Технология приборостроенияприборо­строения

У статті наведено результати дослідження термічного впливу на чутливу мембрану МЕМС ємнісного датчика тиску, що відбувається на етапі його пакування у корпус. Наведено аналіз структури й особливостей функціонування зазначених датчиків з прямокутною мембраною, їх математична  модель функціонування та імітаційна модель.

 В статье приведены исследования термического воздействияна чувствительную мембрану МЭМС емкостного датчика давления, возникающего на этапе его упаковки в корпус. Приведен анализ структуры и особенностей функционирования указанных датчиков с прямоугольной мембраной, их математическая модель функционирования и имитационная модель.

 In this article the results of study of the thermal effect on the capacitive pressure sensor sensitive MEMS membrane that occurs at the stage of its packaging in the body are presented. An analysis of the structure and features of the operation of this sensor with a rectangular membrane, mathematical model of its operation and simulation model are given.

В роботі описані методи визначення траєкторії переміщення мобільного робота площиною з перешкодами. Для вирішення задачі оптимізації траєкторії руху транспортного робота у виробничому цеху серед неоднорідних перешкод пропонується використовувати навігаційну систему, яка визначає власні координати робота, планує траєкторію в поточний момент часу і управляє його рухом.

 В работе описаны методы определения траектории перемещения мобильного робота по плоскости с препятствиями. Для решения задачи оптимизации траектории движения транспортного робота в производственном цехе среди неоднородных помех предлагается использовать навигационную систему, которая определяет собственные координаты робота, планирует траекторию в текущий момент времени и управляет его движением.

 The paper describes methods for determining the trajectory of movement of a mobile robot with an obstacle plane. To solve the problem of optimizing a transport robot movement trajectory in a production manufactoryamong mixedobstacles, it is proposed to use a navigation system that defines its own coordinates of the robot, plans the trajectory at the current time and controls its movement.

Розглянуто питання створення програмного продукту для побудови мап місцевості в режимі реального часу та виявлення мобільного робота на побудованій мапі. Визначена сукупність датчиків та додаткових пристроїв необхідних для реалізації програми.

 Рассмотрены вопросы создания программного продукта для построения карт местности в режиме реального времени и выявление мобильного робота на построенной карте. Определенная совокупность датчиков и дополнительных устройств необходимых для реализации программы.

 The issues of creating a software product for building terrain maps in real time and identifying a mobile robot on the map are considered. A certain set of sensors and additional devices necessary for the implementation of the program.

Враховуючи те, що на даний момент часу проведено велика кількість досліджень та розробок в галузі управління мобільними роботами, універсальні підходи до синтезу систем автоматичного управління мобільних платформ з використання двигунів постійного струму розроблені недостатньо. Таким чином, оптимізація методу керування рухом мобільного робота з використанням двигунів постійного струму актуальна для виробництва та потребує удосконалення.

 Учитывая, что на данный момент времени проведено большое количество исследований и разработок в области управления мобильными роботами, универсальные подходы к синтезу систем автоматического управления мобильных платформ с использованием двигателей постоянного тока разработаны недостаточно. Таким образом, оптимизация метода управления движением мобильного робота с использованием двигателей постоянного тока актуальна для производства и требует усовершенствования.

 Given that a great deal of research and development in the field of mobile robot management has been carried out at this point in time, universal approaches to the synthesis of automated control systems for mobile platforms using DC motors are underdeveloped. Thus, the optimization of the motion control method of a mobile robot using DC motors is relevant for production and needs improvement.

У зв'язку з інтенсивною роботизацією кожної сфери обслуговування, виникла серйозна необхідність створення роботів, які могли б не тільки вміти рухатися по заздалегідь визначеними маршрутами і виявляти перешкоди, але і класифікувати їх, щоб при необхідності гнучко та швидко підстроїтися під змінне оточення. Таке завдання реалізується на основі використання технічного зору. У даній роботі розглянуті основні моменти реалізації технічного зору, на прикладі, використання міні-комп’ютера  Raspberry Pi3 з мовою програмування Python 3.

 В связи с интенсивной роботизацией каждой сферы обслуживания, возникла серьезная необходимость создания роботов, которые могли бы уметь не только двигаться по заранее определенным маршрутам и выявлять препятствия, но и классифицировать их, чтобы при необходимости гибко и быстро подстроиться под изменяющееся окружение. Такая задача реализуется на основе использования технического зрения. В данной работе рассмотрены основные моменты реализации технического зрения, на примере, использования мини-компьютера Raspberry Pi3 с языком программирования Python 3.

 Due to the intensive robotization of each service sector, there was a serious need to create robots that could be able to not only move along predefined routes and identify obstacles, but also classify them in order to adapt flexibly and quickly to a changing environment if necessary. Such a task is realized through the use of technical vision. This paper discusses the main points in the implementation of technical vision, for example, the use of a Raspberry Pi3 mini-computer with the Python 3 programming language.

У статті запропоновано спосіб статистичної лінеарізації нелінійного інерційного вимірювального каналу тиску при використанні моделі Гаммерштейна. Основна відмінність від відомих робіт – врахування інерційності системи, яка згідно з зазначеною моделлю віртуально розділена з нелінійністю. Визначення вихідного сигналу віртуального нелінійного блоку здійснюється шляхом розв’язання оберненої задачі вимірювань на віртуальному лінійному інерційному блоці.

 В статье предложен способ статистической линеаризации нелинейного инерционного измерительного канала давления при использовании модели Гаммерштейна. Основное отличие от известных работ - учет инерционности системы, которая в соответствие с указанной моделью виртуально разделена с нелинейностью. Определение выходного сигнала виртуального нелинейного неинерционного блока осуществляется путем решения обратной задачи измерений на виртуальном линейном инерционном блоке.

 The method of statistical linearization of a nonlinear inertial pressure measuring channel using the Hammerstein model is proposed. The main difference from the known works is considering the inertia of the system, which according to the specified model is virtually separated by nonlinearity. Theoutput signal estimation of virtual nonlinear block is determined by solving the inverse measurement problem on the virtual linear inertial block.

В статті за допомогою методу еквівалентного дзеркального відбиттязнайдено методичну похибку при вимірюванні рівня різноманітних струмопровідних рідин у резервуарах радарним методом.

 В статье с помощью метода эквивалентных зеркальных изображений определена методическая погрешность при измерении уровня различных токопроводящих жидкостей в резервуарах радарным методом.

 In the article by means of method of equivalent mirror images a methodical error is certain at measuring of level of different current-carrying liquids in reservoirs a radar method.

Рассмотрены методы ускорения решения задач газовой динамики за счет распараллеливания вычислений. Предложен алгоритм распараллеливания по принципу расщепления по направлениям путем создания нитей выполнения. Представлены математический аппарат и программный продукт, с помощью которых проводились исследования. Приведены оценки сокращения потребных временных ресурсов на примере моделирования рабочего процесса в расширительной тепловой машине.

 Розглянуто методи прискорення вирішення завдань газової динаміки за рахунок розпаралелювання обчислень. Запропоновано алгоритм розпаралелювання за принципом розщеплення за напрямками шляхом створення ниток виконання. Представлені математичний апарат і програмний продукт, за допомогою яких проводилися дослідження. Наведено оцінки скорочення потрібних часових ресурсів на прикладі моделювання робочого процесу в розширювальної теплової машині.

 Methods for accelerating the solution of problems of gas dynamics due to parallelization of computations are considered. A parallelization algorithm is proposed according to the principle of splitting in directions by creating execution threads. The mathematical apparatus and software product with the help of which research was carried out is presented. Estimates of the reduction of the required time resources are given on the example of modeling a work process in an expansion heat engine.

В роботі проведено аналіз особливостей сучасного програмного забезпечення для розробки мобільних додатків, обрано критерії що впливають на вибір програмного забезпечення. Розроблена модель вибору програмного забезпечення для розробки мобільних додатків в умовах нечіткої інформації.

 В работе проведен анализ особенностей современного программного обеспечения для разработки мобильных приложений, выбраны критерии, которые влияют на выбор программного обеспечения. Разработана модель выбора программного обеспечения для разработки мобильных приложений в условиях нечеткой информации.

 The paper analyzes the features of modern software for the development of mobile applications; criteria that affect the choice of software have been selected. A model of software selection for mobile application development in the conditions of fuzzy information has been developed.

У статті розроблено модель вибору засобів комунікації співробітників розподіленого офісу, які дозволяють вибрати ефективні технічні засоби та програмні продукти по заданим критеріям в умовах нечіткої інформації.

 В статье разработана модель выбора средств коммуникации сотрудников распределенного офиса, которая позволяет выбрать эффективные технические средства и программные продукты по заданным критериям в условиях нечеткой информации.

 In the article developed the model of choosing employees communication tools in distributed office, which allows choosing effective hardware and software products according to specified criteria in the conditions of fuzzy information.

Предлагается пересмотр и обновление традиционных схем и технологий экологического контроля с целью повышения его достоверности. Это особенно необходимо для выполнения норм природопользования Украины при вхождении в Европейскую систему.

 Запропоновано перегляд та оновлення традиційних схем та технологій екологічного контролю з метою підвищення його вірогідності. Це особливо необхідно для виконання норм природокористування України при входженні у Европейську спільноту.

 Such a review and update of traditional patterns and technologies of control is particularly necessary for compliance with environmental Sciences of Ukraine entering into the European system.

В статье разработаны модели параметрического синтеза компьютерной сети в условиях нечеткой информации, которые позволяют, в отличие от известных, принимать проектные решения комплексно с единых системных позиций по многим критериям.

 У статті розроблено моделі параметричного синтезу комп‘ютерної мережі в умовах нечіткої інформації, які дозволяють, на відміну від відомих, приймати проектні рішення комплексно з єдиних системних позицій за багатьма критеріями.

 The models of computer network parametric synthesis within the conditions of fuzzy information have been developed. Unlike the well-known ones they allow us to make design decisions integrated from unified system positions according to many criteria.

У статті була досліджена можливість управління швидкістю обертання електричного двигуна постійного струму. Для цього розроблена математична модель об'єкта керування, проаналізовано вплив напруг збудження й якоря на швидкість обертання, виконано синтез законів управління і аналіз динаміки системи.

 В статье была исследована возможность управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока. Для этого разработана математическая модель объекта управления, проанализировано влияние напряжений возбуждения и якоря на скорость вращения, выполнен синтез законов управления и анализ динамики системы.

 The possibility of controlling the rotation speed of a DC motor has been studied in the paper. In order to perform this a mathematical model of the control object has been developed, the influence of the excitation voltages and the armature on the rotation velocity has been analyzed, the synthesis of control actions and the analysis of system dynamics have been performed.

У статті розроблено модель вибору датчиків мобільних сенсорних вузлів для моніторингу якості води за критеріями що задані в умовах нечіткої інформації.

 В статье разработана модель выбора датчиков мобильных сенсорных узлов для мониторинга качества воды по заданнім критериям в условиях нечеткой информации.

 In the article the model of choice of sensors of mobile sensory knots is worked out for monitoring of quality of water on criteria in the conditions of unclear information.

У статті були одержані математичні моделі двигуна внутрішнього згоряння та математичні моделі регуляторів Ползунова-Уатта та Сименса. Проведено синтез системи регулювання швидкості за принципом відхилення, який реалізують регулятори Ползунова-Уатта та Сименса.  

 В статье были получены математические модели двигателя внутреннего сгорания и математические модели регуляторов Ползунова-Уатта и Сименса. Проведен синтез системы регулирования скорости по принципу отклонения, который реализует регуляторы Ползунова-Уатта и Сименса.

 Mathematical models of the internal combustion engine and mathematical models of Polzunov-Watt and Siemens’ regulators have been obtained in the paper. The speed control system has been synthesized according to the deviation principle implemented by Polzunov-Watt and Siemens’ regulators.

У статті запропоновано спосіб дистанційного визначення діелектричної проникності бетонних мостових споруд за допомогою радіотехнічних засобів. Для досягнення необхідної точності її оцінки обґрунтовані вимоги щодо похибок вимірювання амплітуди напруженості поля в приймачі та нестабільності частоти передавача.

 В статье предложен способ определения диэлектрической проницаемости бетонных мостовых сооружений с помощью радиотехнических средств.  Для достижения необходимой точности её оценки обоснованы требования к погрешностям измерения амплитуды напряженности поля в приёмнике и нестабильности частоты передатчика.

 The method of determining the permittivity of concrete bridge structures using radio equipment is proposed in the article. To achieve the necessary accuracy of its estimation, the requirements to the errors in measuring the amplitude of the field strength in the receiver and the instability of the frequency of the transmitter are established.

Розвиток промисловості викликає збільшення споживання енергоресурсів. Тому за даних умов стає актуальним задача обліку та контролю споживання електроенергії. Застосування приладів обліку та систем збору даних дозволить автоматизувати етап вимірювання, зменшити час на збір та обробку даних, а також контролювати у реальному часі інформацію про споживання енергоносіїв.

Развитие промышленности вызывает увеличение потребления энергоресурсов. Поэтому в этих условиях становится актуальным задача учета и контроля потребления электроэнергии. Применение приборов учета и систем сбора данных позволит автоматизировать этап измерения, уменьшить время на сбор и обработку даннях, контролировать в реальном времени информацию о потреблении энергоносителей.

 The development of industry causes an increase in energy consumption. Therefore, under these conditions, the task of accounting and controlling electricity consumption becomes relevant. The use of metering devices and data collection systems will automate the measurement step, reduce the time for data collection and processing. Also monitor energy consumption information in real time.

Представлена модель вибору системи автоматичного управління асфальтоукладачем з урахуванням нечіткості інформації.

Представлена модель выбора системы автоматического управления асфальтаукладчиком с учетом нечеткости информации. 

The model of choosing an automatic paver control system is presented taking into account the fuzziness of information.

В работе проведен анализ особенностей современных систем видеонаблюдения. Разработана функциональная модель информационной технологии синтеза системы видеонаблюдения для предприятия.

 В роботі проведено аналіз особливостей сучасних систем відеоспостереження. Розроблено функціональну модель інформаційної технології синтезу системи відеоспостереження для підприємства.

 The paper analyzes the features of modern video surveillance systems. The functional model of information technology for the synthesis of a video surveillance system for an enterprise has been developed.

Представлена модель вибору системи автоматичного управління робочими органами бульдозера на основі використання методу аналізу ієрархій. 

Представлена модель выбора системы автоматического управления рабочими органами бульдозера на основе использования метода анализа иерархий. 

A model for selecting the tilt sensor of automatic excavator control systems using the hierarchy analysis method is presented.

Розглянуті та класифіковані конструктивні рішення робочого обладнання машин для земляних робіт (МЗР), які дозволяють адаптувати їх до змінних умов експлуатації.

 Рассмотрены и классифицированыконструктивныерешениярабочегооборудования машин для земляныхработ (МЗР), позволяющиеадаптироватьих к переменнымусловиямэксплуатации.

 Structure solutions of working equipment of earthmoving machines, allowing us to adapt them to changing external environment have been analyzed and classified.