Технология приборостроенияприборо­строения

Наведено результати комп'ютерного моделювання робочих процесів одноківшевих навантажувачів за допомогою програмного комплексу Autodesk Inventor. Показано, як використовувати сучасні технології для аналізу динаміки робочих і транспортних режимів навантажувачів, що дозволяє вивести рішення завдань динамічного аналізу на новий якісний рівень.

Приведены результаты компьютерного моделирования рабочих процессов одноковшовых погрузчиков с помощью программного комплекса Autodesk Inventor. Показано, как использовать современные технологии для анализа динамики рабочих и транспортных режимов погрузчиков, что позволит вывести решение задач динамического анализа на новый качественный уровень.

Тhe results of computer Autodesk Inventor modeling of loaders are resulted. It is rotined, how to use modern technologies for the analysis of operating dynamics and transport conditions of loaders that allows to show out the decision of tasks of dynamic analysis on a new high-quality level.

Представлена модель вибору 3D системи автоматичного управління робочими органами екскаватора на основі використання методу аналізу ієрархій.

Представлена модель выбора 3D системы автоматического управления рабочими органами экскаваторана основе использования метода анализа иерархий.

The model of choice of 3D automatic control system of the excavator working bodies through the use of the analytic hierarchy process.

Разработаны модели выбора технических средств системы спутникового мониторинга транспорта, которые позволяют выбрать эффективные составляющие для неё  по заданным критериям в условиях интервальной неопределенности.

Розроблені моделі вибору технічних засобів системи супутникового моніторингу транспорту, які дозволяють вибрати ефективні складові для неї по заданим критеріям в умовах інтервальної невизначеності.

In the article developed the models of choice of technical means of system of satellite monitoring of transport, which allows to choose effective constituents of it with criteria under interval uncertainty.

Рассмотрена проблема улучшения дискретных моделей. Предложенный способ сглаживания сеток основан на решении оптимизационной задачи и использовании R‑функций для управления процессом сглаживания. Полученные результаты могут быть применены для построения начальных сеток или при решении задач исследования состояния пластин, находящихся под действием нагрузки заданной формы.

Розглянуто проблему поліпшення дискретних моделей. Запропонований спосіб вирівнювання сіток заснований на вирішенні оптимізаційної задачі і використанні R‑функцій для управління процесом вирівнювання. Отримані результати можуть бути застосовані для побудови початкових сіток або при вирішенні завдань дослідження стану пластин, що знаходяться під дією навантаження заданої форми.

Herein in the paper it is described the mesh improvement problem. Proposed approach is based on functional optimization. R-functions are used to control the smoothing process. Offered results can be used to build initial grids. In addition, the results can be involved in the stress-strain analysis of plates with complex shape of loads.

Проанализированы особенности проектирования модулей радиотехнических систем на основе гибких коммутационных структур с точки зрения обеспечения их надежности, качества и заданных эксплуатационных характеристик.

Проаналізовано особливості проектування модулів радіотехнічних систем на основі гнучких комутаційних структур з погляду забезпечення їх надійності, якості та заданих експлуатаційних характеристик.

In the article the features of the radio systems modules design on the flexible commutative structures basis in terms of their reliability, quality and operating parameters are analyzed.

Представлена розробка структурної моделі вибору постачальника при управлінні проектами попередження надзвичайних природних ситуацій на магістральних автодорогах, яка дозволяє на відміну від існуючих вирішувати задачу вибору постачальника комплексно з єдиних системних і критеріальних принципів на основі процесного підходу.

Представлена разработка структурной модели выбора поставщика при управлении проектами предупреждения чрезвычайных природных ситуаций на магистральных автодорогах, которая позволяет в отличие от существующих решать задачу выбора поставщика комплексно с единых системных и критериальных принципов на основе процессного похода.

The article represents the development of supplier selection structural model in project management of the natural emergency situation prevention on the highway roads, which in contrast to existing ones allows to solve the supplier selection problem complexly within unified system and criterial principles on the basis of the process approach.

В рамках решения проблемы проектирования системы управления автогидроподъемником обеспечивающей перемещение его рабочего оборудования по наиболее рациональной траектории при ограничении ускорений, получено аналитическое решение задачи определения положения узловых точек двухзвенного механизма автогидроподъемника. Адекватность полученных результатов подтверждена экспериментально.

У рамках вирішення проблеми проектування системи керування автогідропідйомником, що забезпечує переміщення його робочого обладнання за найбільш раціональною траєкторією при обмеженні прискорень, одержано аналітичне розв’язання задачі визначення положення вузлових точок дволанкового механізму автогідропідйомника. Адекватність одержаних результатів підтверджено експериментально.

Within the framework of the issue of a hydraladder control system design, which provides the working equipment movement along the most efficient trajectory under accelerations limitation the analytical solution of the problem of the nodal points’ position determination of a two-link hydraladder has been obtained. The adequacy of the results has been confirmed experimentally.

Проведен анализ известных методов измерения фазового сдвига двух гармонических сигналов. Рассмотрены измерительные и вспомогательные операции для проведения амплетудновременного аналогово-цифрового преобразования. Предложены методы измерения значения фазового сдвига на основе двухполупериодного преобразования.

Проведено аналіз відомих методів вимірювання фазового зсуву двох гармонійних сигналів. Розглянуто вимірювальні і допоміжні операції для проведення амплетудновременного аналогово-цифрового перетворення. Запропоновано методи вимірювання значення фазового зсуву на основі двухполуперіодного перетворення

The article analyzes the known methods of measuring the phase shift of two harmonic signals identified their shortcomings. Considered a list of measuring and auxiliary operations for ampletudnovremennogo analog-to-digital conversion. Methods measurable-rhenium values of the phase shift on the basis of a full-wave transformation

Описаны принципы построения интеллектуальных гибридных систем мобильного робота. Проведен анализ проблем, связанных с быстродействием интеллектуальных модулей в режиме реального времени. Предложен подход решения данной проблемы с применением генетических алгоритмов и нечетких временных рядов.

Описані принципи побудови інтелектуальних гібридних систем мобільного робота. Проведено аналіз проблем, пов'язаних зі швидкодією інтелектуальних модулів в режимі реального часу. Запропоновано підхід вирішення даної проблеми із застосуванням генетичних алгоритмів і нечітких часових рядів.

In article the principles of creation of intellectual hybrid systems of the mobile robot are described. The analysis of the problems connected with speed of intelligent modules in real time is carried out. Approach of the solution of this problem with application of genetic algorithms and indistinct temporary ranks is offered.

У роботі розроблена математична модель побудови  автоматизованої системи охорони промислового підприємства. Через узагальнення існуючих підходів, зроблено висновок, що в сучасних умовах необхідний комплексний підхід і багатокритеріальна оптимізація всіх параметрів системи охорони для ефективної роботи промислового підприємства.

В работе разработана математическая модель построения автоматизированной системы охраны промышленного предприятия. Обобщая существующие методы, сделан вывод, что в современных условиях необходим комплексный подход и многокритериальная оптимизация всех параметров системы для эффективной работы охранного предприятия.

In the work examines the models and techniques of automated alarm system. After summarizing the existing methods, the authors conclude that in the present conditions requires a comprehensive approach and multicriteria optimization of all system parameters for efficient operation security company.

Базуючись на основних принципах функціонування клітинного автомату, пропонується підхід до математичного моделювання задачі про автомобільний рух в умовах трисмугової магістралі. Наведено формальний опис базової моделі, результати програмної реалізації найпростішої моделі.

Базируясь на основных принципах функционирования клеточного автомата, предлагается подход к математическому моделированию задачи об автомобильном движении в условиях трехполосной магистрали. Приведено формальное описание базовой модели, результаты программной реализации простейшей модели.

Based on the basic principles of the functioning of a cellular automaton, proposed an approach to mathematical modeling of the problem of road traffic in the conditions of the three-lane roads. The formal description of the basic model, the results of the software implementation of the elementary model.

Предложена математическая модель автоматизированной системы управления перемещения кажущегося источника звука в пространстве. Рассматривается возможность расширения стереофонии согласно перемещению человека в зоне прослушивания.

Запропонована математична модель автоматизованої системи керування уявним джерелом звуку у просторі. Розглядається можливість розширення стереофонії згідно до переміщення людини у зоні прослуховування

This article discusses about math model automatic system of enhancing the interactivity of human involvement in formating apparent sound source in space in real time.

Разработана обобщенная модель организации мониторинга транспорта газа в системе регионального газоснабжения, которая позволяет выбрать оптимальное решение с единых системных позиций. Предложены основные критерии и ограничения для решения задачи организации и планирования.

Розроблено узагальнену модель організації моніторингу транспорту газу в системі регіонального газопостачання, яка дозволяє обирати оптимальне рішення з єдиних системних позицій. Запропоновані основні критерії та обмеження для вирішення задачі організації та планування.

Generalized model of organization of the monitoring  gas transport  in regional system suppliers, which allows you to select the optimum solution with a unified system positions has been developed. Basic criteria and constraints to solve the problem of organization and planning have been proposed.

Предложен экспериментальный метод определения индивидуального индекса динамичности автомобиля, управляемого конкретным водителем, с использованием компьютеризированной измерительной системы на основе линейных акселерометров. Проведено сравнение динамических свойств автомобиля Hyundaii30 под управлением нескольких водителей с различным опытом вождения.

Запропонований експериментальний метод визначення індивідуального індексу динамічності автомобіля, під керуванням конкретного водія, з використанням комп’ютеризованої вимірювальної системи на основі лінійних акселерометрів. Проведено порівняння динамічних властивостей автомобіля Hyundai i30 під керуванням кількох водіїв з різним досвідом водіння.

The experimental method is proposed for determination of the individual index of dynamics of the car, controled by specific driver, using a computerized measuring system on the basis of linear accelerometers. A comparison of the dynamic properties of the car Hyundai i30 under control several drivers with different driving experience.

Рассмотрена актуальная задача повышения эффективности выбора организационной структуры автотранспортного предприятия (АТП).

Розглянуто актуальну задачу підвищення ефективності вибору організаційної структури автотранспортного підприємства (АТП).

In article the actual problem of increase of efficiency of a choice of organizational structure of the Motor Company.

Запропонована модель виділення обвідної імпульсного відгуку приміщення засобами MATLAB, проведений порівняльний аналіз кривої з обвідній, що отримана в програмному пакеті EASERA.

Предложена модель выделения огибающей импульсного отклика помещения средствами MATLAB  и проведен сравнительной анализ кривой с огибающей, полученной в программном пакете EASERA.

The authors proposed a model of allocation of the envelope of the impulse response means premises MATLAB and a comparative analysis of the envelope curve, resulting in a software package EASERA.

Рассмотрена задача интеллектуализации современных погрузочно-разгрузочных машин. Предложена структурная схема и математическая модель интеллектуальной системы погрузочно-разгрузочной машины, обеспечивающей адаптивнуюоптимизацию рабочих процессов. Выдвинуты критерии, определяющие использование диагностического параметра при непрерывном мониторинге технического состояния машины.

Розглянуто задачу інтелектуалізації сучасних вантажно-розвантажувальних машин. Запропонована структурна схема та математична модель інтелектуальної системи вантажно-розвантажувальної машини, що забезпечує адаптивну оптимізацію робочих процесів. Висунуто критерії, що визначають використання діагностичного параметру при безперервному моніторингу технічного стану машини.

The task of intellectualization modern  machines is considers. The block diagram and mathematical model intelligent system of loading machine, which supports the adaptive optimization of  working procedure, are proposed. Criteria determining  use of diagnostic parameters with monitoring of the technical condition of the machine  are nominated.

Рассмотрены математические модели импульсов давления в двухфазных средах. Предложено использование вейвлет-анализа для обнаружения воздушных пузырьков на ранней стадии их появления в маслопроводных системах высокого давления дорожных машин.

Розглянуто математичні моделі імпульсів тиску в двофазних середовищах. Запропоновано використання вейвлет-аналізу для виявлення повітряних бульбашок на ранній стадії їх появи в маслопроводних системах високого тиску дорожніх машин.

Reviewedmathematicalmodelsofpulseofpressureintwo-phaseenvironments. Proposedtouseofwaveletanalysisfor detect air bubbles atanearlystageoftheirappearanceinoil-wirelinesystemsofroadmachines.

Рассмотрен принцип управления режимом сопровождения многофункциональной РЛС (радиолокационной станции), основанный на учёте изменения уровней шумов в канале измерений РЛС и модели динамики сопровождаемой цели, адаптивной к её перемещению в пространстве. Сформулированы особенности практической реализации полученных результатов, представляющих собой новый тип управления режимом сопровождения, в РЛС кругового и секторного обзора.

Розглянуто принцип управління режимом супроводу багатофункціональної РЛС (радіолокаційної станції), заснований на обліку зміни рівнів шумів в каналі вимірювань РЛС і моделі динаміки супроводжуваної цілі, адаптивної до її переміщення в просторі. Сформульовано особливості практичної реалізації отриманих результатів, що представляють собою новий тип управління режимом супроводу, в РЛС кругового і секторного огляду.

The article presents developed principles for determining of optimal values of the cycle time measurement tracking coordinates of target and data refresh rate, which changing adaptively to the noise level in channel  measurement by radar and dynamic characteristics of the maintaining target. The features of the practical implementation of the results, which are a new type of mode control tracking in radar circular and sector review.