Технология приборостроенияприборостроения
Научно-технический журнал
Авторы: К.т.н. А.Г. Гурко, к.т.н. М.Н. Кравцов, А.В. Лебединский
На примере двухзвенного робота-манипулятора выполнена оценка энергетической эффективности траекторий, полученных наиболее распространёнными методами. В качестве критерия эффективности принято количество работы, затраченной на реализацию траекторий
На прикладі дволанкового робота-маніпулятора виконана оцінка енергетичної ефективності траєкторій, отриманих найбільш поширеними методами. Критерієм ефективності було прийнято кількість роботи, витраченої на реалізацію траєкторій
Using two-arm manipulator as an example, energy efficiency assessment of trajectories has been completed with the help of the most common methods. As a criterion of efficiency, the amount of expended work for trajectory execution has been accepted.