Технология приборостроенияприборостроения
Научно-технический журнал
Авторы: Д.т.н. И.Ш. Невлюдов, к.т.н. В.В. Евсеев, А.О. Функендорф, А.А. Кушлак
В статье проведен анализ структуры современных роботизированных средств. Предложено структурное разделение указанных систем на функциональные модули. Разработаны параметрическая и математическая модели, которые могут быть применены для решения задач автоматизации.
У статті проведений аналіз структури сучасних роботизованих засобів. Запропоновано структурний поділ зазначених систем на функціональні модулі. Розроблено параметричну і математичну моделі, що можуть бути застосовані для вирішення задач автоматизації.
The article analyzed the structure of modern robotic vehicles. A structural separation of these systems into functional modules. Parametric and developed a mathematical model that can be applied for solving automation.