanned aerial vehicle from the surface is described. An approach to modeling a family of geometrically similar accelerators is proposed. The results of the calculation of the workflow in the starting accelerator are presented in the form of color maps of physical fields in the computational domain and integral characteristics.

У статті розглядається метод забезпечення функціонально-стійкого керування струмом робочої камери генератора плазми з метою стабілізації процесу вакуумного напилення карбіду вольфраму для забезпечення високої твердості, корозійної та зносостійкості покриття різних елементів систем керування, що використовуються в літако- та ракетобудуванні.

 В статье рассматривается метод обеспечения функционально-устойчивого управления током рабочей камеры генератора плазмы с целью стабилизации процесса вакуумного напыления карбида вольфрама для обеспечения высокой твердости, коррозионной и износостойкости покрытия различных элементов систем управления, используемых в самолето- и ракетостроении.

 The article considers the ensuring method of the current functional stable control of the generator working chamber plasma process to stabilize vacuum deposition of tungsten carbide for high hardness, corrosion and wear resistance of coatings of various elements of control systems used in aircraft and rocket construction.

В статье представлен обзор электродинамических устройств с нелинейными характеристиками, которые построены по принципу объединения электродинамической структуры с радиоэлементами и/или материалами с нелинейными характеристиками.

 У статті наведено огляд електродинамічних пристроїв з нелінійними характеристиками, які побудовані за принципом об'єднання електродинамічної структури з радіоелементами і/або матеріалами з нелінійними характеристиками..

 The article presents a review of electrodynamic devices with nonlinear characteristics, which are built on the principle of combining the electrodynamic structure with radio elements and / or materials with nonlinear characteristics.

Розглянуто підвищення ефективності сонячних модулів за рахунок використання плоских фоклінних концентраторів. Показано, що графік  практично повторює зміну освітленості в процесі проведення  експерименту, а поведінка напруги  залишається практично не змінною.

 Рассмотрено повышение эффективности солнечных модулей за счет использования плоских фоклинных концентраторов. Показано, что график  практически повторяет изменение освещенности в процессе проведения эксперимента, а поведение напряжения  остается практически неизменным.

 The increase of efficiency of solar modules due to the use of flat ribbon concentrators is considered. It is shown that the graph  almost repeats the variation of illumination during the experiment, and the behavior    of the voltage remains virtually unchanged.

В роботі досліджено переваги гнучких комутаційних структур над традиційними жорсткими та гнучко-жорсткими друкованими платами, розглянуті передумови їх створення та застосування в існуючих та нових пристроях, які можуть бути зігнутими, прокатаними, складеними і розтягнутими при збереженні функціональної цілісності.

 В работе исследованы преимущества гибких коммутационных структур над традиционными жесткими и гибко-жесткими печатными платами, рассмотрены предпосылки их создания и применения в существующих и новых устройствах, которые могут быть согнутыми, прокатаных, сложенными и растянутыми при сохранении функциональной целостности.

 In this paper, the advantages of flexible commutation structures over traditional hard and flexibly hard printed circuit boards are considered, and the preconditions for their creation and application in existing and new devices that can be bent, rolled, folded and stretched while maintaining functional integrity are considered.

При исследовании практического применения специальных станочных приспособлений установлено, что до 50% из них, при переходе на выпуск нового изделия, претерпевает значительного изменения. Типизация неизменяемых частей применяемых приспособлений позволит создать типовые конструкции ПТО отличающихся высокой степенью унификации и стандартизации.

 При дослідженні практичного застосування спеціальних верстатних пристосувань встановлено, що до 50% з них, при переході на випуск нового виробу, зазнає суттєвих змін. Типізація незмінних частин застосовуваних пристроїв дозволить створити типові конструкції ПТО відрізняються високим ступенем уніфікації та стандартизації.

 In the study of the practical application of special machine tools found that up to 50% of them, when switching to the release of a new product, undergoes a significant change. Typification of unchanging parts of the devices used will allow the creation of standard VET structures with a high degree of unification and standardization.

В статье рассмотрены известные решения автоматизации полива и экономии расхода воды, выделены достоинства и недостатки и представлен прототип, обладающий преимуществами перед уже известными решениями. Вывод: представлен новый подход в реализации системы автоматизированного полива, с использованием технологий IOT.

 В статті розглянуті відомі рішення автоматизації поливу і економії витрати води, виділені переваги і недоліки і представлений прототип, що володіє перевагами перед вже відомими рішеннями. Висновок: представлений новий підхід в реалізації системи автоматизованого поливу, з використанням технологій IOT.

 Тhe article describes the well-known solutions for irrigation automation and saving water consumption, highlights the advantages and disadvantages and presents a prototype that has advantages over the already known solutions. Conclusion: presents a new approach to the implementation of automated irrigation systems using IOT technologies

Исследованы электрические характеристики  анодных окисных пленок на основе тантала и ниобия. Установлены качественные различия в характере влияния кислорода в ниобии и тантале на протекание инжекционных токов в слоистых структурах на основе этих металлов. В результате локального перенасыщения кислородом твердого раствора  происходит выделение кристаллического оксида , либо метастабильных кристаллических фаз низших оксидов тантала.

 Досліджено електричні характеристики анодних окисних плівок на основі танталу і ніобію. Встановлено якісні відмінності в характері впливу кисню в ніобії і танталі на перебіг інжекційних струмів в шаруватих структурах на основі цих металів. В результаті локального перенасичення киснем твердого розчину  відбувається виділення кристалічного оксиду , або метастабільних кристалічних фаз нижчих оксидів танталу.

 The electrical characteristics of anodic oxide films based on tantalum and niobium were studied. Qualitative differences in the nature of the influence of oxygen in niobium and tantalum on the flow of injection currents in layered structures based on these metals are established. As a result of local super saturation of the solid solution with oxygen, crystalline oxide or metastable crystalline phases of lower tantalum oxides are released.

У статті розроблено модель вибору SCADA-систем, яка дозволяє вибрати ефективне програмне забезпечення для систем автоматизації по заданим критеріям в умовах нечіткої інформації.

 В статье разработана модель выбора SCADA-систем, которая позволяет выбрать эффективное программное обеспечение для систем автоматизации по заданным критериям в условиях нечеткой информации.

 The article is elaborated selection model of SCADA-systems, which allows selecting of effective software for automation systems based on specified criteria in a fuzzy information conditions.

Проведен анализ существующих методов вторичной формовки после проведения операции пиролиза, для получения полупроводникового слоя диоксида марганца. Предложена технология импульсной знакопеременной вторичной формовки совмещенной с пропиткой секций в  растворе азотнокислого марганца.

 Проведено аналіз існуючих методів вторинного формування після проведення операції піролізу, для отримання напівпровідникового шару діоксиду марганцю. Запропоновано технологію імпульсного знакозмінного вторинного формування поєднаної з просоченням секцій в розчині азотнокислого марганцю.

 The analysis of existing methods of secondary molding after the pyrolysis operation, to obtain a semiconductor manganese dioxide layer, is made. The technology of pulse alternating secondary molding combined with impregnated sections in a solution of manganese nitrate is proposed. 

Предложенобоснованныйметодописанияпрограммногообеспечениябортовыхприборов  спомощьюиспользованиясовременныхграфическихсредствсистемногоанализа, позволяющийнаглядноикачественнопредставитьстроение, структуруивнутреннеевзаимодействиепрограммногообеспечениябортовыхкомплексовуправлениякосмическимиаппаратами.

 Запропонований обґрунтований метод опису програмного забезпечення бортових приладів за допомогою використання сучасних графічних засобів системного аналізу, що дозволяє наочно і якісно представити будову, структуру і внутрішню взаємодію програмного забезпечення бортових комплексів управління космічними апаратами.

 The founded method of description on-board devices' software based on using modern graphics tools of system analysis, that allows visually and qualitatively present construction, structure and internal interaction of software of on-board complexes of spacecraft control has been proposed.

Статья является первой работой из обзорного цикла статей посвященных устройствам различного назначения, построенных по принципу объединения электродинамической структуры с радиоэлементами и/или материалами с нелинейными характеристиками. В данной части обзора рассмотрены такие электродинамические устройства (ЭДУ) как реконфигурируемые антенны и метаматериалы, устройства функциональной электроники, частотоизбирательные материалы.

 Стаття є першою роботою з оглядового циклу статей присвячених пристроям різного призначення, побудованих за принципом об'єднання електродинамічної структури з радіоелементами та/або матеріалами з нелінійними характеристиками. У цій частині огляду розглянуті такі електродинамічні пристрої  як реконфігуровані антени та метаматеріали, пристрої функціональної електроніки, частотоселективні матеріали.

 The article is the first work from the review cycle of articles devoted to devices for various purposes, built on the principle of combining the electrodynamic structure with radioelements and/or materials with nonlinear characteristics. In this part of the review, such electrodynamic devices as reconfigurable antennas and metamaterials, devices of functional electronics, frequency-selective materials are considered.

В работе проведен анализ существующих инструментальных средств моделирования бизнес-процессов. Разработана многокритериальная модель выбора инструментальных средств моделирования бизнес-процессов. Разработана информационная технология процесса обработки деталей с использованием методов нечеткого выбора в нотации IDEF0.

 В роботі проведено аналіз існуючих інструментальних засобів моделювання бізнес-процесів. Розроблено багатокритеріальну модель вибору інструментальних засобів моделювання бізнес-процесів. Розроблено інформаційну технологію процесу обробки деталей з використанням методів нечіткого вибору в нотації IDEF0.

 The paper analyzes the existing business process modeling tools. A multi-criteria model for the selection of business process modeling tools has been developed. The information technology for part processing using fuzzy selection methods in IDEF0 notation has been developed.

За допомогою використання Wi-Fi технологій запропоновано спосіб здешевлення вимірювальної системи визначення місця положення та напрямку руху  головки, яка здійснює прокол ґрунту. Розроблено макет вимірювальної системи та експериментально підтверджена його  ефективність.

 С помощь. Wi-Fi технологий предложен способ удешевления измерительной системы определения места расположения и направления движения головки для прокола грунта. Разработанмакетизмерительнойсистемыиэкспериментальноподтвержденаегоэффективность.

 Using Wi-Fi technology, a method has been proposed for reducing the cost of a measuring system for determining the location and direction of movement of a head for puncture of the ground. A model of the measuring system has been developed and its effectiveness has been experimentally confirmed.

В статье разработана модель выбора сервера распределенного офиса, которая позволяет выбрать эффективное серверное оборудование по заданным критериям в условиях нечеткой информации.

 У статті розроблена модель вибору сервера розподіленого офісу, яка дозволяє вибрати ефективне серверне обладнання за заданими критеріями в умовах нечіткої інформації.

 The article has developed a model of choosing a server for distributed office, which allows selecting efficient server equipment according to specified criteria in terms of fuzzy information

Приведена модель взаимодействия микронеровностей поверхностей сопряженных пар гидронасоса в присутствии адсорбционного слоя поверхностно-активных веществ (ПАВ) при условии граничного трения. Определено, что адсорбционная пленка ПАВ существенно изменяет несущую способность на площадке контактирования при изменении ее толщины и шероховатости  поверхностей сопряжения.

 Наведена модель взаємодії мікронерівностей поверхонь сполучених пар гідронасоса в присутності адсорбційного шару поверхнево-активних речовин (ПАР) за умови граничного тертя. Визначено, що адсорбційна плівка ПАР суттєво змінює несучу здатність на майданчику контактування при зміні її товщини та шорсткості  поверхонь сполучення.

 A model of the interaction between asperities of the surfaces of conjugate pairs of a hydraulic pump in the presence of an adsorption layer of surfactants under the condition of boundary friction is presented. It was determined that the adsorption film surfactant is significantly changes load bearing capacity at the site of contact when changing its thickness and the roughness of the interface surfaces.

Системи підвищення курсової стійкості стають невід’ємною частиною сучасного автомобіля, так як значно підвищують безпеку його експлуатації. В даній роботі розглянуто структуру системи курсової стійкості автомобіля та основні приклади її реалізації, що є на сучасному ринку. Розроблена система протидії заносу за рахунок зміни прискорення автомобіля, що працює на основі математичного апарату нечіткої логіки. Для фільтрації шумів вимірювань використано фільтр Калмана.

 Системы повышения курсовой устойчивости становятся неотъемлемой частью современного автомобиля, так как значительно повышают безопасность его эксплуатации. В данной работе рассмотрена структура системы курсовой устойчивости автомобиля и основные примеры её реализации, имеющиеся на современном рынке. Разработана система предотвращения заноса за счет изменения ускорения автомобиля, работающая на основе математического аппарата нечеткой логики. ДляфильтрациишумовизмеренийиспользованфильтрКалмана.

 Vehicle course stability control systems are becoming an integral part of modern cars since they significantly increase the safety of their operation. In this paper, the structure of the vehicle course stability system is considered and the main examples of their implementation available on the modern market are shown. An anti-skid system based on changing of vehicle acceleration has been developed, which is used the mathematical apparatus of fuzzy logic. The Kalman filter is used to reduce the measurement noise

У статті проведено аналіз результатів вимірювань коливань балки у часовій і частотній областях, отриманих за допомогою РЛС міліметрового діапазону. Визначені закономірності змінювання частотних характеристик сигналу, тривалості коливань при зміні маси підвішеного вантажу і відстані між балкою і РЛС.

 В статье проведен анализ результатов измерений колебаний балки во временной и частотной областях, полученных с помощью РЛС миллиметрового диапазона. Были найдены закономерности изменения частотных характеристик сигнала, длительности колебаний при изменении веса подвешенного груза и расстояния между балкой и РЛС.

 The results of the measurements of the beam oscillations in the time and frequency domains, obtained using a millimeter-wave radar are analyzed. The regularities of changing the frequency characteristics of the signal, the oscillations duration as function of the suspended load and the distance between the beam and the radar were found.

Розглянуто методику обробки даних експериментального дослідження. Дана оцінка адекватності розрахункової моделі натурної машини (КБН). Застосовано методи математичного моделювання, а саме, критерій адекватності закону розподілення експериментальним даним.

 Рассмотрена методика обработки данных экспериментального исследования. Дана оценка адекватности расчетной модели натурной машины (КБП). Применены методы математического моделирования, а именно, критерий адекватности закона распределения экспериментальным данным.

 The method of processing of data of experimental research is considered. The estimation of adequacy of calculation model of model machine is Given (SL). The methods of mathematical design are applied, namely, criterion of adequacy of law of distributing experimental information.

Процесс разработки рабочей среды землеройно-транспортными машинами (ЗТМ) сопровождается действием на рабочее оборудование переменных во времени сопротивлений. В ситуациях блокирования рабочих органов, которые сопровождаются интенсивным торможением машины, нагрузки на рабочее оборудование носят ударный характер и могут значительно превысить средний уровень обычных нагрузок.Разработанная динамическая модель движения ЗТМ позволяет учесть воздействие динамических нагрузок на форму траектории ее движения и выработать методы оценки показателей ее курсовой устойчивости.

 Процес розробки робочого середовища землерийно-транспортними машинами (ЗТМ) супроводжується дією на робоче обладнання змінних в часі опорів. У ситуаціях блокування робочих органів, які супроводжуються інтенсивним гальмуванням машини, навантаження на робоче обладнання носять ударний характер і можуть значно перевищити середній рівень звичайних навантажень. Розроблена динамічна модель руху ЗТМ дозволяє врахувати вплив динамічних навантажень на форму траєкторії її руху і розробити методи оцінки показників її курсової стійкості.

 The process of working medium development earth-moving machines (EMM) is accompanied by the action of time-varying parameters reluctances on the working equipment. At the situation of operative bodies blocking which are accompanied by intensive vehicle braking loads on working equipment are of shock character and can exceed considerably neutral layer of usual loads. The developed dynamic model of earth-moving machine allows to take into consideration dynamic loads effect on the path configuration of its motion and formulate prompts to stabilize the characteristic signs of earth-moving machine road-holding ability.

У статті проаналізовано вплив характеристик автомобіля на його експлуатацію. Побудована модель вибору транспортних засобів для АТП. Розроблено Web-додаток для автоматичного розрахунку експлуатаційних властивостей автомобіля.

 В статье проанализировано влияние характеристик автомобиля на его эксплуатацию. Построена модель выбора транспортных средств для АТП. Разработано Web-приложение для автоматического расчета эксплуатационных свойств автомобиля.

 The article includes the analysis of influence of vehicle parameters(characteristics) on its operation. A model was build for selection of vehicles for road transport enterprises. A web application has been developed for the automatic calculation of vehicle operation properties.

Представлена модель вибору датчика нахилу системи автоматичного управління робочими органами екскаватора на основі використання методу аналізу ієрархій.

 Представлена модель выбора датчика наклона систем автоматического управления рабочими органами экскаватора на основе использования метода анализа иерархий.

A model for selecting the tilt sensor of automatic excavator control systems using the hierarchy analysis method is presented.

У статті розглядається приклад імітаційного моделювання складних технічних систем, що об'єднують в собі динаміку механічної підсистеми екскаваторного обладнання та об'ємного гідропривіду.

 В статье рассматривается пример имитационного моделирования сложных технических систем, которые объединяют в себе динамику механической подсистемы экскаваторного оборудования и объемного гидропривод.

 The article discusses an example of simulation modeling of complex technical systems that combine the dynamics of the mechanical subsystem of excavator equipment and a volumetric hydraulic drive.

Розглянуто задачу інтенсифікації робочих процесів будівельно-дорожніх машин за рахунок сучасних систем управління. Проаналізовано системи управління за ефективністю використання. Запропоновано критерії визначення діагностичних параметрів систем інтенсифікації.

 Рассмотрена задача интенсификации рабочих процессов строительно-дорожных машин за счет современных систем  управления. Проанализированы системы управления по эффективности использования. Предложены критерии определения диагностических параметров систем интенсификации.

 The task of intensifying the working processes of construction and road machines due to modern control systems is considered. The management systems for efficiency of use have been analyzed. Criteria for determining the diagnostic parameters of intensification systems are proposed.

Рассмотрены возможности использования  мультикомпонентного газоанализатора ULTRAMAT 23 для контроля выбросов крупного энергопредприятия. Использование модернизированного прибора позволяет намного улучшить качество и возможности управления выбросами, повысить надежность технологий. На основе полученных данных выполнены теоретические исследования планирования  процедур контроля, исследованы методы повышения достоверности спектрально-нестационарных процессов загрязнения. Внедрение методов и возможностей информационного обеспечения ULTRAMAT 23 обеспечивает надежность технологических режимов и выполнение норм природопользования.

 Розглянуті можливості використання мультикомпонентного газоаналізатора ULTRAMAT 23 для контролю викидів енергоємного підприємства. Використання модернізованого приладу дозволяє набагато покращити якість та можливості керування викидами, підвищити надійність технологічних процесів. На основі отриманих даних виконані теоретичні дослідження планування процедур контролю, досліджені методи підвищення достовірності спектрально-нестаціонарних процесів забруднення. Впровадження методів і можливостей інформаційного забезпечення ULTRAMAT 23 забезпечує надійність технологічних режимів та виконання норм природокористування.

 The possibilities of using the ULTRAMAT 23 multicomponent gas analyzer to control emissions of a large energy enterprise are considered. The use of an upgraded instrument allows much improved quality and emission control capabilities. On the basis of the obtained data, theoretical studies of the planning of control procedures were carried out, methods for increasing the reliability of spectral and non-stationary pollution processes were investigated. The introduction of methods and capabilities of information support ULTRAMAT 23 ensures the reliability of technological regimes and the implementation of environmental standards.

The task of designing the system of radio-frequency identification of construction and road machines (CRM) of various technological processes is being considered. The advantages of this type of identification have been substantiated. The mathematical models of designing the element base of the system of radio-frequency identification of objects have been developed.

 Розглядається задача проектування системи радіочастотної ідентифікації будівельно-дорожніх машин (БДМ) різноманітних технологічних процесів. Обґрунтовано переваги даного типу ідентифікації. Розроблено математичні моделі проектування елементної бази системи радіочастотної ідентифікації об’єктів.

 Рассматривается задача проектирования системы радиочастотной идентификации строительно-дорожных машин (СДМ) различных технологических процессов. Обоснованы преимущества данного типа идентификации. Разработаны математические модели проектирования элементной базы системы радиочастотной идентификации объектов.

У статті дано оцінку енергоефективності сучасних високонапірних шлангових мийних машин. Запропоновано технічні рішення по робочому органу та змінним адаптерів, що підвищує технічний рівень і розширюють технологічні можливості машин. Завдяки використанню принципу «обертових» струменів і явище гідравлічної кавітації запропонована нова конструкція брандспойта з набором адаптерів, які розширюють технологічні можливості шлангових мийних машин.

В статье дана оценка энергоэффективности современных высоконапорных шланговых моечных машин. Предложены технические решения по рабочему органу и сменным адаптерам, повышающим технический уровень и расширяющим технологические возможности машин. Благодаря использованию принципа «вращающихся» струй и явление гидравлической кавитации предложена новая конструкция брандспойта с набором адаптеров, которые расширяют технологические возможности шланговых моечных машин.

The article assesses the energy efficiency of modern high-pressure hose washers. Proposed technical solutions for the working body and interchangeable adapters that increase the technical level and expand the technological capabilities of machines. Due to the use of the principle of "rotating" jets and the phenomenon of hydraulic cavitation, a new design of a fire engine with a set of adapters has been proposed, which expand the technological capabilities of hose washers.

У статті розглядаються методи контролю якості поверхонь виробів електронної техніки, МЕМС та МОЕМС для реалізації задачі технологічного забезпечення контролю якості та для подальшого удосконалення на етапі готової продукції. За проведеними дослідженнями  обирається метод неруйнівного контролю якості, а саме інтерференційний метод контролю.

 В статье рассматриваются методы контроля качества поверхностей изделий электронной техники, МЭМС и МОЕМС для реализации задачи технологического обеспечения контроля качества и для дальнейшего совершенствования на этапе готовой продукции. По проведенным исследованиям выбирается метод неразрушающего контроля качества, а именно интерференционный метод контроля.

The article deals with methods of quality control of surfaces of electronic products, MEMS and MOEMS for the implementation of the task of technological quality control and for further improvement at the stage of finished products. According to the conducted research, the method of non-destructive quality control is chosen, namely the interference method of control.

У статті запропоновано методи автоматизованого проектування технологічних процесів виготовлення МЕМС акселерометрів. Розроблений метод вибору технологічного процесу покладено в основу методу автоматизованого проектування технологічних процесів, що дозволить підвищити ефективність проектних робіт.

 В статье предложены методы автоматизированного проектирования технологических процессов изготовления МЭМС акселерометров. Разработанный метод выбора технологического процесса положенно в основу метода автоматизированного проектирования технологических процессов, что позволит повысить эффективность проектных работ.

 In the article the methods of automated designing of technological processes of manufacture of MEMS accelerometers are offered. The developed method of selecting the technological process is based on the method of automated design of technological processes, which will increase the efficiency of design work.

В работе произведен анализ структурных особенностей радиоэлектронных средств (РЭС) с использованием методологии теории множеств. Используя множественное представление, путем усовершенствования метода структурных схем, был получен метод расчета интенсивности отказов РЭС учитывающий изменения значений коэффициентов электрической нагрузки электрорадиоизделий (ЭРИ) при функционировании. Осуществлена оценка сравнительной точности разработанного метода в сравнении с методом структурных схем.

 У роботі виконано аналіз структурних особливостей радіоелектронних засобів (РЕЗ) з використанням методології теорії множин. Використовуючи множинне представлення, шляхом удосконалення методу структурних схем, було отримано метод розрахунків інтенсивності відмов РЕЗ, що враховує зміни значень коефіцієнтів електричного навантаження електрорадіовиробів (ЕРВ) при функціонуванні. Здійснено оцінку порівняльної точності розробленого методу в порівнянні з методом структурних схем.

 In work analyzed the structural features of electronic means using the methodology set theory. Using multi-representation, by improving the method of structural schemes was obtained by calculating the failure rate takes into account the changes RES coefficients electrical load electrical radio in the operation. The estimation of the relative accuracy of the proposed method in comparison with the method of structural schemes.

В статті запропоновано використовувати інформацію, отриману МЕМС гіроскопом, для розробки інтелектуальної системи управління роботом. Проведено експериментальні дослідження можливості застосування різних методів машинного навчання для вирішення поставленого завдання класифікації. Отримана і протестована модель класифікації. По зареєстрованим даними розпізнавання за методом Weighted KNN при тренуванні дає 83,2% достовірності.

 В статье предложено использовать информацию, полученную МЭМС гироскопом, для разработки интеллектуальной системы управления роботом. Проведены экспериментальные исследования возможности применения различных методов машинного обучения для решения поставленной задачи классификации. Полученна и протестирована модель классификации. По зарегистрированным данным распознавание по методу Weighted KNN при тренировке дает 83,2% достоверности.

 It was proposed to use information received by MEMS gyroscope for developing the intellectual control system of robot in the article. Pilot studies of applicability of the different methods of machine learning have been undertaken to carry out the mandated task of classification. The pattern of classification was received and tested. The recognition of recorded data by the Weighted KNN method during training gives 83.2% confidence.

В статье проведен анализ известных методов измерения фазового сдвига двух гармонических сигналов, определены их недостатки. Предложена геометрическая и физическая интерпретация основных характеристик сигнала, полученного в результате сложения двух синусоидальных сигналов, которые имеют некоторый фазовый сдвиг, и определен их модуль.  Предложена векторная диаграмм в полярной системе координат для модуля двух синусоидальных сигналов, которые имеют некоторый фазовый сдвиг. На основе анализа векторной диаграммы предложены аналитические соотношения, устанавливающие взаимосвязь межу моментами суммарной функции и фазовым сдвигом.

У статті проведено аналіз відомих методів вимірювання фазового зсуву двох гармонійних сигналів, визначено їх недоліки. Запропоновано геометрична і фізична інтерпретація основних характеристик сигналу, отриманого в результаті складання двох синусоїдальних сигналів, які мають певний фазовий зсув, і визначено їх модуль. Запропоновано векторна діаграм в полярній системі координат для модуля двох синусоїдальних сигналів, які мають певний фазовий зсув. На основі аналізу векторної діаграми запропоновані аналітичні співвідношення, які визначають взаємозв'язок межу моментами сумарної функції і фазовим зсувом.

 The article analyzes the known methods for measuring the phase shift of two harmonic signals, and their shortcomings are determined. A geometric and physical interpretation of the main characteristics of the signal obtained as a result of the addition of two sinusoidal signals that have a certain phase shift is proposed, and their modulus is determined. A vector diagram is proposed in the polar coordinate system for the module of two sinusoidal signals, which have a certain phase shift. On the basis of the analysis of the vector diagram, analytical relations are proposed that establish the relationship between the moments of the total function and the phase shift.

В статті розглянуті існуючі контрастозбільшуючі методи підготовки реального зображення гнучких структур для подальшого контролю якості. Наведено переваги та недоліки існуючих методів. Запропоновано шляхи удосконалення фільтруючих методів. Продемонстровано результат роботи удосконалених фільтруючих методів.

 В статье рассмотрены существующие методы подготовки реального изображения гибких структур дл дальнейшего контроля качества. Приведены достоинства и недостатки существующих методов. Предложены пути усовершенствования фильтрующих методов. Продемонстрировано результат работы усовершенствованных фильтрующих методов.

 The article considers the existing methods for preparing a real image of flexible structures for further quality control. Advantages and disadvantages of existing methods are given. Ways of improvement of filtering methods are offered. The result of the work of improved filtering methods is demonstrated.

В статье приведен анализ электрофизических свойств  диэлектрических пленок в зависимости от параметров технологичного процесса. Описаны основные факторы, влияющие на свойства пленок, представлены графики зависимости от этих факторов. Проведенный анализ позволяет определить оптимальные управляющие воздействия, для построения математической модели получения диэлектрических пленок.

 У статті наведено аналіз електрофізичних властивостей діелектричних плівок в залежності від параметрів технологічного процесу. Описано основні фактори, які впливають на властивості плівок, представлені графіки залежності від цих факторів. Проведений аналіз дозволяє визначити оптимальні керуючі впливу, для побудови математичної моделі отримання діелектричних плівок.

 The article analyzes the electrophysical properties of dielectric films depending on the parameters of the process. The main factors influencing the properties of films are described, graphs of dependence on these factors are presented. The analysis allows to determine the optimal control actions for the construction of a mathematical model for the production of dielectric slicks.

В статье рассмотрены вопросы применения систем технического зрения для обеспечения автоматизации управления автономными робототехническими платформами. Предложено и исследовано два алгоритма поиска объекта в рабочем пространстве. Приведенобоснованныйанализрезультатовисследований.

У статті розглянуто питання застосування систем технічного зору для забезпечення автоматизації керування автономними робототехнічними платформами. Запропоновано та досліджено два алгоритми пошуку об’єкту у робочому просторі. Приведено обґрунтований аналіз результатів досліджень.

The article deals with the application of systems of technical vision for automation of control of standalone robotic platforms. Two algorithms for finding an object in the working space are proposed and investigated. A substantiated analysis of the results is presented.                                                                                                                                                                                             

Запропонована конструкція відноситься до електричних генераторів та може бути використана для перетворення акустичної енергії різного походження (шум літаків, автомобільного, залізничного транспорту, антропогенних шумів) в електричну та для боротьби з шумовим забрудненням. Пристрій здійснює перетворення акустичних енергії в електричну за допомогою п’єзоелементів у вигляді резонаторів Гельмгольцу,  їх циклічна деформація відбувається за рахунок акустичних хвиль, що потрапляють у отвір резонатору.

Предложенная конструкция относится к электрическим генераторам и может быть использована для преобразования акустической энергии различного происхождения (шум самолетов, автомобильного, железнодорожного транспорта, антропогенных шумов) в электрическую и для борьбы с шумовым загрязнением. Устройство осуществляет преобразование акустических энергии в электрическую с помощью пьезоэлементов в виде резонаторов Гельмгольца, их циклическая деформация происходит за счет акустических волн, попадающих в отверстие резонатора.

 The proposed design relates to electric generators and can be used to convert acoustic energy of various origin (noise of planes, road, railways, anthropogenic noise) into electric and to combat noise pollution. The device transforms acoustic energy into electric by means of piezoelectric cells in the form of Helmholtz resonators, their cyclic deformation occurs due to acoustic waves entering the hole of the resonator.

У статті приведено аналіз особливостей автоматизації підрахунку SMD компонентів у стрічках Описано розроблено математичне забезпечення та алгоритм, який дозволяє підраховувати кількість у різних випадках розташування відносно отворів на стрічці в автоматизованому режимі за допомогою оптопари.

 В статье приведено анализ особенностей автоматизации подсчета SMD компонентов в лентах. Описаны разработанное математическое обеспечение и алгоритм, который позволяет подсчитывать количество в разных случаях расположения относительно отверстий на ленте в автоматизированном режиме с помощью оптопары.

 There are considered the features counting automating analysis of SMD components in tapes. The article describes software and algorithm development that allows to calculate the number in different cases of the location relative to the holes on the tape in an automated mode using an optocoupler.

Статья посвящена одной из актуальных групп вопросов в области ориентации космических аппаратов дистанционного зондирования земли. А именно, вопросам, возникающих при решении задач, связанных с определением положения в пространстве и вычисления уловых скоростей информационно-управляющей системой созданной на основе безплатформеного инерциального блока. Определены структура и требования к оптическим каналам датчиков звезд.

 Стаття присвячена одній актуальній групі питань в області орієнтації космічних апаратів дистанційного зондування землі. А саме, питанням виникаючим при вирішенні задач пов’язаних з визначенням положення в просторі та обчислення кутової швидкості інформаційно управляючою системою, створенною на основі безплатформеного інерціального блоку. Визначені структура та вимоги до оптичних каналів датчиків зірок.

 The article covers one of the actual groups of questions for remote sensing satellites' orientation. Namely, questions that appear for solving problems related to location definition in the space and for calculation the angular velocity of information-guidance system created based on unplatformed inertial block. The structure and requirements for optical channels of stellar sensor have been defined.

В статье на основании проведённого анализа известных структур систем приводов, используемых в робототехнике, сформулированы требования к проектируемому комплексу приводов.

 У статті на підставі проведеного аналізу відомих структур систем приводів, які використовуються в робототехніці, сформульовані вимоги до проектованого комплексу приводів.

In the article, based on the analysis of known structures of drive systems used in robotics, the requirements for the projected drive complex are formulated.

Важливим засобом підвищення гнучкості виробництва при освоєнні випуску нової продукції є застосування технологій швидкого переналагодження. Організаційним чинником, що сприяє підвищенню гнучкості виробничих систем при переході на випуск нової продукції, є стандартизація оснастки.

 Важным средством повышения гибкости производства при освоении выпуска новой продукции является применение технологий быстрой переналадки. Организационным фактором, способствующим повышению гибкости производственных систем при переходе на выпуск новой продукции, является стандартизация оснастки.

 An important means of increasing the flexibility of production when mastering the release of new products is the use of rapid changeover technologies. The organizational factor that contributes to increasing the flexibility of production systems in the transition to new products is the standardization of equipment.

У статті приведено результати моделювання покращеної конструкції промислового робота-маніпулятора з урахуванням його інтелектуалізації. Проведено вибір прототипу моделювання та засобів інтелектуалізації  конструкції, а також розроблено 3D-модель інтелектуального маніпулятора методом витягування, на базі якої і проводилось дослідження.

 В статье приведены результаты моделирования улучшенной конструкции промышленного робота-манипулятора с учетом его интеллектуализации. Проведен выбор прототипа моделирования и средств интеллектуализации конструкции, а также разработана 3D-модель интеллектуального манипулятора методом вытягивания, на базе которой и проводилось исследование.

The article presents the results of simulation industrial robot-manipulator improved design, taking into account its intellectualization. The choice of the modeling prototype and the means of intellectualization, and a 3D model of the intellectual manipulator was developed using the method of extraction, on the basis of which the research was conducted.

В роботі проведено аналіз особливостей сучасних систем автоматизації будівель, що впливають на їх вибір. Розроблена модель вибору системи автоматизації будівлі в умовах нечіткої інформації.

 В работе проведен анализ особенностей современных систем автоматизации зданий, влияющих на их выбор. Разработана модель выбора системы автоматизации здания в условиях нечеткой информации.

 The paper analyzes the features of modern building automation systems that affect their selection. The model for the selection of building automation system under conditions of fuzzy information has been developed.

В статті запропоновано метод попередньої кластеризації з використанням самоорганізаційних карт Кохонена для генетичного алгоритму пошуку рішень. Проведено дослідження запропонованих алгоритмів на прикладі визначення розмірів для елементів топології подільника потужності.

 В статье предложен метод предварительной кластеризации с использованием самоорганизационных карт Кохонена для генетического алгоритма поиска решений. Проведено исследование предложенных алгоритмов на примере определения размеров элементов топологии делителя мощности.

 The article suggests a method for preliminary clustering using self-organizing maps for a genetic algorithm of the solution finding. The proposed algorithms are investigated using the example of determining the dimensions of the topology elements of the power divider.

В статье предложена упрощенная блочная структурная схема зооморфного робота, которая спроектирована на базе анализа опорно-двигательной системы бионического образца семейства кошачьих. Особенностью данной конструкций является ее разбиение на отдельные блоки, которые в контексте данного решения, позволят увеличить степени свободы звеньев. Разработана детализированная 3D модель сборки передней и задней конечности, в которой плавность перемещений зооморфного робота достигается за счет крепления перемещающихся деталей к серводвигателям через направляющие и пружины. Для доказательства адекватности предложенных конструкторских решений было проведено моделирование основных несущих элементов конструкции с использованием CAE ANSYS, которое подтвердило, что спроектированные детали удовлетворяют требованиям, предъявляемым к зооморфному роботу.

 У статті запропонована спрощена блочна структурна схема зооморфного робота, що спроектована на базі аналізу опорно-рухової системи біонічного зразку сімейства кошачих. Особливістю даної конструкції є те, що вона розбита на окремі блоки, що в контексті даного рішення, дозволять збільшити ступені свободи ланок. Розроблена деталізована 3D модель збірки передньої і задньої кінцівки зооморфного робота, в якій плавність руху досягається за рахунок прикріплення деталей до серводвигунів через направляючі і пружини. Для доказу адекватності запропонованих конструкторських рішень було проведено моделювання основних несучих елементів конструкції з використанням CAEANSYS, що підтвердило, що спроектовані деталі задовольняють вимогам, що висуваються до зооморфного робота.

 The article offers a simplified block diagram of a zoomorphic robot, which is designed based on the analysis of the musculoskeletalsystem of the bionic sample of the cat family. A feature of this design is its breakdown into separate blocks, which, in the context of this decision, will increase the degrees of freedom of links. A detailed 3D model for assembling the anterior and posterior limbs has been developed, in which the smoothness of movements of the zoomorphic robot is achieved by fastening the moving parts to the servo motors through the guides and springs. To prove the adequacy of the proposed design solutions, the modeling of the main structural elements using CAE ANSYS was carried out, which confirmed that the designed parts meet the requirements for the zoomorphic robot.

Проведен анализ эффективности методов оптимизации топологии системы мониторинга производственного процесса с радиально-узловой структурой. Для методов, базирующихся на схемах направленного перебора вариантов по количеству узлов в сети, получены количественные оценки их качества по комплексному показателю «точность-сложность».

Виконано аналіз ефективності методів оптимізації топології системи моніторингу виробничого процесу з радіально-вузловою структурою. Для методів, які базуються на схемах спрямованого перебору варіантів за кількістю вузлів у мережі, отримані кількісні оцінки їх якості за комплексним показником «точність-складність».

The analysis of the effectiveness of monitoring systems topology of manufacturing process optimization methods with radial-node structure. For methods based schemes directed enumeration of options for the number of nodes in the network, the quantitative assessment of their quality on a complex metric "accuracy-complexity".

Розглядається задача проектування системи радіочастотної ідентифікації рухомих об’єктів різноманітних технологічних процесів. Обґрунтовано переваги даного типу ідентифікації. Розроблено математичні моделі проектування елементної бази системи радіочастотної ідентифікації об’єктів.

Рассматривается задача проектирования системы радиочастотной идентификации движущихся объектов различных технологических процессов. Обоснованы преимущества данного типа идентификации. Разработаны математические модели проектирования элементной базы системы радиочастотной идентификации объектов

The task of designing the system of radio-frequency identification of moving objects of various technological processes is being considered. The advantages of this type of identification have been substantiated. The mathematical models of designing the element base of the system of radio-frequency identification of objects have been developed.

У роботі представлена модель Фур'є-фільтрації, реалізована засобами Python. Результати імітаційного моделювання демонструють застосування розробленої моделі фільтрації з перетворенням часової області в частотну, фільтраціею гармонік і зворотного дискретного Фур'є перетворення в часову область. Наведені графічні результати роботи моделі свідчать про компенсації ефектів спотворень сигналу шумом.

 В работе представлена модель Фурье-фильтрации, реализована средствами Python. Результаты имитационного моделирования демонстрируют применение разработанной модели фильтрации с преобразованием временной области в частотную, фильтрацией гармоник и обратного дискретного Фурье преобразования во временную область. Приведенные графические результаты работы модели свидетельствуют о компенсации эффектов искажений сигнала шумом.

 The article presents the Fourier filtering model, implemented by means of Python. Results of simulation modeling demonstrate the application of the developed filtering model with the transformation of the time domain into the frequency domain, the filtration of harmonics and the inverse discrete Fourier transformation into the time domain. The resulted graphic results of the model work indicate the compensation of the effects of signal distortion by noise.

Виконано огляд методів формування рекомендацій для управління поштовою розсилкою, що використовують методи фільтрації. На основі аналізу переваг та недоліків існуючих методів запропонована модифікація методу формування переліку рекомендацій для формування розсилок. Проведено експериментальне дослідження запропонованої модифікації методу, методу сингулярного розкладання, методів, що орієнтовані на користувачів та об'єкти, з використанням різних методів визначення подібності векторів уподобань, яке виявило його перевагу за показником точності. 

 Выполнен обзор методов формирования рекомендаций для управления почтовой рассылкой, использующих методы фильтрации. На основе анализа преимуществ и недостатков существующих методов предложена модификация метода формирования перечня рекомендаций для формирования рассылок. Проведено экспериментальное исследование предложенной модификации метода, метода сингулярного разложения, методов, ориентированных на пользователей и объекты, использующих разных методов вычисления подобия векторов предпочтений, которое выявило его преимущества по показателю точности.

 The methods of forming recommendations for mailing list management using filtering methods are reviewed. Based on an analysis of the advantages and disadvantages of existing methods, a modification of the method of forming a list of recommendations for the formation of mailings is proposed. An experimental study of the proposed modification of the method, the method of singular decomposition, methods aimed at users and objects using different methods for calculating the similarity of preferences vectors, which revealed its advantages in terms of accuracy was carried out.

Представлена модель выбора программных средств управления проектами для комплексной автоматизации ведения работ в проектной организации, позволяющая учитывать нечеткость информации

.Представлена модель вибору програмних засобів управління проектами для комплексної автоматизації ведення робіт проектної організації, що дозволяє враховувати нечіткість інформації.

 A model for selecting software tools for project management for the integrated automation of work in the project organization, allowing to take into account the unclear information is presented.

В работе проведен анализ существующих моделей бортовых компьютеров для автомобилей. Разработана обобщенная модель выбора бортового компьютера для автомобиля в условиях нечеткой входной информации.

 В роботі проведено аналіз існуючих моделей бортових комп'ютерів для автомобілів. Розроблено узагальнену модель вибору бортового комп'ютера для автомобіля в умовах нечіткої вхідної інформації.

 The paper analyzes existing models of on-board computers for vehicles. A generalized model for choosing an on-board computer for a car in conditions of fuzzy input information is developed.

В статье приведен расчет MEL – кепстральных  коэффициентов (MFCC) для системы распознавания голосовых команд низкочастотного диапазона для управления мобильным роботом.Приведены спектрограммы команды «СТОП». Описан метод идентификации команд методом сравнения с применением алгоритма DWT.

У статті наведено розрахунок MEL – кепстральних  коефіцієнтів (MFCC) для системи розпізнавання голосових команд низькочастотного діапазону для управління мобільним роботом.. Приведені спектрограми команди «СТОП». Описано метод ідентифікації команд методом порівняння із застосуванням алгоритма DWT.

MEL calculation – the capstral of coefficients (MFCC) for the voice recognition system commands of low-frequency range for control of the mobile robot has been given in article. Spectrograms of the "STOP" team have been provided. The method of identification commands by method comparison with application of an algorithm of DWT has been described.

Представлена модель побудови плану проекту ремонту автомобільної дороги з урахуванням доцільного вибору  систем автоматичного управління будівельними машинами на основі використання методу аналізу ієрархій.

Представлена модель построения плана проекта ремонта автомобильной дороги с учетом целесообразного выбора систем автоматического управления строительными машинами на основе использования метода анализа иерархий.

A model for constructing a plan for a road repair project is presented, taking into account the appropriate choice of systems for automatic control of construction machines based on the use of the hierarchy analysis method.

Експериментально підтверджено, що наявність повітряних бульбашок в маслопровідної системі гідравлі-чної станції МИ- 245 викликає значну пульсацію тиску. Показано, що розміщення в вимірювальної системі узгодженого фільтру розширює  її функціональні можливості і дозволяє вимірювати не лише тиск і витрату масла  в маслопровідної системі, але і на ранній стадії визначати в ній наявність повітряних бульбашок.

 Экспериментально подтверждено, что  наличие воздушных пузырьков в маслопроводной системе гидравлической станции МИ-245 вызывает значительную пульсацию давления. Показано, что размещение в измерительной системе согласованного фильтра расширяет ее функциональные возможности и позволяет измерять не только давление и расход масла в маслопроводной системе, но и на ранней стадии определять в ней наличие воздушных пузырьков.

  It is experimentally confirmed that the presence of air phials in the hydraulic systemof the hydraulic station of МИ- 245 causes the considerable pulsation of pressure. It is shown that placing in the measuring system of the concerted filter extends her functional possibilities and allows to measure not only pressure and expense of oil in the hydraulic systembut also on the early stage to determine the presence of air phials in her.

Розглянуто стенд екскаватора ЕО2621А з системою керування, у якій реалізовано основні результати попередніх досліджень авторів стосовно синтезу робастної системи автоматичного керування маніпулятором гідравлічного екскаватора. Наведено експериментальні дані, що підтверджують ефективність отриманих рішень.

Рассмотрен стенд экскаватора ЭО2621А с системой управления, в которой реализованы основные результатыпредыдущих исследований авторов касательно синтеза робастной системы автоматического управления манипулятором гидравлического экскаватора. Приведены экспериментальные данные, подтверждающие эффективность полученных решений.

A robotic excavator prototype based on an operational model of the excavator EO2621A with the control system is considered, in which the main results of the authors' previous research concerning the synthesis of the robust control system of a hydraulic excavator manipulator are realized. Experimental data that confirm the effectiveness of the obtained solutions are presented.

У роботі розроблена математична модель побудови автоматизованої системи охорони торговельної організації. Через узагальнення існуючих підходів, зроблено висновок, що в сучасних умовах необхідний комплексний підхід і багатокритеріальна оптимізація всіх параметрів системи охорони для ефективної роботи промислового підприємства.

В работе разработана математическая модель построения автоматизированной системы охраны торговой организации. Обобщая существующие методы, сделан вывод, что в современных условиях необходим комплексный подход и многокритериальная оптимизация всех параметров системы для эффективной работы охранного предприятия.

In the work examines the models and techniques of automated alarm system. After summarizing the existing methods, the authors conclude that in the present conditions requires a comprehensive approach and multicriteria optimization of all system parameters for efficient operation security company.

У статті розглядається принципи моделювання складних технічних систем за допомогою пакета прикладних програм MATLAB & Simscape. Розглянуто рішення першої задачі динаміки, отримані режими перехідних процесів зміни значення узагальнених координат характерних точок, швидкості їх зміни, силові характеристики виконавчих механізмів.

В статье рассматривается принципы моделирования сложных технических систем с помощью пакета прикладных программ MATLAB & Simscape. Рассмотрено решение первой задачи динамики, получены режимы переходных процессов изменения значения обобщенных координат характерных точек, скорости их изменения, силовые характеристики исполнительных механизмов.

The article examines the principles of modeling complex technical systems using the MATLAB & Simscape application package. The solution of the first problem of dynamics is considered, the modes of transient processes change the value of the generalized coordinates of the characteristic points, the velocity of their change, the power characteristics of the actuator mechanisms.

В роботі проведено аналіз відомих методів експертної оцінки і дано рекомендації, щодо застосування їх для екологічної експертизи при управлінні екологічними проектами на автотранспортному підприємстві в умовах невизначеності і неповної інформації, та розроблені моделі визначення коефіцієнтів важливості екологічних факторів.

 В работе проведен анализ известных методов экспертной оценки и даны рекомендации их применения для экологической экспертизы при управлении экологическими проектами на автотранспортном предприятии в условиях неопределенности и неполной информации, и разработаны модели определения коэффициентов важности экологических факторов.

 The analysis of the known methods of expert estimation is in-process conducted and recommendations of their application are given for ecological examination at a management ecological projects on a motor transport enterprise in the conditions of vagueness and incomplete information, and the models of determination of coefficients of importance of ecological factors are worked out.

У роботі описано розроблені авторами способи гальмування вантажопідйомних кранів, що дозволяють значно зменшити амплітуду розгойдування вантажу та динамічні навантаження у порівнянні з традиційними способами гальмування колодковими гальмами або противмиканням електродвигунами. Запропоновано закони змінювання моменту гальмування приводу пересування крана (візка), що реалізують сприятливі перехідні процеси.

 В работе описаны разработанные способы торможения грузоподъемных кранов, позволяющих значительно уменьшить динамические нагрузки и амплитуду раскачивания груза по сравнению с традиционными способами торможения противовключением электродвигателей или колодочными тормозами с обычным настройкам.

 The developed ways of braking of lifting cranes, which significantly reduce the dynamic loads and the amplitude of sway the cargo in comparison with the traditional methods of braking by shoe brakes or plugging braking with the usual settings are described in the article.

У статті проаналізовані основні типи протипожежної сигналізації та її основні пристрої. Побудовано структурну модель автоматизованої протипожежної сигналізації. Розроблено математичну модель визначення елементів протипожежної сигналізації для підвищення ефективності прийняття управлінського рішення.

В статье проанализированы основные типы и основные устройства противопожарной сигнализации. Построена структурная модель автоматизированной противопожарной сигнализации. Разработана математическая модель определения элементов противопожарной сигнализации для повышения эффективности принятия управленческих решений.

In the article analyzed basic types of fire alarm and its main unit. We construct a structural model of automated fire alarm. The mathematical model was developed to determine the elements of fire alarm systems to improve efficiency management decision.

Розглянуто задачу вдосконалення розрахунків тягової рами напівпричіпного скрепера на міцність та довговічність за рахунок визначення показників пружності її металоконструкції. Розроблено комп’ютерну модель тягової рами. Запропоновано методику розрахунку показників деформації металоконструкції рами в горизонтальній та вертикальній площині та визначення коефіцієнтів пружності рами.

Рассмотрена задача совершенствования расчетов тяговой рамы полуприцепного скрепера на прочность и долговечность за счет определения показателей упругости ее металоконструкции. Разработана компьютерная модель тяговой рамы. Предложена методика расчета показателей деформации металоконструкции рамы в горизонтальной и вертикальной плоскости и определения коэффициентов упругости рамы.

The problem of improving the calculation of the traction frame of a semi-trailer scraper for strength and durability is considered due to the determination of the elasticity indices of its metal structure. A computer model of the traction frame was developed. A technique is proposed for calculating the deformation indexes of the metal structure of the frame in the horizontal and vertical planes and determining the elasticity coefficients of the frame.

На основе разработанной математической модели движения автогрейдера выполнен анализ воздействия неявных факторов, которые оказывают наибольшее дестабилизирующее влияние на показатели курсовой устойчивости, а также факторы, оказывающие стабилизирующее воздействие. Аналитические исследования позволили разработать практические рекомендации по обеспечению таких параметров курсовой устойчивости, которые позволят удержать машину на заданной траектории движения.

На основі розробленої математичної моделі руху автогрейдера виконано аналіз впливу неявних факторів, які мають найбільший дестабілізуючий вплив на показники курсової стійкості, а також фактори, які мають стабілізуючий вплив. Аналітичні дослідження дозволили розробити практичні рекомендації щодо забезпечення таких параметрів курсової стійкості, які дозволять утримати машину на заданій траекторії руху.

Based on the analysis of the mathematical model of the motor grader movement in the process of implementation of working operations, the factors that have the greatest influence on formation of the machine’s motion path are identified. It is proved that some of the factors characterizing the parameters of the machine and technological process have a destabilizing impact on the formation of the grader motion path, while the rest of them have a stabilizing impact. The analytical research enables developing practical recommendations to ensure the movement of the machine along a predetermined path without deviations.

Статья посвящена одной из актуальной группе вопросов в области радиоэлектронной борьбы. А именно, вопросам, возникающих при решении задач, связанных с возможностью поражения бортовых радиоэлектронных средств беспилотных летательных аппаратов (БЛА), сфокусированными мощными внеполосными излучениями электромагнитных полей микроволнового диапазона, что приводит к нарушению нормального, штатного их функционирования вплоть до выхода из строя.

Стаття присвячена одній актуальній групі питань в області радіоелектронної боротьби. А саме, питанням, що виникають при вирішенні завдань, пов'язаних з можливістю ураження бортових радіоелектронних засобів безпілотних літальних апаратів (БЛА) сфокусованими потужними позасмуговими випромінюваннями електромагнітних полів мікрохвильового діапазону, що призводить до порушення нормального, штатного їх функціонування аж до виходу зі строю.

The article is devoted to one of the most urgent group of issues in the field of electronic warfare. Namely, the issues that arise when solving problems related to the possibility of destroying the on-board radio electronic means of unmanned aerial vehicles (UAVs) by powerful out-of-band emissions of electromagnetic fields of the microwave range, which leads to a disruption of their normal, regular operation up to failure.

В работе представлена модель адаптивного фильтра Калмана, реализованная средствами Python. Результаты имитационного моделирования демонстрируют применение разработанной модели адаптивного фильтра для компенсации эффектов амплитудных и фазовых искажений в канале передачи данных.

У роботі представлена модель адаптивного фільтра Калмана, реалізована засобами Python. Результати імітаційного моделювання демонструють застосування розробленої моделі адаптивного фільтра для компенсації ефектів амплітудних і фазових спотворень в каналі передачі даних.

The article presents the Kalman adaptive filter model implemented by Python tools. The results of simulation simulations demonstrate the application of the developed adaptive filter model to compensate for the effects of amplitude and phase distortion in the data transmission channel.

У роботі запропонована модель життєвого циклу «Jump» для розробки програмних продуктів і програмних модулів для комп'ютерно-інтегрованих систем технологічної підготовки виробництва. Наведено формалізація моделі у вигляді кортежу параметрів, описані всі елементи і їх призначення, на базі формалізованої моделі розроблений метод синтезу компонентів і структури основних об'єктів, елементів опису модельованого програмного продукту або програмних модулів для скорочення часу проектування і розробки на ранній стадії технічного завдання.

В работе предложена модель жизненного цикла «Jump» для разработки программных продуктов и программных модулей для компьютерно-интегрированных систем технологической подготовки производства. Приведена формализация модели в виде кортежа параметров, описаны все элементы и их назначение, на базе формализованной модели разработан метод синтеза компонентов и структуры основных объектов, элементов описания моделируемого программного продукта или программных модулей для сокращения времени проектирования и разработки на ранней стадии технического задания.

The paper proposes a model of the life cycle "Jump" for the development of software products and software modules for computer-integrated systems of technological preparation of production. The formalization of the model in the form of a tuple of parameters, all the elements and their purpose are described; on the basis of the formalized model, the method of component synthesis and the structure of the main objects, the elements of the description of the simulated software product or program modules for reducing the design and development time at an early stage of the technical task is developed on the basis of the formalized model.

В статье приведены результаты исследований по диагностике аналоговых модулей радиоэлектронных систем посредством применения метода анализа единичных откликов.

 В статті приведено опис і основні характеристики методу примусового діагностування аналогових модулів радіоелектронних систем.

 The article is developed new method of the diagnostics, designed for the solving of the problems, intended for optimization of searching for failure analog element in module of any complication and functional types.

В работе исследованы физико-химические процессы, наблюдаемые при формировании и разрушении сварных соединений, полученных методом сварки ультразвуком при изготовлении гибких печатных плат.

 У роботі досліджено фізико-хімічні процеси, спостережувані при формуванні і руйнуванні зварених з'єднань, отриманих методом зварювання ультразвуком при виготовленні гнучких друкованих плат.

 In this work the physical and chemical processes observed in the formation and destruction of welded joints obtained by ultrasound welding in the manufacture of flexible printed circuit boards.

У статті запропоновано розроблені адаптивні параметричні моделі об’єктів складання з модульною конструкцією, виконавчого обладнання та його робочого простору при реалізації процесів складання. Вперше представлено моделі формування руху виконавчого обладнання з урахуванням принципів адаптивного керування для зазначених умов.

 В статье предложены разработанные адаптивные параметрические модели объектов сборки с модульной конструкцией, исполнительного оборудования и его рабочего пространства при реализации процессов сборки. Впервые представлены модели формирования маршрута исполнительного оборудования с учетом принципов адаптивного управления для указанных условий.

 Developed adaptive parametric models of assembly objects with modular construction, executive equipment and its working space in the implementation of assembly are processes. Models of forming the route of the executive equipment are presented taking into account the principles of adaptive control for the specified conditions are presented for the first time

Метод определения вероятностей возникновения природных явлений адаптирован под ситуации, вызванные наводнением. Усовершенствован метод определения степеней максимального и комбинаторного влияния факторов на возникновение чрезвычайной ситуации природного характера.

 Метод визначення ймовірностей виникнення природних явищ адаптований під ситуації, спричинені повінню. Удосконалено метод визначення ступенів максимального і комбінаторного впливу факторів на виникнення надзвичайної ситуації природного характеру.

 The method of determining the probability of natural disasters’ occurrence is adapted to situations caused by flooding. The method of determining degrees of factors’ maximal and combinatorial influence in natural disaster’s occurrence has been improved.

В статье разработана модель выбора программных средств системы спутникового мониторинга транспорта, которые позволяют выбрать эффективные программные продукты для неё  по заданным критериям в условиях интервальной неопределенности.

 У статті розроблено модель вибору програмних засобів системи супутникового моніторингу транспорту, які дозволяють вибрати ефективні програмні продукти для неї по заданим критеріям в умовах інтервальної невизначеності.

 In the article developed the model of choice software of system of satellite monitoring of transport, which allows to choose effective software products of it with criteria under interval uncertainty.

В роботі запропоновано прогресивний  підхід при проектуванні логічної структури системи обробки та обчислення вхідної інформації астровимірювальної системи мікросупутника з урахуванням оптимізації електронних блоків достатніх для реалізації архітектурних вимог. Розглянуто методи відбору найбільш раціональних варіантів логічних структур з різним складом блоків і конфігурацією зв’язків між ними.

 В работе предложен прогрессивный подход при проектировании логической структуры системы обработки и вычисления входной информации астроизмерительной системы микроспутника с учетом оптимизации электронных блоков, достаточных для реализации архитектурных требований.Рассмотрены методы отбора наиболее рациональных вариантов логических структур с различным составом блоков и конфигурацией связей между ними.

 When designing a logical structure of systems for processing and calculating input information of microsatellite's astro measuring system, the progressive approach has been proposed with taking into account the optimization of electronic blocks, which are sufficient for the realization of architectural requirements. The methods for selecting the most rational variants of logical structures with different composition of blocks and configuration of connections between them have been considered.

У роботі розглядаються моделі забезпечення якості гнучких структур у складі виробів електронної техніки на етапах проектування та виготовлення. Зокрема, запропоновано метод прогнозування параметрів гнучких структур на основі фізико-технологічної моделі, який дозволяє своєчасно виявляти критичні значення електромеханічних параметрів гнучких структур під час її експлуатації, а також вносити коректування у технологічному процесі виготовлення такої структури.

 В работе рассматриваются модели обеспечения качества гибких структур в составе изделий электронной техники на этапах проектирования и изготовления. В частности, предложен метод прогнозирования параметров гибких структур на основе физико-технологической модели, который позволяет своевременно выявлять критические значения электромеханических параметров гибких структур во время ее эксплуатации, а также вносить корректировки в технологическом процессе изготовления такой структуры.

 The paper considers models of quality assurance of flexible structures in the composition of electronic products at the design and manufacturing stages. In particular, the method of prediction of parameters of flexible structures on the basis of the physical-technological model is proposed, which allows timely detection of the critical values of the electromechanical parameters of flexible structures during its operation, as well as making corrections in the technological process of manufacturing such a structure.

В работе были рассмотрены основные этапы процесса проектирования и создания БД. Разработанная БД позволитавтоматизировать процесс поиска и выбора элементов системы оформляющих деталей, что существенно повлияет на сокращение сроков проектирования литьевых форм.

 В роботі були розглянуті основні етапи процесу проектування та створення БД. Розроблена БД дозволить автоматизувати процес пошуку та вибору елементів системи оформляючих деталей, що суттєво вплине на скорочення термінів проектування виливних форм.

 The paper describes the main steps of the design process and the creation of the database. Designed database will allow you to automate the process of search and selection of elements of the system of making parts that will have a significant impact on reducing the time of designing the mold.

У роботі розглянуто технологія моделювання методом пошарового наплавлення (3D друк), розглянуті особливості виготовлення деталей. Наведено короткий опис розбовтаного 3D принтера і результати експериментальних досліджень впливу різних чинників на якість одержуваних деталей.

 В работе рассмотрена технология моделирования методом послойного наплавления (3D печать), рассмотрены особенности изготовления деталей. Приведено краткое описание разболтанного 3D принтера и результаты экспериментальных исследований влияния различных факторов на качество получаемых деталей.

 The paper considers  the technology of modeling by Fused Filament Fabrication (3D printing), details manufacturing features. A brief description of the designed 3D printer and the results of experimental studies of various factors influence on the quality of  resulting parts.

В статьепроанализирована современная структура систем контроля и управления доступом (СКУД). Сформулирована их обобщенная структурная схема. Предложено использовать методы машинного обучения для интеллектуализации СКУД, сформированы интегральные параметры и произведена постановка задачи исследования.

 У статті проаналізовано сучасну структура систем контролю і управління доступом (СКУД). Сформульована їх узагальнена структурна схема. Запропоновано використовувати методи машинного навчання для інтелектуалізації СКУД, сформовані інтегральні параметри і проведена постановка задачі дослідження.

 The modern structure of access monitoring and control system (AMCS) was analyzed. Their generalized structure was formulated. The methods of machine learning are proposed to use for intellectualization of AMCS, integral parameters formed and setting of the study performed.

У статті розглянуті існуючі методи отримання наноструктурованих діелектричних плівок. Розглядаючи методи отримання наноструктурованих діелектричних плівок були виявлені переваги та недоліки кожного з них. Серед розглянутих методів обрано найефективніший з точки зору отримання плівок з заздалегідь заданими параметрами, та подальшої автоматизації методу.

 В статьерассмотрены методы получения наноструктурированных диэлектрических пленок. Рассматривая методы получения наноструктурированных диэлектрических пленок были выявлены достоинства и недостатки каждого из них. Среди рассмотренных методов выбрано самый эффективный с точки зрения получения пленок с заранее заданными параметрами и дальнейшей автоматизации метода.

 The article describes methods for producing nanostructured dielectric films. Considering the methods of preparation of nanostructured dielectric films were found advantages and disadvantages of each. Among the methods considered chosen the most effective in terms of producing films with predetermined parameters and further automation of the method.

У статті запропоновано математичне та алгоритмічне забезпечення автоматизації проектування модульних конструкцій робототехнічних засобів. Вперше представлені алгоритми та моделі прийняття рішень з урахуванням параметрів міжмодульних з’єднань.

В статье предложено математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизации проектирования модульных конструкций робототехнических средств. Впервые представлены алгоритмы и модели принятия решений с учетом параметров межмодульных соединений.

The mathematical and algorithmic support for robotic devices modular design problems is proposed. Algorithms and decision models, taking into account the parameters of inter-module connections are presented for the first time.

У роботі проведено аналіз існуючих методів та засобів, що дозволяють отримувати прогнозні значення щодо розміру місячного споживання електроенергії.. Розроблені модель і математичний метод прогнозування величини витрати споживаної електроенергії з функцією пам’яті.

В работе проведен анализ существующих методов и средств, позволяющих получать прогнозные значения по размеру потреблении электроэнергии .. Разработанные модель и математический метод прогнозирования величины расхода потребляемой электроэнергии с функцией памяти.

The paper analyzes the existing methods and tools to get the forecast value on the amount of monthly consumption. The developed mathematical model and method for predicting the magnitude of the cost of electricity consumed memory function.

Розглянуто особливості реалізації адаптивного керування робототехнікою платформою у середовищі MatLAB за допомогою Simulinkна основі еталонної моделі об’єкту.

Рассмотрены особенности реализации адаптивного управления робототехникой платформой в среде MatLAB с помощью Simulink на основе эталонной модели объекта..

The implementation features of adaptive robotic platform control by using MatLAB Simulink model based on the reference object are considered.

Гибкие и гибко-жесткие конструкции являются перспективными решениями следующих поколений электроники, механики и других отраслей техники. В статье рассмотрены преимущества гибкости и некоторые реальные устройства.

Гнучкі та гнучко-жорсткі конструкції є перспективними рішеннями наступних поколінь електроніки, механіки та інших галузей техніки. У статті розглянуті переваги гнучкості та деякі реальні пристрої.

Flexible and rigid-flexible design solutions are promising next generation electronics, mechanics and other fields of engineering. The article describes the advantages of flexibility and some real devices.

В работе сформированы уровни профиля качества оценки пластмассовых деталей, которые позволят повысить качество оценки деталей, полученных методом литья под давлением.

В роботі сформованорівні профіля якості оцінки пластмасових деталей, які дозволять повисити якість оцінки деталей, отриманих методом виливання під тиском.

This paper the levels of the profile quality assessments of plastic parts that will improve the quality of evaluation of parts made by casting under pressure is formed.

В статье предложен новый подход до реализаций систем технического зрения для мобильных роботов на базе виртуальной реальности дополненной методом идентификаций объектов. Данное решение позволит создать эффект 3D погружение в окружающую среду мобильного робота, что даст возможность упростить управление и принятие решений оператором.

 У статті запропоновано новий підхід до реалізацій систем технічного зору для мобільних роботів на базі віртуальної реальності доповненої методом ідентифікацій об'єктів. Дане рішення дозволить створити ефект 3D занурення в навколишнє середовище мобільного робота, що дасть можливість спростити управління і прийняття рішень оператором.

This article proposes a new approach to the implementation of technical systems for mobile robots based on virtual reality and method of identifying objects. This solution will create the effect of 3D immersion into the surrounding environment of mobile robot that will make possible to simplify the management and decision-making by the operator.

В статье проведен анализ возможностей сенсорной системы роботизированной мобильной платформы FESTO Robotino. Проведено экспериментальное исследование характеристик инфракрасных датчиков расстояния FESTO Robotino, по результатам которых идентифицирована функция зависимости расстояния от показаний датчика с учетом уровня освещенности внешней среды.

У статті проведено аналіз можливостей сенсорної системи роботизованої мобільної платформи FESTO Robotino. Проведено експериментальне дослідження характеристик інфрачервоних датчиків відстані FESTORobotino, за результатами яких ідентифікована функція залежності відстані від показань датчика з урахуванням рівня освітленості зовнішнього середовища.

The article analyzes the features of the sensor system robotic mobile platform FESTO Robotino. An experimental study of the characteristics of FESTO Robotino  infrared distance sensors, the results of which are identified by the function depending on the distance from the sensor readings with the level of illumination of the environment.

В данной статье представлена полная динамическая модель литий-ионной батареи для создания прототипов  систем электроснабжения  с буферной схемой обеспечения  питания. Модель учитывает нелинейные равновесные потенциалы, токовую и температурную зависимости, тепловые эффекты и реакцию на переходные процессы.

В даній статті представлена повна динамічна модель літій-іонної батареї для створення прототипів систем електропостачання з буферною схемою забезпечення живлення. Модель враховує нелінійні рівноважні потенціали, струмову і температурну залежність, теплові ефекти і реакцію на перехідні процеси.

We present here a complete dynamic model of a lithium ion battery that is suitable for virtual-prototyping of portable battery-powered systems. The model accounts for nonlinear equilibrium potentials, rate- and temperature-dependencies, thermal effects and response to transient power demand.

Рассматривается возможность использования законов неравновесной термодинамики для определения связи между контролируемыми параметрами РЭС и отображаемой среды, а так же построение детерминированной термодинамической модели процессов развития производственных дефектов. Предложена модель процесса расходования ресурса радиоэлектронных средств, основанная на термодинамическом подходе при описании деградационных процессов, которые ограничивают время работы аппаратуры.

Розглядається можливість використання законів нерівноважної термодинаміки для визначення зв'язку між контрольованими параметрами РЕЗ та відображаємого середовища, а так само побудова детермінованої термодинамічної моделі процесів розвитку виробничих дефектів. Запропоновано модель процесу витрачання ресурсу радіоелектронних засобів, засновану на термодинамічному підході при описі деградаційних процесів, які обмежують час роботи апаратури.

There is the possibility to use the laws of nonequilibrium thermodynamics to determine the relationship between controlled parameters and displayed RES environment, as well as the construction of a deterministic thermodynamic model development processes of production defects. A model of resource expenditure process electronic funds based on the thermodynamic approach in describing the degradation processes that limit the work equipment.

Проведен анализ эффективности методов определения подмножеств Парето-оптимальных вариантов в задачах проектирования крупномасштабных объектов. Для технологии направленного перебора вариантов приведены количественные оценки вычислительной сложности методов парных сравнений, Карлина, Гермейера, сектора и сегмента.

Проведено аналіз ефективності методів визначення підмножин Парето-оптимальних варіантів в задачах проектування великомасштабних об'єктів. Для технології спрямованого перебору варіантів наведені кількісні оцінки обчислювальної складності методів парних порівнянь, Карліна, Гермейєра, сектора та сегмента.

The analysis of the effectiveness of methods for determining the subsets of Pareto-optimal variants in largescale facilities design problems. For technology directed enumeration of options shows the quantitative evaluation of the computational complexity of paired comparisons methods, Carlin, Germeier, sector and segment.

На основе анализа особенностей проблемы структурной оптимизации крупномасштабных объектов, выполнена ее трехуровневая декомпозиция на комплекс задач мета-, макро- и микроуровня. На выделенном множестве задач предложена схема технологии их системного проектирования, позволяющая производить формирование, многофакторное оценивание и выбор проектных решений.

На основі аналізу особливостей проблеми структурної оптимізації великомасштабних об'єктів, виконана її трирівнева декомпозиція на комплекс задач мета-, макро- і мікрорівня. На виділеній множині задач запропонована схема технології її системного проектування, що дозволяє виконувати формування, багатофакторне оцінювання та вибір проектних рішень.

Based on the analysis features of the problem of structural optimization of large-scale objects, made it a three-level decomposition of the complex problems of the meta, macro and micro level. On the set of selected tasks of the scheme of their technology system design, which allows producing formation, multifactorial assessment and selection of design solutions.

Предложены модификации метода направленного перебора локальных экстремумов функции цели для решения задачи структурно-топологической оптимизации централизованных трехуровневых логистических сетей по показателю минимума затрат. Приведены прогнозные оценки точности и сложности предложенных модификаций метода.

Запропоновано модифікації методу спрямованого перебору локальних екстремумів функції мети для розв'язання задачі структурно-топологічної оптимізації централізованихтрирівневих логістичних мереж за показником мінімумувитрат. Наведено прогнозні оцінки точності і складностізапропонованих модифікацій методу.

A modification of the method of directed inspection of local extrema of the objective function to solve the problem of structural and topological optimization of centralized three-level logistics network in terms of wage costs. Presents forecasts of accuracy and complexity of the proposed of method modification.

Рассмотрены и проанализированы методы оптимизации структур распределённых баз данных на ранних этапах проектирования по критериям минимума затрат, минимального времени доступа и минимального объема передаваемой информации. Произведена сравнительная оценка эффективности методов, даны рекомендации по их эффективному использованию.

 Розглянуто та проаналізовано методи оптимізації структур розподілених баз даних на ранніх етапах проектування за критеріями мінімуму витрат, мінімального часу доступу і мінімального обсягу інформації, що передається. Проведена порівняльна оцінка ефективності методів, надано рекомендації щодо їх ефективного використання.

 Considered and analyzed methods of optimization of structures distributed database in the early stages of the design criteria for the minimum cost, minimum access time and the minimum amount of information transmitted. A comparative evaluation of the effectiveness of methods, recommendations for their effective use.

Проведен анализ эффективности методов оптимизации топологии корпоративных информационно-вычислительных сетей с радиально-узловыми структурами. Для методов, базирующихся на схемах направленного перебора вариантов по количеству узлов в сети, получены количественные оценки их качества по комплексному показателю «точность-сложность».

Виконано аналіз ефективності методів оптимізації топології корпоративних інформаційно-обчислювальних мереж з радіально-вузловими структурами. Для методів, які базуються на схемах спрямованого перебору варіантів за кількістю вузлів у мережі, отримані кількісні оцінки їх якості за комплексним показником «точність-складність».

The analysis of the effectiveness of corporate information networks topology optimization methods with radial-node structure. For methods based schemes directed enumeration of options for the number of nodes in the network, the quantitative assessment of their quality on a complex metric "accuracy-complexity".

В статье проведен анализ методов автоматического контроля температурных режимов с учетом различных способов получения информации. Проведен анализ существующих приборов для измерения температурных режимов, выявлены их достоинства и недостатки, на основе результатов которого, предложена схема электрическая принципиальная прибора для контроля температурных режимов операции травления кремниевой подложки на основе принципа работы термоэлектрического метода.

 У статті проведено аналіз методів автоматичного контролю температурних режимів з урахуванням різних способів отримання інформації. Проведено аналіз існуючих приладів для вимірювання температурних режимів, виявлено їх переваги та недоліки, на основі результатів якого, запропонована схема електрична принципова приладу для контролю температурних режимів операції травлення кремнієвої підкладки на основі принципу роботи термоелектричного методу.

 The article analyzes the methods of automatic control of temperature modes to suit different ways of getting information. The analysis of existing instruments for measuring temperature modes, identified their strengths and weaknesses, based on which the results of proposed scheme electric basic device for temperature control operation of etching the silicon substrate based on the principle of thermoelectric method.

В связи со стремительным возрастанием производства MOEMS, значительно увеличиваются предъявляемые требования к выпускаемой продукции. Поэтому остро стоит вопрос контроля качества исполнения таких элементов. В статье рассматриваются зависимости направляющей способности оптических компонентов  MOEMS -переключателей при изменении параметрових позиционирования.

У зв'язку зі стрімким зростанням виробництва MOEMS, значно збільшуються вимоги, що пред'являються до продукції, яка випускається. Тому гостро стоїть питання контролю якості виконання таких елементів. У статті розглядаються залежності направляючої здатності оптичних компонентів MOEMS-перемикачів при зміні параметрів їх позиціонування.

Due to the rapid increase in the production of MOEMS, significantly increased requirements to product requirements. Therefore, acute the question of quality control execution of such elements. The article discusses the dependence of the guiding ability of the optical component MOEMS switches when you change the parameters of their positioning.

В данной работе рассматривается процесс формирования микросоединений методом сварки ультразвуком при изготовлении гибких печатных плат, проанализировано влияние технологических факторов и конструктивных параметров на механизм образования сварного соединения.

 У даній роботі розглядається процес формування мікроз'єднань методом зварювання ультразвуком при виготовленні гнучких друкованих плат, проаналізовано вплив технологічних чинників і конструктивних параметрів на механізм утворення зварного з'єднання.

In this paper the process of making a reliable microbonds by ultrasonic bonding in the flexible-rigid boards manufacture is examined, the influence of technological factors and constructive parameters on the microbonds formation mechanism is analyzed.

Рассматривается работа многофункциональной РЛС в режиме сопровождения цели при вращающемся и неподвижном секторах электронного сканирования. Анализируются характеристики РЛС, необходимые для реализации указанного режима в обоих случаях. На иллюстративном примере проводится качественная и количественная оценка пропускной способности РЛС при различных видах обзора пространства

Розглядається робота багатофункціональної РЛС в режимі супроводу цілі при обертовому і нерухомому секторах електронного сканування. Аналізуються характеристики РЛС, які необхідні для реалізації зазначеного режиму в обох випадках. На ілюстративному прикладі проводиться якісна і кількісна оцінка пропускної здатності РЛС при різних видах огляду простору.

 The article considers work of multifunction radar target tracking mode with a rotating and a stationary sector electronic scanning. Analyzes the characteristics of radar necessary for the implementation of this mode in both cases. In an illustrative example of a qualitative and quantitative assessment of the capacity of the radar for different types of viewing space

Проведено исследование коаксиально-рупорной антенны для приема деполяризованных излучений, отраженных от подземных объектов. Экспериментально определены геометрические параметры антенны, при которых осуществляется эффективный прием излучений с произвольной поляризацией.

 Досліджено коаксиально-рупорну антену, яка приймає деполяризовані випромінювання, відбиті від підземних об’єктів.  Експериментально знайдені геометричні параметри антени, при яких здійснюється ефективний прийом випромінювань з довільною поляризацією.

 The study coaxial horn antenna for receiving depolarized radiation reflected from the ground-conjugated facilities. Experimentally determined Delena-geometrical parameters of the antenna, at which the effective reception of radiation from the pro-arbitrary polarization.

У статті розглянута технологія впровадження SCADA-систем та запропонована модель вибору програмного забезпечення диспетчерського управління складними технологічними процесами з використанням методів прийняття рішень в умовах нечіткої інформації.

 В статье рассмотрена технология внедрения SCADA-  систем и предложена модель выбора программного обеспечения диспетчерского управления сложными технологическими процессами с использованием методов принятия решений в условиях нечеткой информации.

 In the article considered technology of introduction of SCADA-systems and the model of choice of controller's management software difficult technological processes is offered with the use of methods of making decision in the conditions of unclear information.

Запропонована методика наближеного визначення динамічної характеристики датчика температури. Встановлено вимоги до запропонованої методики. Оцінено похибки визначення коефіцієнтів динамічної характеристики з використанням наближеної методики.

 Предложена методика приближенного определения динамической характеристики датчика температуры. Установлены требования к предлагаемой методике. Оценены погрешности определения коэффициентов динамической характеристики с использованием приближенной методики.

The technique of approximate determine of the temperature sensors dynamic characteristics is presented. The requirements for the proposed methodology are established. Errors of dynamic characteristics coefficients determination using approximate methods are estimated.

У статті розглядаються основні підходи, що використовуються при аналізі вимірювальних каналів тиску. Запропонований комплексний підхід, що є загальним для різних варіантів побудови каналів.

 В статье рассматриваются основные подходы, которые ипользуются при анализе измерительных каналов давления. Предложен комплексный подход, который является общим для разных вариантов построения каналов.

The article represents primary approaches which are used during analysis of pressure measurements channels. The complex approach which is common for the different variants of channels building has been suggested.

В работе проанализированы структурные свойства пресс-форм для литья термопластов под давлением, что позволило определить основные особенности составляющих, как  литниковой системы, так и пресс-формы в целом.

 В роботі проаналізовані структурні властивості прес-форм для виливання термопластів під тиском, що дозволило визначити основні особливості складових, як виливної системи, так і прес-форми в цілому.

 This paper analyzes the gating system design of molds for thermoplastics casting under pressure, which allowed to identify the main features of the gating system components.

Выполнена оценка распределения угловых ускорений, развиваемых колесными машинами в плоскости дороги в реальных условиях эксплуатации. Угловые ускорения, развиваемые испытуемыми автомобилями в плоскости дороги, подчиняются законам нормального распределения

Здійснено оцінку розподілу кутових прискорень, що розвиваються колісними машинами в площині дороги в реальних умовах експлуатації. Кутові прискорення, що розвиваються випробуваними автомобілями в площині дороги, підпадають під дію законів нормального розподілу

A distribution of angular accelerations that reach wheeled vehicles on the road plane during real operating conditions has been estimated. Angular accelerations that reach by test cars on the road plane obey the laws of normal distribution.

На примере двухзвенного робота-манипулятора выполнена оценка энергетической эффективности траекторий, полученных наиболее распространёнными методами. В качестве критерия эффективности принято количество работы, затраченной на реализацию траекторий

На прикладі дволанкового робота-маніпулятора виконана оцінка енергетичної ефективності траєкторій, отриманих найбільш поширеними методами. Критерієм ефективності було прийнято кількість роботи, витраченої на реалізацію траєкторій

Using two-arm manipulator as an example, energy efficiency assessment of trajectories has been completed with the help of the most common methods. As a criterion of efficiency, the amount of expended work for trajectory execution has been accepted.

Розглянуто задачу підвищення ефективності системи управління програмно-технічним комплексом (ПТК). Запропоновано структурну модель інформаційної технології синтеза ПТК. Розроблено моделі параметричного синтезу елементної бази системи управління колісним роботом.

Рассмотрена задача повышения эффективности системы управления программно-техническим комплексом (ПТК). Предложена структурная модель информационной технологии синтеза ПТК. Разработаны модели параметрического синтеза элементной базы системы управления колесным роботом. 

The task of increasing the efficiency of software and hardware complex (SHC) control system is considered. The structural model of an information technology of synthesis SHC is offered. The models of parametric synthesis of element base of wheeled robot control system are developed.

У статті описані принципи побудови інтелектуальних гібридних систем мобільного робота. Проведено аналіз проблем, пов'язаних зі швидкодією інтелектуальних модулів в режимі реального часу. Запропоновано підхід вирішення даної проблеми із застосуванням генетичних алгоритмів і нечітких часових рядів.

В статье описаны принципы построения интеллектуальных гибридных систем мобильного робота. Проведен анализ проблем, связанных с быстродействием интеллектуальных модулей в режиме реального времени. Предложен подход решения данной проблемы с применением генетических алгоритмов и нечетких временных рядов.

In article the principles of creation of intellectual hybrid systems of the mobile robot are described. The analysis of the problems connected with speed of intelligent modules in real time is carried out. Approach of the solution of this problem with application of genetic algorithms and indistinct temporary ranks is offered.

The task of improving the efficiency of control system of construction and road machines (CRM) has been considered. The structure of intelligent system of CRM has been offered as well as the modern means of engineering communications that allow realization of modular principle of control system.

 Розглянуто задачу підвищення ефективності системи управління будівельно-дорожніх машин (БДМ).  Запропоновано структуру інтелектуальної системи БДМ, а також сучасні засоби технічних комунікацій, що дозволяють реалізувати модульний принцип системи управління.

 Рассмотрена задача повышения эффективности системы управлениястроительно-дорожных машин (СДМ).  Предложена структура интеллектуальной системы СДМ, а также современные средства технических коммуникаций, которые позволяют реализовать модульный принцип системы управления.

Рассмотрены возможности использования вейвлет-преобразований при создании математических моделей контроля выбросов асфальтобетонных предприятий. Показана возможность обнаружения нестационарности процессов.

Розглянуто можливості використання вейвлет-перетворень при створенні математичних моделей контролю викидів асфальтобетонних підприємств. Показана можливість виявлення нестаціонарності процесів.

The possibilities of using wavelet transforms in developing mathematical models for plan control of emissions from asphalt concrete plants. The possibility of detection of time-dependent processes of air pollution for the adoption of adequate management decisions.

В статті розглядаються питання з автоматизації дорожньо-будівельних машин. Було проведено математичний аналіз роботи скрепера, на основі якого була складена математична модель.

 В статье рассматриваются вопросы автоматизации дорожно-строительных машин. Было проведено математический анализ работы автогрейдера, на основе которого была составлена математическая модель.

 In article questions of automation roadbuilding machines. Was conducted mathematical analysis of the scraper, on the basis of which was made up mathematical model.

В статье приведена разработка математической модели распределения функциональных подразделений и их ресурсов на ликвидацию множества последствий чрезвычайной природной ситуации на автомобильных дорогах.

 У статті наведена розробка математичної моделі розподілу функціональних підрозділів та їх ресурсів на ліквідацію безлічі наслідків надзвичайної природної ситуації на автомобільних дорогах.

 To the article development of mathematical model of distribution of functional subdivisions and their resources is driven on liquidation of great number of consequences of natural emergency on highways

Рассмотрены причины простоев и аварий грузоподъемных кранов при действии интенсивного ветра. Предложены пути повышения эффективности использования грузоподъемных кранов.

Розглянуто причину простоїв і аварій вантажопідіймальних кранів при дії інтенсивного вітру. Запропоновано шляхи підвищення ефективності використання вантажопідіймальних кранів.

The reasons of idles and crashes of hoisting cranes under the gale have been examined. The ways of effectivization of hoisting cranes use have been suggested

Розглянуто структуру системи управління стрілою автомобільного крана. Показано, що найбільш ефективним середовищем для моделювання системи управління крана є комплекс SimMechanics – SimHydraulics – SimulinkControlDesign пакету прикладних програм MATLAB.

 Рассмотрена структура системы управления стрелой автомобильного крана. Показано, что наиболее эффективной средой для моделирования системы управления крана является комплекс SimMechanics - SimHydraulics - Simulink Control Design пакета прикладных программ MATLAB.

 The structure of management boom truck crane. It is shown that the most effective environment for modeling of complex is managment SimMechanics - SimHydraulics - Simulink Control Design application package MATLAB.

Представлена узагальненамодель вибору  систем автоматичного управління робочими органами машин для земляних робіт на основі використання методу аналізу ієрархій.

 Представлена модель выбора систем автоматического управления рабочими органами машин для земляных работна основе использования метода анализа иерархий.

 The model of choice of automatic control systems of working bodies of machines for excavation works through the use of the analytic hierarchy process.

В настоящей статье описывается процесс построения модели установки автоматизированного контроля формообразования полупроводниковой пластины, приводятся состав и краткое описание модели, процесс ее построения, а также процедура компоновки модели. Также в статье рассмотрены процессы подготовки к моделированию и сам процесс моделирования.

У дійсній статті описується процес побудови моделі установки автоматизованого контролю формоутворення напівпровідникової пластини, приводяться склад і короткий опис моделі, процес її побудови, а також процедура компонування моделі. Також у статті розглянуті процеси підготовки до моделювання і сам процес моделювання.

Modelling of process of the automated control of processing of a semi-conductor plate. In present clause process of construction of model of installation of the automated control of processing of a semi-conductor plate is described, the structure and the brief description of model, process of its construction, and also procedure of configuration of model are resulted. Also in clause processes of preparation for modelling and process of modelling are considered.

Приведены структура, состав и компоненты малогабаритного звездного датчика. Описаны физические процессы функционирования и характеристики КМОП и ПЗС матриц, их основные преимущества и недостатки. Даны рекомендации для выбора и практического построения звездных датчиков.

Наведено структуру, склад і компоненти малогабаритного зоряного датчика. Описано фізичні процеси функціонування і характеристики КМОП і ПЗС матриць, їх основні переваги та недоліки. Дано рекомендації для вибору і практичної побудови зоряних датчиків.

The structure, composition and components of compact star sensorhave been presented. Physical processes of functioning and characteristics of CMOS and CCD matrix, their main advantages and disadvantages have been described. Recommendations for the selection and practical construction of the star sensor have been given.

Рассмотрено применение модифицированного метода дифференциальных преобразований к решению нелинейных двухточечных краевых задач. Подход базируется на применении математического аппарата дифференциальных преобразований с аппроксимацией нелинейных членов дифференциальных уравнений полиномами Адомиана. Полученные численные результаты показали хорошую сходимость с точным решением.

Розглянуто застосування модифікованого методу диференціальних перетворень до розв’язку нелінійних двоточкових крайових задач. Підхід базується на застосуванні математичного апарату диференціальних перетворень із апроксимацією нелінійних членів диференціальних рівнянь поліномами Адоміана. Отримані числові результати показали добру збіжність з точним розв’язком.

Application of modified method of differential transformations for solving non-linear two-point boundary value problem is considered. The approach is based on application of mathematical apparatus of differential transformations with approximation of non-linear terms of differential equation by corresponding polynomials Adomian. Obtained numerical results has shown the good convergence with exact solution.

There is proposed robotic means modules choice decision-making mathematical model in the article. It was developed on the basis of parametric hierarchical graphs and parameters accessories mathematical descriptions/ It can be used for decision assembly processes automated design problems. Developed database physical structure and automated design system module algorithmic software are described.

У статті запропонована математична модель прийняття рішень вибору складових модулів робототехнічних засобів, розроблена на основі параметричних графів ієрархічного типу та математичних описів приналежності параметрів, що може бути застосована для вирішення задач автоматизації проектування складальних процесів. Наведено фізичну структуру розробленої бази даних та алгоритмічне забезпечення модулю системи автоматизованого проектування вказаних процесів.

В статье предложена математическая модель принятия решений выбора составляющих модулей робототехнических средств, разработанная на основе параметрических графов иерархического типа и математических описаний принадлежности параметров, которая может быть применена для решения задач автоматизации проектирования сборочных процессов. Представлена физическая структура разработанной базы данных и алгоритмическое обеспечение модуля системы автоматизированного проектирования указанных процессов.

Разработан метод определения текущего состояния объекта мониторинга по «нисходящим» выводам на основе дескриптивного и прескриптивного моделирования комплексного использования данных аэрокосмических и контактных исследований. Метод адаптирован для чрезвычайных ситуаций природного характера – наводнений, лесных пожаров. Приведены результаты апробации разработанного метода на реальных данных дистанционного зондирования и контактных измерений.

Розроблено метод визначення поточного стану об’єкта моніторингу за «спадними» висновками на основі дескриптивного й прескриптивного моделювання комплексного використання даних аерокосмічних та контактних досліджень. Метод адаптований для надзвичайних ситуацій природного характеру - повеней, лісових пожеж. Наведено результати апробації розробленого методу на реальних даних дистанційного зондування і контактних вимірювань.

The method of determining current state of the object of monitoring by the “descending” inference based on the descriptive and prescriptive modeling of complex use of remote sensing and contact researching data has been developed. The method is adapted to natural emergencies - floods, forest fires. The results of approbation of the developed method on real remotely sensed data and contact measurements have been given.

Розглянуто особливості реалізації концепції інтелектуальних виробничих агентів, принципи організації сенсорних систем в умовах статичного і динамічного характеру робочих просторів.

Рассмотрены особенности реализации концепции интеллектуальных производственных агентов, принципы организации сенсорных систем в условиях статического и динамического характера рабочих пространств.

The specifications of modern intellectual manufacturing agents concept and the principles of sensor systems organizations in static and dynamic robot workspace are considered.

В роботі розроблено автоматизовану інформаційно-пошукову систему маніпулятора промислового робота.

В работе разработана автоматизированная информационно-поисковая система манипулятора промышленного робота.

In this paper we developed an automated information retrieval system of the manipulator of an industrial robot.

У статті розглянута технологія налагодження процесу пайки по температурно-часовій характеристиці (термопрофіля) з попереднім нагрівом до 190° С та швідкистю нагріва 1-3° С/сек.

В статье рассмотрена технология отладки процесса пайки по температурно-временной характеристике (термопрофиля) с предварительным нагревом до 190° С и скоростью нагрева 1-3° С/сек.

The technology of soldering debugging process according to temperature-time characteristic (thermoprofile) with preheating to 190° С and heating rate 1-3° С/sec has been considered in the article.

В статье рассмотрен вопрос разработки устройства для оперативного измерения силы постоянного тока в проводнике. Получены математические модели устройства и его оптимальные конструктивные параметры. Перечислены пути расширения диапазона измеряемых токов и области применения устройства.

У статті розглянуто витання розробки пристрою для оперативного вимірювання сили постійного струму в провіднику. Отримано  математичні  моделі пристрою та його  оптимальні конструктивні параметри. Визначено  шляхи  розширення діапазону вимірюваних  струмів та  области використання пристрою.

The device for operative measurement of direct current force in a conductor is offered. Mathematical models of the device and its optimum design data are received. Ways of measured currents range expansion and scope of the device are listed.

В статье представлены результаты экспериментальных исследований гибких коммутационных шлейфов на основе фольгированного полиимида при воздействии на них дестабилизирующих факторов, в частности, динамических нагрузок, растяжения и высокого значения напряженности электрического поля.

В статті представлені результати експериментальних досліджень гнучких комутаційних шлейфів на основі фольгованого полііміду за умов впливу на них дестабілізуючих факторів, зокрема, динамічних навантажень, розтягнення та високого значення напруженості електричного поля.

Іn this article the results of experimental researches of flexible commutative circuits made of foil-clad polyimide under destabilizing factors exposure such as dynamic loads, tension and high values of the electric field intensity are considered.

Проведен обзор существующих видов разъемов для контактирования с FFC/FPC шлейфами, произведен анализ типовой конструкции разъемов и выделены основные недостатки данного типа конструкций. На основании проведенного анализа разработана и предложена конструкция принципиально нового типа разъемов. Рассмотрены основы конструкции и его достоинства по сравнению с аналогами.

Проведений огляд існуючих видів роз'ємів для контактування з FFC / FPC шлейфами, проведений аналіз типової конструкції роз'ємів і виділені основні недоліки даного типу конструкцій. На підставі проведеного аналізу розроблена та запропонована конструкція принципово нового типу роз'ємів. Розглянуті основи конструкції і його переваги в порівнянні з аналогами.

A review of the existing types of connectors for contact with the FFC / FPC loops, the analysis of the type design of connectors and highlights the main drawbacks of this type of structures. Based on the analysis developed and proposed the construction of a new type connectors. The basics of the design and its advantages in comparison with analogues.

В статье проведен анализ существующих решений автоматизированного воздухообмена в интеллектуальных системах «умный дом». Предложен новый подход для эффективного обеспечения воздухообмена в помещении с учетом  требуемых показателей микроклимата, разниц температур в помещении и снаружи, времени года. Проведено проектирование конструкции макета, который реализует предложенный принцип.

У статті проведено аналіз існуючих рішень автоматизованого повітрообміну в інтелектуальних системах «розумний будинок». Запропоновано новий підхід для ефективного забезпечення повітрообміну в приміщенні з урахуванням необхідних показників мікроклімату, різниць температур в приміщенні і зовні, пори року. Проведено проектування конструкції макета, який реалізує запропонований принцип.

The article analyzes the existing solutions of automated air circulation in intelligent systems "smart home". A new approach for effective air exchange in the room taking into account the performance desired climate, temperature differences inside and outside, the time of year. A design layout design that implements the principle proposed.

В статье рассмотрено содержание работ экологического проекта с использованием системного подхода и методов многокритериальной оптимизации.

У статті розглянутий зміст робіт екологічного проекту з використанням системного підходу і методів багатокритерійної оптимізації.

In the article maintenance of works of ecological project is considered with the use of approach of the systems and methods of multicriterion optimization.

Целью работы является исследование основных причин отказов гибких коммутационных плат и радиоэлектронных изделий, в состав которых они входят.

Метою роботи є дослідження основних причин відмов гнучких комутаційних плат і радіоелектронних виробів, до складу яких вони входять.

The purpose of work is research of the main reasons for refusals of flexible communication boards and radio-electronic products which part they are

Работоспособность ленточного конвейера – важное условие эффективности и долговременности его использования. В статье предлагается алгоритм определения возможных повреждений ленты на каждом ее цикле (обороте).

Працездатність стрічкового конвеєра - важлива умова ефективності та довготривалості його використання. У статті пропонується алгоритм визначення можливих пошкоджень стрічки на кожному її циклі (обороті).

The efficiency of the conveyor belt - an important condition for the effectiveness and the sustainability of its use. The article proposes an algorithm for determining possible damage to the tape at every cycle (reverse).

Предлагается метод контроля толщины полупроводниковой пластиныв процессе производства, позволяющий повысить производительность и качество изделий.

Пропонується метод контролю товщини напівпровідникової пластини в процесі виробництва, що дозволяє підвищити продуктивність і якість виробів.

The quality monitoring of thickness of a semi-conductor plate is offered during the manufacture, allowing to raise productivity and quality of products.

Для планування переміщення в програму об'єкта повинен бути закладений алгоритм, за яким приймається рішення щодо планування переміщення. На підставі методу динамічного програмування розроблено підхід для вирішення завдання пошуку оптимального управління, який реалізований програмно.

Для планирования перемещения в программу объекта должен быть заложен алгоритм, по которому принимается решение о планировании перемещения. На основании метода динамического программирования разработан подход для решения задачи поиска оптимального управления, который реализован программно.

In order to plan the object moving in the program should be laid the algorithm by which the decision on the planning movement is acceptedt. Based on dynamic programming approach solved the problem of finding of the optimal control, which is implemented in software.

Рассмотрены способы разработки переналаживаемой механизированной оснастки для гибких производственных систем. Разработана параметрическая модель, описывающая ход выполнения технологической операции по изготовлению сварных конструкций с применением универсально-сборных приспособлений для сборочно-сварочных работ.

Розглянуто способи розробки переналагоджувальної механізованої оснастки для гнучких виробничих систем. Розроблено параметрична модель, що описує хід виконання технологічної операції з виготовлення зварних конструкцій із застосуванням універсально-збірних пристосувань для складально-зварювальних робіт

The methods of readjusted mechanized equipment development for flexible production systems have been considered. The parametric model that describes implementation progress of technological operation of welding constructions' making, using universally-assembled devices for assembly-welding operations, has been developed.

У статті проведений аналіз  конструктивних рішень п'єзоелектричних генераторів:  у вигляді консольних балок, брусків, коліс. Такі генератори можуть використовуватись для живлення малопотужних пристроїв, у яких заміна акумуляторів – складна операція, що дорого коштує.

В статье проведен анализ существующих конструктивных решений пьезоэлектрических генераторов: в виде консольных балок, брусьев, колес. Такие генераторы могут использоваться для питания маломощных устройств, в которых замена аккумуляторов – сложная дорогостоящая операция.

In the article the constructive solutions of piezoelectric generators (cantilever beams, bars, wheels) were analyzed. Such generators can be used for supplying low-power devices, in which a battery replacement is a difficult expensive operation.

В статті проаналізовано мікросмужкові фільтри НВЧ з  фрактальною реалізацією резонаторних структур та запропоновано методику їх проектування.

В статье проанализированы микрополосковые фильтры СВЧ с фрактальной реализацией резонаторных структур и предложена методика их проектирования.

The microstrip filters with resonators in fractal realization are analyzed and  design procedure is proposed in the article.

Рассмотрены адаптивные нечеткие модели идентификации нелинейных объектов, представленные в виде системы нечеткого вывода, настраиваемой с использованием искусственных иммунных систем. Процесс адаптации состоит в настройке параметров функций принадлежности и параметров базы нечетких правил. Показана эффективность предложенных иммунных алгоритмов адаптации моделей нечеткого вывода на примере тестовой нелинейной функции.

Розглянуті адаптивні нечіткі моделі ідентифікації нелінійних об'єктів, які представлені у вигляді системи нечіткого виводу, що настроюється з використанням штучних імунних систем. Процес адаптації полягає в налаштуванні параметрів функцій приналежності і параметрів бази нечітких правил. Показана ефективність запропонованих імунних алгоритмів адаптації моделей нечіткого виводу на прикладі тестової нелінійної функції.

The given work is devoted to the nonlinear objects identification using the adaptive fuzzy models implemented as a fuzzy inference system adjusted using artificial immune systems. The adaptation process consists of the membership functions parameters and fuzzy rules parameters adjustment. The efficiency of the developed immune algorithms of the fuzzy models adaptation is shown using the nonlinear test function.

Статья посвящена разработке и усовершенствованию методов контроля качества канала связи на основе оценки статистических характеристик потока ошибок на выходе дискретного канала связи. Предложенные методы основаны на топологическом представлении процессов формирования ошибок на длине кодовых блоков. Предложен метод определения параметров помехоустойчивых кодов, численные значения которых определяются на основании минимизации значений потенциальной вероятности ошибки декодирования.

Стаття присвячена розробці і вдосконаленню методів контролю якості каналу зв'язку на основі оцінки статистичних характеристик потоку помилок на виході дискретного каналу зв'язку. Запропоновані методи засновані на топологічному поданні процесів формування помилок на довжині кодових блоків. Запропоновано метод визначення параметрів завадостійких кодів, чисельні значення яких визначаються на підставі мінімізації значень потенційної ймовірності помилки декодування.

The article is devoted to the development and improvement of methods of quality control of the communication channel based on an assessment of the statistical characteristics of error stream at the output of the discrete communication channel. The proposed methods are based on the topological representation of the formation of the error on the length of the code blocks. A method for determining the parameters of error-correcting codes, numerical values are determined based on the value of minimizing the potential for error decoding.

В статті описані випадки, коли матриці не скорочуються згідно розробленого алгоритму, котрий продемонстровано у попередніх публікаціях, також представлені способи здійснення операції скорочення в залежності від розміру матриць, оскільки для кожного випадку буде застосоване окреме правило та послідовність дій.

В статье описаны случаи, когда матрицы не сокращаются согласно разработанного алгоритма, который продемонстрирован в предыдущих публикациях, также представлены способы осуществления операции сокращения в зависимости от размера матриц, поскольку для каждого случая будет применено отдельное правило и последовательность действий.

The article described cases, when the matrix is not reduced by the algorithm, which demonstrated in previous publications, also presents methods of operation reduction depending on the size of matrix, because each case is generally used separate and sequence of actions.

В статті розглядається розробка узагальненої моделі типізації інтегрованого виробництва, яка враховує різні способи його організації, різні складові та властивості окремих компонентів. Для опису послідовності функціонування інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень пропонується метод її організації, що передбачає подання операторних схем планування стратегій функціонування інтегрованого виробництва за допомогою фреймової моделі. Також розглянуто основні принципи концепції інтелектуальних виробничих систем.  

В статье рассматривается разработка обобщенной модели типизации интегрированного производства, которая учитывает различные способы его организации, различные составляющие и свойства отдельных компонентов. Для описания последовательности функционирования интеллектуальной системы поддержки принятия решений предлагается метод ее организации, который предусматривает представление операторных схем планирования стратегий функционирования интегрированного производства при помощи фреймовой модели. Такжерассмотреныосновныепринципыконцепцииинтеллектуальныхпроизводственныхсистем.

The article considers the development of generic type-dehendent model for integral manufacturing, which analyses the different ways of its organization, different continuants and properties of components. To describe the order of intellectual decision-support system functioning there is proposed the organizing method, which assumes the presentation of operative schemes to plan the strategies of flexible manufacturing functioning on base of framework model. Also article considers the basics of intellectual manufacturing systems concept.

В статье проведен анализ структуры современных роботизированных средств. Предложено структурное разделение указанных систем на функциональные модули. Разработаны параметрическая и математическая модели, которые могут быть применены для решения задач автоматизации.

У статті проведений аналіз структури сучасних роботизованих засобів. Запропоновано структурний поділ зазначених систем на функціональні модулі. Розроблено  параметричну і математичну моделі, що можуть бути застосовані для вирішення задач автоматизації.

The article analyzed the structure of modern robotic vehicles. A structural separation of these systems into functional modules. Parametric and developed a mathematical model that can be applied for solving automation.

Проведен обзор методик управления проектами по созданию пресс-форм для литья термопластов под давлением, определены основные этапы управления и базовые факторы, которые необходимо учитывать при автоматизации процесса управления проектами по созданию пресс-форм.

Проведений огляд методик управління проектами по створенню прес-форм для литва термопластів під тиском, визначені основні етапи управління і базові чинники, які необхідно враховувати при автоматизації процесу управління проектами по створенню прес-форм.

This paper review of project management techniques to create molds for thermoplastics casting under pressure, the basic stages of management and basic factors to consider when automating the process of project management for the creation of molds.

Мікроелектромеханічні актюари складаються з пристроїв різноманітної фізичної природи, таких як авіа-, гідро-, акусто-, механічні, опто-, електричні і т.д. та його особливих якостей. Конвергенція такого пристрою у єдине ціле являється основним принципом технології мікросистем. Гнучкість має істотне значення у мікродоменах та є базою для систем з розподіленими та зосередженими гнучкими елементами.

Микроэлектромеханические актюаторы состоят из устройств различной физической природы, таких как авиа-,гидро-,акусто-, механическая, опто-, электрические, и т.д., и его особых качеств.Конвергенция такого устройства в единое целое является основным принципом технологии микросистем. Гибкость имеет существенное значение в микродоменах и является базой для систем с распределенными и сосредоточенными гибкими элементами.

Microactuators consist of devices different physical nature such as air-, hydro-, acustic-, mechanical, opto-, electrical, etc and its special qualities. Convergence such device in single whole is main principle of microsystems technologies. Flexibility is great value in microdomain and is base for systems with distributed and concentrated flexible elements.

В статье рассмотрены перспективные направления развития микросистемной техники для различных сфер применения.

У статті розглянуті перспективні напрями розвитку мікросистемної техніки для різних сфер застосування.

The article describes the promising areas of microsystems technology for various applications

В статье рассмотрены технологические процессы обработки материалов микросистемной техники, в частности анизотропное травление кремния, наноимпринтинг, наноипринтенговая литография, самосборка.

У статті розглянуто технологічні процеси обробки матеріалів мікросистемної техніки, зокрема анізотропне травлення кремнію, наноімпрінтінг, наноіпрінтенговая літографія, само складання.

The article describes the processes materials processing microsystem technology, in particular anisotropic etching, nanoimprint, nanoiprinп lithography, self-assembing.

Представленная в статье  методика дает возможность еще на этапе подготовки оценить экономическую целесообразность производства устройств на микрополосковых линях. При этом могут быть учтены все этапы технологического процесса производства микрополосковых линий.

Методика, яка представлена в статті, дає можливість ще на етапі підготовки оцінити економічну доцільність виготовлення пристроїв на мікросмужкових лініях. При цьому можуть бути враховані всі етапи технологічного процесу виготовлення мікросмужкових ліній.

The presented technique makes it possible at the preparation stage to evaluate the economic feasibility of the production of microstrip devices. It can be taken into account all the technological stages of microstrip lines manufacturing.

Наведено результати комп'ютерного моделювання робочих процесів одноківшевих навантажувачів за допомогою програмного комплексу Autodesk Inventor. Показано, як використовувати сучасні технології для аналізу динаміки робочих і транспортних режимів навантажувачів, що дозволяє вивести рішення завдань динамічного аналізу на новий якісний рівень.

Приведены результаты компьютерного моделирования рабочих процессов одноковшовых погрузчиков с помощью программного комплекса Autodesk Inventor. Показано, как использовать современные технологии для анализа динамики рабочих и транспортных режимов погрузчиков, что позволит вывести решение задач динамического анализа на новый качественный уровень.

Тhe results of computer Autodesk Inventor modeling of loaders are resulted. It is rotined, how to use modern technologies for the analysis of operating dynamics and transport conditions of loaders that allows to show out the decision of tasks of dynamic analysis on a new high-quality level.

Представлена модель вибору 3D системи автоматичного управління робочими органами екскаватора на основі використання методу аналізу ієрархій.

Представлена модель выбора 3D системы автоматического управления рабочими органами экскаваторана основе использования метода анализа иерархий.

The model of choice of 3D automatic control system of the excavator working bodies through the use of the analytic hierarchy process.

Разработаны модели выбора технических средств системы спутникового мониторинга транспорта, которые позволяют выбрать эффективные составляющие для неё  по заданным критериям в условиях интервальной неопределенности.

Розроблені моделі вибору технічних засобів системи супутникового моніторингу транспорту, які дозволяють вибрати ефективні складові для неї по заданим критеріям в умовах інтервальної невизначеності.

In the article developed the models of choice of technical means of system of satellite monitoring of transport, which allows to choose effective constituents of it with criteria under interval uncertainty.

Рассмотрена проблема улучшения дискретных моделей. Предложенный способ сглаживания сеток основан на решении оптимизационной задачи и использовании R‑функций для управления процессом сглаживания. Полученные результаты могут быть применены для построения начальных сеток или при решении задач исследования состояния пластин, находящихся под действием нагрузки заданной формы.

Розглянуто проблему поліпшення дискретних моделей. Запропонований спосіб вирівнювання сіток заснований на вирішенні оптимізаційної задачі і використанні R‑функцій для управління процесом вирівнювання. Отримані результати можуть бути застосовані для побудови початкових сіток або при вирішенні завдань дослідження стану пластин, що знаходяться під дією навантаження заданої форми.

Herein in the paper it is described the mesh improvement problem. Proposed approach is based on functional optimization. R-functions are used to control the smoothing process. Offered results can be used to build initial grids. In addition, the results can be involved in the stress-strain analysis of plates with complex shape of loads.

Проанализированы особенности проектирования модулей радиотехнических систем на основе гибких коммутационных структур с точки зрения обеспечения их надежности, качества и заданных эксплуатационных характеристик.

Проаналізовано особливості проектування модулів радіотехнічних систем на основі гнучких комутаційних структур з погляду забезпечення їх надійності, якості та заданих експлуатаційних характеристик.

In the article the features of the radio systems modules design on the flexible commutative structures basis in terms of their reliability, quality and operating parameters are analyzed.

Представлена розробка структурної моделі вибору постачальника при управлінні проектами попередження надзвичайних природних ситуацій на магістральних автодорогах, яка дозволяє на відміну від існуючих вирішувати задачу вибору постачальника комплексно з єдиних системних і критеріальних принципів на основі процесного підходу.

Представлена разработка структурной модели выбора поставщика при управлении проектами предупреждения чрезвычайных природных ситуаций на магистральных автодорогах, которая позволяет в отличие от существующих решать задачу выбора поставщика комплексно с единых системных и критериальных принципов на основе процессного похода.

The article represents the development of supplier selection structural model in project management of the natural emergency situation prevention on the highway roads, which in contrast to existing ones allows to solve the supplier selection problem complexly within unified system and criterial principles on the basis of the process approach.

В рамках решения проблемы проектирования системы управления автогидроподъемником обеспечивающей перемещение его рабочего оборудования по наиболее рациональной траектории при ограничении ускорений, получено аналитическое решение задачи определения положения узловых точек двухзвенного механизма автогидроподъемника. Адекватность полученных результатов подтверждена экспериментально.

У рамках вирішення проблеми проектування системи керування автогідропідйомником, що забезпечує переміщення його робочого обладнання за найбільш раціональною траєкторією при обмеженні прискорень, одержано аналітичне розв’язання задачі визначення положення вузлових точок дволанкового механізму автогідропідйомника. Адекватність одержаних результатів підтверджено експериментально.

Within the framework of the issue of a hydraladder control system design, which provides the working equipment movement along the most efficient trajectory under accelerations limitation the analytical solution of the problem of the nodal points’ position determination of a two-link hydraladder has been obtained. The adequacy of the results has been confirmed experimentally.

Проведен анализ известных методов измерения фазового сдвига двух гармонических сигналов. Рассмотрены измерительные и вспомогательные операции для проведения амплетудновременного аналогово-цифрового преобразования. Предложены методы измерения значения фазового сдвига на основе двухполупериодного преобразования.

Проведено аналіз відомих методів вимірювання фазового зсуву двох гармонійних сигналів. Розглянуто вимірювальні і допоміжні операції для проведення амплетудновременного аналогово-цифрового перетворення. Запропоновано методи вимірювання значення фазового зсуву на основі двухполуперіодного перетворення

The article analyzes the known methods of measuring the phase shift of two harmonic signals identified their shortcomings. Considered a list of measuring and auxiliary operations for ampletudnovremennogo analog-to-digital conversion. Methods measurable-rhenium values of the phase shift on the basis of a full-wave transformation

Описаны принципы построения интеллектуальных гибридных систем мобильного робота. Проведен анализ проблем, связанных с быстродействием интеллектуальных модулей в режиме реального времени. Предложен подход решения данной проблемы с применением генетических алгоритмов и нечетких временных рядов.

Описані принципи побудови інтелектуальних гібридних систем мобільного робота. Проведено аналіз проблем, пов'язаних зі швидкодією інтелектуальних модулів в режимі реального часу. Запропоновано підхід вирішення даної проблеми із застосуванням генетичних алгоритмів і нечітких часових рядів.

In article the principles of creation of intellectual hybrid systems of the mobile robot are described. The analysis of the problems connected with speed of intelligent modules in real time is carried out. Approach of the solution of this problem with application of genetic algorithms and indistinct temporary ranks is offered.

У роботі розроблена математична модель побудови  автоматизованої системи охорони промислового підприємства. Через узагальнення існуючих підходів, зроблено висновок, що в сучасних умовах необхідний комплексний підхід і багатокритеріальна оптимізація всіх параметрів системи охорони для ефективної роботи промислового підприємства.

В работе разработана математическая модель построения автоматизированной системы охраны промышленного предприятия. Обобщая существующие методы, сделан вывод, что в современных условиях необходим комплексный подход и многокритериальная оптимизация всех параметров системы для эффективной работы охранного предприятия.

In the work examines the models and techniques of automated alarm system. After summarizing the existing methods, the authors conclude that in the present conditions requires a comprehensive approach and multicriteria optimization of all system parameters for efficient operation security company.

Базуючись на основних принципах функціонування клітинного автомату, пропонується підхід до математичного моделювання задачі про автомобільний рух в умовах трисмугової магістралі. Наведено формальний опис базової моделі, результати програмної реалізації найпростішої моделі.

Базируясь на основных принципах функционирования клеточного автомата, предлагается подход к математическому моделированию задачи об автомобильном движении в условиях трехполосной магистрали. Приведено формальное описание базовой модели, результаты программной реализации простейшей модели.

Based on the basic principles of the functioning of a cellular automaton, proposed an approach to mathematical modeling of the problem of road traffic in the conditions of the three-lane roads. The formal description of the basic model, the results of the software implementation of the elementary model.

Предложена математическая модель автоматизированной системы управления перемещения кажущегося источника звука в пространстве. Рассматривается возможность расширения стереофонии согласно перемещению человека в зоне прослушивания.

Запропонована математична модель автоматизованої системи керування уявним джерелом звуку у просторі. Розглядається можливість розширення стереофонії згідно до переміщення людини у зоні прослуховування

This article discusses about math model automatic system of enhancing the interactivity of human involvement in formating apparent sound source in space in real time.

Разработана обобщенная модель организации мониторинга транспорта газа в системе регионального газоснабжения, которая позволяет выбрать оптимальное решение с единых системных позиций. Предложены основные критерии и ограничения для решения задачи организации и планирования.

Розроблено узагальнену модель організації моніторингу транспорту газу в системі регіонального газопостачання, яка дозволяє обирати оптимальне рішення з єдиних системних позицій. Запропоновані основні критерії та обмеження для вирішення задачі організації та планування.

Generalized model of organization of the monitoring  gas transport  in regional system suppliers, which allows you to select the optimum solution with a unified system positions has been developed. Basic criteria and constraints to solve the problem of organization and planning have been proposed.

Предложен экспериментальный метод определения индивидуального индекса динамичности автомобиля, управляемого конкретным водителем, с использованием компьютеризированной измерительной системы на основе линейных акселерометров. Проведено сравнение динамических свойств автомобиля Hyundaii30 под управлением нескольких водителей с различным опытом вождения.

Запропонований експериментальний метод визначення індивідуального індексу динамічності автомобіля, під керуванням конкретного водія, з використанням комп’ютеризованої вимірювальної системи на основі лінійних акселерометрів. Проведено порівняння динамічних властивостей автомобіля Hyundai i30 під керуванням кількох водіїв з різним досвідом водіння.

The experimental method is proposed for determination of the individual index of dynamics of the car, controled by specific driver, using a computerized measuring system on the basis of linear accelerometers. A comparison of the dynamic properties of the car Hyundai i30 under control several drivers with different driving experience.

Рассмотрена актуальная задача повышения эффективности выбора организационной структуры автотранспортного предприятия (АТП).

Розглянуто актуальну задачу підвищення ефективності вибору організаційної структури автотранспортного підприємства (АТП).

In article the actual problem of increase of efficiency of a choice of organizational structure of the Motor Company.

Запропонована модель виділення обвідної імпульсного відгуку приміщення засобами MATLAB, проведений порівняльний аналіз кривої з обвідній, що отримана в програмному пакеті EASERA.

Предложена модель выделения огибающей импульсного отклика помещения средствами MATLAB  и проведен сравнительной анализ кривой с огибающей, полученной в программном пакете EASERA.

The authors proposed a model of allocation of the envelope of the impulse response means premises MATLAB and a comparative analysis of the envelope curve, resulting in a software package EASERA.

Рассмотрена задача интеллектуализации современных погрузочно-разгрузочных машин. Предложена структурная схема и математическая модель интеллектуальной системы погрузочно-разгрузочной машины, обеспечивающей адаптивнуюоптимизацию рабочих процессов. Выдвинуты критерии, определяющие использование диагностического параметра при непрерывном мониторинге технического состояния машины.

Розглянуто задачу інтелектуалізації сучасних вантажно-розвантажувальних машин. Запропонована структурна схема та математична модель інтелектуальної системи вантажно-розвантажувальної машини, що забезпечує адаптивну оптимізацію робочих процесів. Висунуто критерії, що визначають використання діагностичного параметру при безперервному моніторингу технічного стану машини.

The task of intellectualization modern  machines is considers. The block diagram and mathematical model intelligent system of loading machine, which supports the adaptive optimization of  working procedure, are proposed. Criteria determining  use of diagnostic parameters with monitoring of the technical condition of the machine  are nominated.

Рассмотрены математические модели импульсов давления в двухфазных средах. Предложено использование вейвлет-анализа для обнаружения воздушных пузырьков на ранней стадии их появления в маслопроводных системах высокого давления дорожных машин.

Розглянуто математичні моделі імпульсів тиску в двофазних середовищах. Запропоновано використання вейвлет-аналізу для виявлення повітряних бульбашок на ранній стадії їх появи в маслопроводних системах високого тиску дорожніх машин.

Reviewedmathematicalmodelsofpulseofpressureintwo-phaseenvironments. Proposedtouseofwaveletanalysisfor detect air bubbles atanearlystageoftheirappearanceinoil-wirelinesystemsofroadmachines.

Рассмотрен принцип управления режимом сопровождения многофункциональной РЛС (радиолокационной станции), основанный на учёте изменения уровней шумов в канале измерений РЛС и модели динамики сопровождаемой цели, адаптивной к её перемещению в пространстве. Сформулированы особенности практической реализации полученных результатов, представляющих собой новый тип управления режимом сопровождения, в РЛС кругового и секторного обзора.

Розглянуто принцип управління режимом супроводу багатофункціональної РЛС (радіолокаційної станції), заснований на обліку зміни рівнів шумів в каналі вимірювань РЛС і моделі динаміки супроводжуваної цілі, адаптивної до її переміщення в просторі. Сформульовано особливості практичної реалізації отриманих результатів, що представляють собою новий тип управління режимом супроводу, в РЛС кругового і секторного огляду.

The article presents developed principles for determining of optimal values of the cycle time measurement tracking coordinates of target and data refresh rate, which changing adaptively to the noise level in channel  measurement by radar and dynamic characteristics of the maintaining target. The features of the practical implementation of the results, which are a new type of mode control tracking in radar circular and sector review.

В статьепроведен анализ существующих классификаций устройств на основе МЭМС. Предложен новый граф декомпозиции устройств на основе МЭМС для решения задач автоматизации. Разработана параметрическая модель для подгруппы акселерометров.

У статті проведено аналіз існуючих класифікацій пристроїв на основі МЕМС. Запропоновано новий граф декомпозиції пристроїв на основі МЕМС для вирішення завдань автоматизації. Розроблено параметрична модель для підгрупи акселерометрів.

Тhe existing classifications of the MEMS devices are analyzed in the article. The new graph decomposition of the MEMS devices for automation solutions was proposed. A parametric model for a subgroup of accelerometers was developed.

В статье приведен аналитический обзор экспериментальных исследований по определению ограничений выполнения основных команд промышленного робота. Для этого использован промышленный шестизвенный антропоморфный робот РМ-01, имеющий следующие возможности поворотов звеньев: первое звено от -160º до +160º, второе – от -255º до +45º, третье – от -45º до 225º, четвертое – от -110º до +170º, пятое –  от -100º до +100º, шестое – от -266º до +266º. Установлено, что, несмотря на наличие «мёртвых» зон в работе каждого звена, их можно перекрыть возможностями поворота других звеньев. Предложено программное обеспечение, позволяющее рассчитывать возможные углы поворота звеньев из текущего положения.

У статті наведено аналітичний огляд експериментальних досліджень з визначення обмежень виконання основних команд промислового робота. Для цього використаний промисловий антропоморфний робот РМ-01 з шістьма ланками, який має такі можливості поворотів ланок: перша ланка від -160 º до +160 º, друга – від -255 º до +45 º, третя – від -45 º до 225 º, четверта – від -110 º до + 170 º, п'ята – від -100 º до +100 º, шоста – від -266 º до +266 º. Встановлено, що, незважаючи на наявність «мертвих» зон в роботі кожної ланки, їх можна перекрити можливостями повороту інших ланок. Запропоновано програмне забезпечення, що дозволяє розраховувати можливі кути повороту ланок з поточного становища.

The article provides an analytical review of experimental studies to determine the performance of the basic limitations of the industrial robot teams. To do this, use the industrial six-membered anthropomorphic robot RM-01, having the following features turns links: the first link from -160 º to +160 º, the second – from -255 º to +45, the third – from -45 º to 225 º, the fourth – from -110 to + 170 , the fifth – from -100 º to +100 º, the sixth – from -266 º to +266 º. Found that, despite the presence of "dead zones" in the work of each link, they can block pivotally other units. Proposed software that allows you to calculate possible angles links from the current position.

В статье приведена методика и результаты моделирования алгоритмов для многозондового микроволнового мультиметра. Анализ результатов моделирования показал совпадение с теоретическими расчетами и позволил сделать вывод о работоспособности алгоритма.

У статті наведено методику і результати моделювання алгоритмів для багатозондового мікрохвильового мультиметра. Аналіз результатів моделювання показав збіг з теоретичними розрахунками і дозволив зробити висновок про працездатність алгоритму.

The article presents the methodology and results of algorithms for multiprobe microwave multimeter simulation. Analysis of simulation results show agreement with theoretical results and led to the conclusion of the algorithm reliability.

В статье представлены результаты моделирования распространения поперечной составляющей электрического поля в двумерном фотонно-кристаллическом волноводе, а также в волноводе с изгибом 90º. Приведены результаты распределения поля в волноводе при различных значениях длин волн излучения.

В статті представлені результати моделювання поширення поперечної складової електромагнітного поля в двомірному фотонно-кристалічному хвилеводі, а також у хвилеводі зі згином 90º. Приведені результати розподілу поля у хвилеводі  при різних значеннях довжин хвиль випромінення.

The article presents the results of the electric field transverse component modeling in two-dimensional photonic crystal waveguide and in a waveguide with a 90 º bend. The results of the field distribution in the waveguide for different values ​​of wavelengths are shown.

Предложены функциональная и конструктивная схемы датчика давления, который может применяться в авиационном приборостроениии и имет ряд преимуществ по сравнению с существующими. Датчик можно примененять в системах контроля и диагностики, а также в информационно-измерительных системах для  измерения давления.

Запропоновано функціональну і конструктивну схеми датчика тиску, який  можна використовувати в авіаційному приладобудуванні, та у порівнянні з існуючими датчиками має ряд переваг. Датчик знайде застосування в системах контролю та діагностики, а також у інформаційно-вимірювальних системах для вимірювання тиску.

In this paper the functional and construction schemes of pressure sensor that can be used in aviation instrumentation and that has a number of advantages in comparison with existing ones are proposed. This sensor can be applied for control and diagnostic systems as well as in information measuring systems of various purposes to pressure measurement.

В статье рассмотрены вопросы разработки датчиков давления с цифровым выходом со встроенным самоконтролем работоспособности и возможностью проводить калибровку  периодически в процессе работы устройства в реальном времени, без применения специальных эталонных средств. Это позволит использовать предложенный датчик в системах автоматизации управления и контроля давления при гибком  производственном процессе.

У статті розглянуто питання з розробки  датчиків тискуз цифровим виходом із вбудованим самоконтролем працездатностіта можливістю проводити калібровку  періодично  в процесі роботипристрою в реальному часі, без використання спеціальних еталонних засобів.Це дозволить використовувати запропонований датчик у системах автоматизації управління та контролю тиску при гнучкому виробничому  процесі.

The article is devoted to the development of pressure sensor with digital output and performance self monitoring function. This sensor has possibility to carry out calibration during operation without any special reference instruments in real-time. These sensor features gives the possibility of using it in the automatic control and pressure diagnostic systems during flexible manufacturing process.

Розглянуто особливості реалізації концепції інтелектуальних виробничих агентів, принципи організації сенсорних систем в умовах статичного і динамічного характеру робочих просторів.

Рассмотрены особенности реализации концепции интеллектуальных производственных агентов, принципы организации сенсорных систем в условиях статического и динамического характера рабочих пространств.

The specifications of modern intellectual manufacturing agents concept and the principles of sensor systems organizations in static and dynamic robot workspace are considered.

В данной статье рассмотрен метод идентификации видеоизображения интерференционной полосы поверхности подложек изделий электронной техники (ЭТ). Реализация поставленной задачи основана на методе порогового разделения. Преимущество такого подхода обусловлено высокой точностью вычислений, поскольку метод работает с матрицами чисел, (амплитуды яркости функциональной поверхности), что в максимальной степени обеспечивает решение поставленной задачи и значительно сокращает время получения достоверного результата.

У даній статті розглянуто метод ідентифікації відеозображення інтерференційної смуги поверхні підкладок виробів електронної техніки (ЕТ). Реалізація поставленої задачі заснована на методі граничного поділу. Перевага такого підходу обумовлене високою точністю обчислень, оскільки метод працює із матрицями чисел, (амплітуди яскравості функціональної поверхні), що в максимальному ступені забезпечує розв'язання поставленої задачі і значно скорочує час одержання достовірного результату.

This article discusses a method of identifying video fringe substrate surface electronic products. Implementation of the task based on the method of separation threshold. The advantage of this approach due to the high accuracy of calculations, because the method works with matrices of numbers (amplitude functional surface brightness), which provides a solution to the maximum extent of the problem and significantly reduces the time to obtain reliable results.

Уменьшение размеров, электромеханические и другие аналогии существенно меняют свойства компонентов МЭМС. Этиэффектыдолжныучитываться.

Зменшення розмірів, електромеханічні та інші аналогії суттєво змінюють властивості компонентів МЕМС. Ці ефекти мають бути враховані.

Scaling, electromechanical and other analogies essentially change properties of MEMS components. These effects should be taken into consideration.

В статье рассмотрены особенности системологического подхода к анализу параметров РЭС, в частности модулей для бортовой аппаратуры, изготавливаемых с применением гибких коммутационных плат.  

У статті розглянуто особливості системологічного підходу до аналізу параметрів РЕЗ, зокрема модулів для бортової апаратури, виготовлених на основі гнучких комутаційних шлейфів.

The description of systemology method features for radioelectronic devices parameters researching is presented in this article. In particular, this type of analyze is used for in-flight modules fabricated on flexible commutative boards basis. 

В статье проанализированы современные средства, автоматизации проектирования МЭМС устройств: Coventor Ware, Tanner Pro,  ANSYS,  MEMCAD, COMSOL Multiphysics, SUGAR

 В статті проаналізовано сучасні засоби автоматизації проектування МЕМС пристроїв: Coventor Ware, Tanner Pro, ANSYS, MEMCAD, COMSOL Multiphysics, SUGAR

The modern MEMS devices design CAD tools such as: Coventor Ware, Tanner Pro, ANSYS, MEMCAD, COMSOL Multiphysics, SUGAR are analyzed In the article

Приведены модели и примере размещения офисов по управлению программами и их структурных подразделений  проектно-ориентированного предприятия в условиях нечеткой информации.

 Наведені моделі та приклади розміщення офісів з управління програмами та їх структурних підрозділів проектно-орієнтованого підприємства в умовах нечіткої інформації.

Resulted model and example of placing of offices on a management the programs and their structural subdivisions  of the design-focused enterprise in the conditions of unclear information.

В статье разработан метод оценки опасности оползней на магистральных автомобильных дорогах.

У статті розроблено метод оцінки небезпеки зсувів на магістральних автомобільних дорогах.

The article developed a method for hazard evaluation landslides on the main highways

В работе рассмотрена последовательность операций, требуемых для принятия решения относительно оптимальности конструкции разъёмного оптического соединителя с минимальным уровнем вносимых потерь. Разработана методика выбора физико-технических параметров при проектировании оптимальной конструкции РОС.

В роботі розглянуто послідовність операцій, необхідних для прийняття рішення щодо оптимальності конструкції роз'ємного оптичного з'єднувача з мінімальним рівнем внесених втрат. Розроблена методика вибору фізико-технічних параметрів при проектуванні оптимальної конструкції РОЗ.

The sequence of operations, required for a decision-making in relation to an optimality construction of sectional optical connector with the minimum level of insertion losses is in-process considered. The method of choice of fiziko-technical parameters is developed at planning of optimum construction of sectional optical connectors.

В статье проведена идентификация коэффициента преобразования датчиков многозондового микроволнового мультиметра /Лучшие результаты от реализации многозондового метода можно получить , если коэффициенты преобразования датчиков идентичны , иначе нужно определять чувствительность каждого датчика . Сущность предлагаемого метода заключается в поиске в волноводе мест с одинаковыми значениями сигналов датчиков при любых значениях модуля и фазы коэффициента отражения нагрузки и выполнении идентификационных измерений для встроенных в эти места датчиков , для чего нужно анализировать распределение электромагнитного поля в волноводе . Для волн типа Hm0 отсутствует периодичность вдоль узкой стенки , а для волны H0n отсутствует периодичность вдоль широкой стенки. Построена модель нелинейного датчика по использованию формулы Тейлора.

В статті приведена ідентифікація коефіцієнта перетворення датчиків багатозондового мікрохвильового мультиметра / Найкращі результати від реалізації багатозондового методу можна отримати, якщо коефіцієнти перетворення датчиків ідентичні, інакше потрібно визначати чутливість кожного датчика. Сутність запропонованого методу полягає в пошуку у хвилеводі місць з однаковими значеннями сигналів датчиків при будь-яких значеннях модулю і фази коефіцієнта відбиття навантаження і виконанні ідентифікаційних вимірювань для вмонтованих у ці місця датчиків, для чого потрібно аналізувати розподіл електромагнітного поля в хвилеводі. Для хвиль типу H_m0  відсутня періодичність вздовж вузької стінки, а для хвилі H_0n відсутня періодичність вздовж широкої стінки. Побудована модель нелінійного датчика з використання формули Тейлора.

The best results from realization of multiprobe method can be obtained if sensor coefficients of transformation are same for all sensors. Otherwise it is necessary to define sensitivity of every sensor. The essence of proposed method is in the searching of places of the same power readings in the waveguide at arbitrary frequency and modulus and phase of reflection coefficient of termination and carrying out identification measurement for mounted in these places sensors, for what it is necessary to analyze inside distribution of electromagnetic field in the waveguide. If wave H_m0 propagates in the rectangular waveguide there is no periodity on the narrow walls of the waveguide, and for wave H_0n  there is no periodity on the wide wall.

Рассматриваются результаты сравнительного анализа CASEсредств проектирования информационных систем

Розглядаються результати порівняльного аналізу CASE засобів проектування інформаційних систем

We consider the results of a comparative analysis of CASE technology for designing information systems

Проведен аэрокосмический мониторинг последствий чрезвычайных ситуаций природного характера. Были рассмотрены различные способы получения снимков на основе геопорталов. Проведена автономная классификация космического снимка. Приведены результаты подсчета площади области дыма в результате пожара. Создана карта мониторинга последствий пожара.

Проведено аерокосмічний моніторинг наслідків надзвичайних ситуацій природного характеру. Були розглянуті різні способи отримання знімків на основі геопорталів. Проведена автономна класифікація космічного знімка. Наведено результати підрахунку площі області диму в результаті пожежі. Створена карта моніторингу наслідків пожежі.

Theaerospace monitoring of consequences of natural phenomena has been carried out. Various ways of getting satellite images based on  geoportals have been considered. The autonomous classification of satellite image has been made. The results of calculation of the square of fire smoke area have been shown. A map of the fire consequences monitoring has been created.

В статье приведено описание технологической установки для контроля шероховатости функциональной поверхности подложек для изделий электронной техники.

У статті наведено опис технологічного устаткування для контролю шорсткості функціональної поверхні підкладок для виробів електронної техніки.

The description of technological unit for functional surface roughness testing of substrates for products of electronic equipment is presented in this article.

В данной статье рассматриваются причины отказов радиоэлектронных средств и способы их устранения; существующие универсальные САЕ-системы и специализированные программы, применительно к конструкциям радиоэлектронных средств; способ создания универсальной САЕ-системы, свободной от недостатков.

В даній статті розглядаються причини відмов радіоелектронних засобів і способи їх усунення; існуючі універсальні САЕ-системи і спеціалізовані програми, стосовно до конструкцій радіоелектронних засобів; спосіб створення універсальної САЕ-системи, вільної від недоліків.

This article discusses the causes of the failures of radio-electronic means and methods of their elimination; existing universal CAE-systems and specialized programs in relation to designs of radio electronic means; a way to create a universal CAE-system, free from shortcomings.

В статье рассмотрено применение литий-ионных аккумуляторных батарей в системе энергообеспечения космического аппарата, а так же системы их защиты и контроля.

У статті розглянуто застосування літій-іонних акумуляторних батарей у системі енергозабезпечення космічного апарату, а також системи їх захисту та контролю.

In article considers the use of Li-ion batteries) in the energy supply system of the spacecraft and their protection and control .

В данной статьерассморено качество пластмассовых деталей, которыеполучены методом литья под давлением. Исследованы методы оценки качества. Приведены расчётные соотношения основных показателей качества.

У даній статті розглянута якість пластмасових деталей, що отримані методом виливання під тиском. Досліджені методи оцінки якості. Приведено розрахункові співвідношення основних показників якості.

In this article it is a question of plastic details quality which are received by a molding method under pressure. Methods of an quality assessment are investigated. The calculated ratios of the main quality indicators.