Технология приборостроенияприборо­строения

В статье проведен анализ возможностей сенсорной системы роботизированной мобильной платформы FESTO Robotino. Проведено экспериментальное исследование характеристик инфракрасных датчиков расстояния FESTO Robotino, по результатам которых идентифицирована функция зависимости расстояния от показаний датчика с учетом уровня освещенности внешней среды.

У статті проведено аналіз можливостей сенсорної системи роботизованої мобільної платформи FESTO Robotino. Проведено експериментальне дослідження характеристик інфрачервоних датчиків відстані FESTORobotino, за результатами яких ідентифікована функція залежності відстані від показань датчика з урахуванням рівня освітленості зовнішнього середовища.

The article analyzes the features of the sensor system robotic mobile platform FESTO Robotino. An experimental study of the characteristics of FESTO Robotino  infrared distance sensors, the results of which are identified by the function depending on the distance from the sensor readings with the level of illumination of the environment.