Технология приборостроенияприборо­строения

В роботі проведено аналіз особливостей сучасних систем автоматизації будівель, що впливають на їх вибір. Розроблена модель вибору системи автоматизації будівлі в умовах нечіткої інформації.

 В работе проведен анализ особенностей современных систем автоматизации зданий, влияющих на их выбор. Разработана модель выбора системы автоматизации здания в условиях нечеткой информации.

 The paper analyzes the features of modern building automation systems that affect their selection. The model for the selection of building automation system under conditions of fuzzy information has been developed.

В статті запропоновано метод попередньої кластеризації з використанням самоорганізаційних карт Кохонена для генетичного алгоритму пошуку рішень. Проведено дослідження запропонованих алгоритмів на прикладі визначення розмірів для елементів топології подільника потужності.

 В статье предложен метод предварительной кластеризации с использованием самоорганизационных карт Кохонена для генетического алгоритма поиска решений. Проведено исследование предложенных алгоритмов на примере определения размеров элементов топологии делителя мощности.

 The article suggests a method for preliminary clustering using self-organizing maps for a genetic algorithm of the solution finding. The proposed algorithms are investigated using the example of determining the dimensions of the topology elements of the power divider.

В статье предложена упрощенная блочная структурная схема зооморфного робота, которая спроектирована на базе анализа опорно-двигательной системы бионического образца семейства кошачьих. Особенностью данной конструкций является ее разбиение на отдельные блоки, которые в контексте данного решения, позволят увеличить степени свободы звеньев. Разработана детализированная 3D модель сборки передней и задней конечности, в которой плавность перемещений зооморфного робота достигается за счет крепления перемещающихся деталей к серводвигателям через направляющие и пружины. Для доказательства адекватности предложенных конструкторских решений было проведено моделирование основных несущих элементов конструкции с использованием CAE ANSYS, которое подтвердило, что спроектированные детали удовлетворяют требованиям, предъявляемым к зооморфному роботу.

 У статті запропонована спрощена блочна структурна схема зооморфного робота, що спроектована на базі аналізу опорно-рухової системи біонічного зразку сімейства кошачих. Особливістю даної конструкції є те, що вона розбита на окремі блоки, що в контексті даного рішення, дозволять збільшити ступені свободи ланок. Розроблена деталізована 3D модель збірки передньої і задньої кінцівки зооморфного робота, в якій плавність руху досягається за рахунок прикріплення деталей до серводвигунів через направляючі і пружини. Для доказу адекватності запропонованих конструкторських рішень було проведено моделювання основних несучих елементів конструкції з використанням CAEANSYS, що підтвердило, що спроектовані деталі задовольняють вимогам, що висуваються до зооморфного робота.

 The article offers a simplified block diagram of a zoomorphic robot, which is designed based on the analysis of the musculoskeletalsystem of the bionic sample of the cat family. A feature of this design is its breakdown into separate blocks, which, in the context of this decision, will increase the degrees of freedom of links. A detailed 3D model for assembling the anterior and posterior limbs has been developed, in which the smoothness of movements of the zoomorphic robot is achieved by fastening the moving parts to the servo motors through the guides and springs. To prove the adequacy of the proposed design solutions, the modeling of the main structural elements using CAE ANSYS was carried out, which confirmed that the designed parts meet the requirements for the zoomorphic robot.

Проведен анализ эффективности методов оптимизации топологии системы мониторинга производственного процесса с радиально-узловой структурой. Для методов, базирующихся на схемах направленного перебора вариантов по количеству узлов в сети, получены количественные оценки их качества по комплексному показателю «точность-сложность».

Виконано аналіз ефективності методів оптимізації топології системи моніторингу виробничого процесу з радіально-вузловою структурою. Для методів, які базуються на схемах спрямованого перебору варіантів за кількістю вузлів у мережі, отримані кількісні оцінки їх якості за комплексним показником «точність-складність».

The analysis of the effectiveness of monitoring systems topology of manufacturing process optimization methods with radial-node structure. For methods based schemes directed enumeration of options for the number of nodes in the network, the quantitative assessment of their quality on a complex metric "accuracy-complexity".

Розглядається задача проектування системи радіочастотної ідентифікації рухомих об’єктів різноманітних технологічних процесів. Обґрунтовано переваги даного типу ідентифікації. Розроблено математичні моделі проектування елементної бази системи радіочастотної ідентифікації об’єктів.

Рассматривается задача проектирования системы радиочастотной идентификации движущихся объектов различных технологических процессов. Обоснованы преимущества данного типа идентификации. Разработаны математические модели проектирования элементной базы системы радиочастотной идентификации объектов

The task of designing the system of radio-frequency identification of moving objects of various technological processes is being considered. The advantages of this type of identification have been substantiated. The mathematical models of designing the element base of the system of radio-frequency identification of objects have been developed.

У роботі представлена модель Фур'є-фільтрації, реалізована засобами Python. Результати імітаційного моделювання демонструють застосування розробленої моделі фільтрації з перетворенням часової області в частотну, фільтраціею гармонік і зворотного дискретного Фур'є перетворення в часову область. Наведені графічні результати роботи моделі свідчать про компенсації ефектів спотворень сигналу шумом.

 В работе представлена модель Фурье-фильтрации, реализована средствами Python. Результаты имитационного моделирования демонстрируют применение разработанной модели фильтрации с преобразованием временной области в частотную, фильтрацией гармоник и обратного дискретного Фурье преобразования во временную область. Приведенные графические результаты работы модели свидетельствуют о компенсации эффектов искажений сигнала шумом.

 The article presents the Fourier filtering model, implemented by means of Python. Results of simulation modeling demonstrate the application of the developed filtering model with the transformation of the time domain into the frequency domain, the filtration of harmonics and the inverse discrete Fourier transformation into the time domain. The resulted graphic results of the model work indicate the compensation of the effects of signal distortion by noise.

Виконано огляд методів формування рекомендацій для управління поштовою розсилкою, що використовують методи фільтрації. На основі аналізу переваг та недоліків існуючих методів запропонована модифікація методу формування переліку рекомендацій для формування розсилок. Проведено експериментальне дослідження запропонованої модифікації методу, методу сингулярного розкладання, методів, що орієнтовані на користувачів та об'єкти, з використанням різних методів визначення подібності векторів уподобань, яке виявило його перевагу за показником точності. 

 Выполнен обзор методов формирования рекомендаций для управления почтовой рассылкой, использующих методы фильтрации. На основе анализа преимуществ и недостатков существующих методов предложена модификация метода формирования перечня рекомендаций для формирования рассылок. Проведено экспериментальное исследование предложенной модификации метода, метода сингулярного разложения, методов, ориентированных на пользователей и объекты, использующих разных методов вычисления подобия векторов предпочтений, которое выявило его преимущества по показателю точности.

 The methods of forming recommendations for mailing list management using filtering methods are reviewed. Based on an analysis of the advantages and disadvantages of existing methods, a modification of the method of forming a list of recommendations for the formation of mailings is proposed. An experimental study of the proposed modification of the method, the method of singular decomposition, methods aimed at users and objects using different methods for calculating the similarity of preferences vectors, which revealed its advantages in terms of accuracy was carried out.

Представлена модель выбора программных средств управления проектами для комплексной автоматизации ведения работ в проектной организации, позволяющая учитывать нечеткость информации

.Представлена модель вибору програмних засобів управління проектами для комплексної автоматизації ведення робіт проектної організації, що дозволяє враховувати нечіткість інформації.

 A model for selecting software tools for project management for the integrated automation of work in the project organization, allowing to take into account the unclear information is presented.

В работе проведен анализ существующих моделей бортовых компьютеров для автомобилей. Разработана обобщенная модель выбора бортового компьютера для автомобиля в условиях нечеткой входной информации.

 В роботі проведено аналіз існуючих моделей бортових комп'ютерів для автомобілів. Розроблено узагальнену модель вибору бортового комп'ютера для автомобіля в умовах нечіткої вхідної інформації.

 The paper analyzes existing models of on-board computers for vehicles. A generalized model for choosing an on-board computer for a car in conditions of fuzzy input information is developed.

В статье приведен расчет MEL – кепстральных  коэффициентов (MFCC) для системы распознавания голосовых команд низкочастотного диапазона для управления мобильным роботом.Приведены спектрограммы команды «СТОП». Описан метод идентификации команд методом сравнения с применением алгоритма DWT.

У статті наведено розрахунок MEL – кепстральних  коефіцієнтів (MFCC) для системи розпізнавання голосових команд низькочастотного діапазону для управління мобільним роботом.. Приведені спектрограми команди «СТОП». Описано метод ідентифікації команд методом порівняння із застосуванням алгоритма DWT.

MEL calculation – the capstral of coefficients (MFCC) for the voice recognition system commands of low-frequency range for control of the mobile robot has been given in article. Spectrograms of the "STOP" team have been provided. The method of identification commands by method comparison with application of an algorithm of DWT has been described.

Представлена модель побудови плану проекту ремонту автомобільної дороги з урахуванням доцільного вибору  систем автоматичного управління будівельними машинами на основі використання методу аналізу ієрархій.

Представлена модель построения плана проекта ремонта автомобильной дороги с учетом целесообразного выбора систем автоматического управления строительными машинами на основе использования метода анализа иерархий.

A model for constructing a plan for a road repair project is presented, taking into account the appropriate choice of systems for automatic control of construction machines based on the use of the hierarchy analysis method.

Експериментально підтверджено, що наявність повітряних бульбашок в маслопровідної системі гідравлі-чної станції МИ- 245 викликає значну пульсацію тиску. Показано, що розміщення в вимірювальної системі узгодженого фільтру розширює  її функціональні можливості і дозволяє вимірювати не лише тиск і витрату масла  в маслопровідної системі, але і на ранній стадії визначати в ній наявність повітряних бульбашок.

 Экспериментально подтверждено, что  наличие воздушных пузырьков в маслопроводной системе гидравлической станции МИ-245 вызывает значительную пульсацию давления. Показано, что размещение в измерительной системе согласованного фильтра расширяет ее функциональные возможности и позволяет измерять не только давление и расход масла в маслопроводной системе, но и на ранней стадии определять в ней наличие воздушных пузырьков.

  It is experimentally confirmed that the presence of air phials in the hydraulic systemof the hydraulic station of МИ- 245 causes the considerable pulsation of pressure. It is shown that placing in the measuring system of the concerted filter extends her functional possibilities and allows to measure not only pressure and expense of oil in the hydraulic systembut also on the early stage to determine the presence of air phials in her.

Розглянуто стенд екскаватора ЕО2621А з системою керування, у якій реалізовано основні результати попередніх досліджень авторів стосовно синтезу робастної системи автоматичного керування маніпулятором гідравлічного екскаватора. Наведено експериментальні дані, що підтверджують ефективність отриманих рішень.

Рассмотрен стенд экскаватора ЭО2621А с системой управления, в которой реализованы основные результатыпредыдущих исследований авторов касательно синтеза робастной системы автоматического управления манипулятором гидравлического экскаватора. Приведены экспериментальные данные, подтверждающие эффективность полученных решений.

A robotic excavator prototype based on an operational model of the excavator EO2621A with the control system is considered, in which the main results of the authors' previous research concerning the synthesis of the robust control system of a hydraulic excavator manipulator are realized. Experimental data that confirm the effectiveness of the obtained solutions are presented.

У роботі розроблена математична модель побудови автоматизованої системи охорони торговельної організації. Через узагальнення існуючих підходів, зроблено висновок, що в сучасних умовах необхідний комплексний підхід і багатокритеріальна оптимізація всіх параметрів системи охорони для ефективної роботи промислового підприємства.

В работе разработана математическая модель построения автоматизированной системы охраны торговой организации. Обобщая существующие методы, сделан вывод, что в современных условиях необходим комплексный подход и многокритериальная оптимизация всех параметров системы для эффективной работы охранного предприятия.

In the work examines the models and techniques of automated alarm system. After summarizing the existing methods, the authors conclude that in the present conditions requires a comprehensive approach and multicriteria optimization of all system parameters for efficient operation security company.

У статті розглядається принципи моделювання складних технічних систем за допомогою пакета прикладних програм MATLAB & Simscape. Розглянуто рішення першої задачі динаміки, отримані режими перехідних процесів зміни значення узагальнених координат характерних точок, швидкості їх зміни, силові характеристики виконавчих механізмів.

В статье рассматривается принципы моделирования сложных технических систем с помощью пакета прикладных программ MATLAB & Simscape. Рассмотрено решение первой задачи динамики, получены режимы переходных процессов изменения значения обобщенных координат характерных точек, скорости их изменения, силовые характеристики исполнительных механизмов.

The article examines the principles of modeling complex technical systems using the MATLAB & Simscape application package. The solution of the first problem of dynamics is considered, the modes of transient processes change the value of the generalized coordinates of the characteristic points, the velocity of their change, the power characteristics of the actuator mechanisms.

В роботі проведено аналіз відомих методів експертної оцінки і дано рекомендації, щодо застосування їх для екологічної експертизи при управлінні екологічними проектами на автотранспортному підприємстві в умовах невизначеності і неповної інформації, та розроблені моделі визначення коефіцієнтів важливості екологічних факторів.

 В работе проведен анализ известных методов экспертной оценки и даны рекомендации их применения для экологической экспертизы при управлении экологическими проектами на автотранспортном предприятии в условиях неопределенности и неполной информации, и разработаны модели определения коэффициентов важности экологических факторов.

 The analysis of the known methods of expert estimation is in-process conducted and recommendations of their application are given for ecological examination at a management ecological projects on a motor transport enterprise in the conditions of vagueness and incomplete information, and the models of determination of coefficients of importance of ecological factors are worked out.

У роботі описано розроблені авторами способи гальмування вантажопідйомних кранів, що дозволяють значно зменшити амплітуду розгойдування вантажу та динамічні навантаження у порівнянні з традиційними способами гальмування колодковими гальмами або противмиканням електродвигунами. Запропоновано закони змінювання моменту гальмування приводу пересування крана (візка), що реалізують сприятливі перехідні процеси.

 В работе описаны разработанные способы торможения грузоподъемных кранов, позволяющих значительно уменьшить динамические нагрузки и амплитуду раскачивания груза по сравнению с традиционными способами торможения противовключением электродвигателей или колодочными тормозами с обычным настройкам.

 The developed ways of braking of lifting cranes, which significantly reduce the dynamic loads and the amplitude of sway the cargo in comparison with the traditional methods of braking by shoe brakes or plugging braking with the usual settings are described in the article.

У статті проаналізовані основні типи протипожежної сигналізації та її основні пристрої. Побудовано структурну модель автоматизованої протипожежної сигналізації. Розроблено математичну модель визначення елементів протипожежної сигналізації для підвищення ефективності прийняття управлінського рішення.

В статье проанализированы основные типы и основные устройства противопожарной сигнализации. Построена структурная модель автоматизированной противопожарной сигнализации. Разработана математическая модель определения элементов противопожарной сигнализации для повышения эффективности принятия управленческих решений.

In the article analyzed basic types of fire alarm and its main unit. We construct a structural model of automated fire alarm. The mathematical model was developed to determine the elements of fire alarm systems to improve efficiency management decision.

Розглянуто задачу вдосконалення розрахунків тягової рами напівпричіпного скрепера на міцність та довговічність за рахунок визначення показників пружності її металоконструкції. Розроблено комп’ютерну модель тягової рами. Запропоновано методику розрахунку показників деформації металоконструкції рами в горизонтальній та вертикальній площині та визначення коефіцієнтів пружності рами.

Рассмотрена задача совершенствования расчетов тяговой рамы полуприцепного скрепера на прочность и долговечность за счет определения показателей упругости ее металоконструкции. Разработана компьютерная модель тяговой рамы. Предложена методика расчета показателей деформации металоконструкции рамы в горизонтальной и вертикальной плоскости и определения коэффициентов упругости рамы.

The problem of improving the calculation of the traction frame of a semi-trailer scraper for strength and durability is considered due to the determination of the elasticity indices of its metal structure. A computer model of the traction frame was developed. A technique is proposed for calculating the deformation indexes of the metal structure of the frame in the horizontal and vertical planes and determining the elasticity coefficients of the frame.

На основе разработанной математической модели движения автогрейдера выполнен анализ воздействия неявных факторов, которые оказывают наибольшее дестабилизирующее влияние на показатели курсовой устойчивости, а также факторы, оказывающие стабилизирующее воздействие. Аналитические исследования позволили разработать практические рекомендации по обеспечению таких параметров курсовой устойчивости, которые позволят удержать машину на заданной траектории движения.

На основі розробленої математичної моделі руху автогрейдера виконано аналіз впливу неявних факторів, які мають найбільший дестабілізуючий вплив на показники курсової стійкості, а також фактори, які мають стабілізуючий вплив. Аналітичні дослідження дозволили розробити практичні рекомендації щодо забезпечення таких параметрів курсової стійкості, які дозволять утримати машину на заданій траекторії руху.

Based on the analysis of the mathematical model of the motor grader movement in the process of implementation of working operations, the factors that have the greatest influence on formation of the machine’s motion path are identified. It is proved that some of the factors characterizing the parameters of the machine and technological process have a destabilizing impact on the formation of the grader motion path, while the rest of them have a stabilizing impact. The analytical research enables developing practical recommendations to ensure the movement of the machine along a predetermined path without deviations.