Технология приборостроенияприборо­строения

Враховуючи те, що на даний момент часу проведено велика кількість досліджень та розробок в галузі управління мобільними роботами, універсальні підходи до синтезу систем автоматичного управління мобільних платформ з використання двигунів постійного струму розроблені недостатньо. Таким чином, оптимізація методу керування рухом мобільного робота з використанням двигунів постійного струму актуальна для виробництва та потребує удосконалення.

 Учитывая, что на данный момент времени проведено большое количество исследований и разработок в области управления мобильными роботами, универсальные подходы к синтезу систем автоматического управления мобильных платформ с использованием двигателей постоянного тока разработаны недостаточно. Таким образом, оптимизация метода управления движением мобильного робота с использованием двигателей постоянного тока актуальна для производства и требует усовершенствования.

 Given that a great deal of research and development in the field of mobile robot management has been carried out at this point in time, universal approaches to the synthesis of automated control systems for mobile platforms using DC motors are underdeveloped. Thus, the optimization of the motion control method of a mobile robot using DC motors is relevant for production and needs improvement.