Технология приборостроенияприборо­строения

Розглянуто особливості реалізації адаптивного керування робототехнікою платформою у середовищі MatLAB за допомогою Simulinkна основі еталонної моделі об’єкту.

Рассмотрены особенности реализации адаптивного управления робототехникой платформой в среде MatLAB с помощью Simulink на основе эталонной модели объекта..

The implementation features of adaptive robotic platform control by using MatLAB Simulink model based on the reference object are considered.