Технология приборо­строения


Научно-технический журнал

Разработка 3D системы технического зрения и идентификаций объектов для мобильных роботов

В статье предложен новый подход до реализаций систем технического зрения для мобильных роботов на базе виртуальной реальности дополненной методом идентификаций объектов. Данное решение позволит создать эффект 3D погружение в окружающую среду мобильного робота, что даст возможность упростить управление и принятие решений оператором.

 У статті запропоновано новий підхід до реалізацій систем технічного зору для мобільних роботів на базі віртуальної реальності доповненої методом ідентифікацій об'єктів. Дане рішення дозволить створити ефект 3D занурення в навколишнє середовище мобільного робота, що дасть можливість спростити управління і прийняття рішень оператором.

This article proposes a new approach to the implementation of technical systems for mobile robots based on virtual reality and method of identifying objects. This solution will create the effect of 3D immersion into the surrounding environment of mobile robot that will make possible to simplify the management and decision-making by the operator.

Скачать полную версию статьи