Технология приборостроенияприборо­строения

В статьепроанализирована современная структура систем контроля и управления доступом (СКУД). Сформулирована их обобщенная структурная схема. Предложено использовать методы машинного обучения для интеллектуализации СКУД, сформированы интегральные параметры и произведена постановка задачи исследования.

 У статті проаналізовано сучасну структура систем контролю і управління доступом (СКУД). Сформульована їх узагальнена структурна схема. Запропоновано використовувати методи машинного навчання для інтелектуалізації СКУД, сформовані інтегральні параметри і проведена постановка задачі дослідження.

 The modern structure of access monitoring and control system (AMCS) was analyzed. Their generalized structure was formulated. The methods of machine learning are proposed to use for intellectualization of AMCS, integral parameters formed and setting of the study performed.

У статті розглянуті існуючі методи отримання наноструктурованих діелектричних плівок. Розглядаючи методи отримання наноструктурованих діелектричних плівок були виявлені переваги та недоліки кожного з них. Серед розглянутих методів обрано найефективніший з точки зору отримання плівок з заздалегідь заданими параметрами, та подальшої автоматизації методу.

 В статьерассмотрены методы получения наноструктурированных диэлектрических пленок. Рассматривая методы получения наноструктурированных диэлектрических пленок были выявлены достоинства и недостатки каждого из них. Среди рассмотренных методов выбрано самый эффективный с точки зрения получения пленок с заранее заданными параметрами и дальнейшей автоматизации метода.

 The article describes methods for producing nanostructured dielectric films. Considering the methods of preparation of nanostructured dielectric films were found advantages and disadvantages of each. Among the methods considered chosen the most effective in terms of producing films with predetermined parameters and further automation of the method.

У статті запропоновано математичне та алгоритмічне забезпечення автоматизації проектування модульних конструкцій робототехнічних засобів. Вперше представлені алгоритми та моделі прийняття рішень з урахуванням параметрів міжмодульних з’єднань.

В статье предложено математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизации проектирования модульных конструкций робототехнических средств. Впервые представлены алгоритмы и модели принятия решений с учетом параметров межмодульных соединений.

The mathematical and algorithmic support for robotic devices modular design problems is proposed. Algorithms and decision models, taking into account the parameters of inter-module connections are presented for the first time.

У роботі проведено аналіз існуючих методів та засобів, що дозволяють отримувати прогнозні значення щодо розміру місячного споживання електроенергії.. Розроблені модель і математичний метод прогнозування величини витрати споживаної електроенергії з функцією пам’яті.

В работе проведен анализ существующих методов и средств, позволяющих получать прогнозные значения по размеру потреблении электроэнергии .. Разработанные модель и математический метод прогнозирования величины расхода потребляемой электроэнергии с функцией памяти.

The paper analyzes the existing methods and tools to get the forecast value on the amount of monthly consumption. The developed mathematical model and method for predicting the magnitude of the cost of electricity consumed memory function.

Розглянуто особливості реалізації адаптивного керування робототехнікою платформою у середовищі MatLAB за допомогою Simulinkна основі еталонної моделі об’єкту.

Рассмотрены особенности реализации адаптивного управления робототехникой платформой в среде MatLAB с помощью Simulink на основе эталонной модели объекта..

The implementation features of adaptive robotic platform control by using MatLAB Simulink model based on the reference object are considered.

Гибкие и гибко-жесткие конструкции являются перспективными решениями следующих поколений электроники, механики и других отраслей техники. В статье рассмотрены преимущества гибкости и некоторые реальные устройства.

Гнучкі та гнучко-жорсткі конструкції є перспективними рішеннями наступних поколінь електроніки, механіки та інших галузей техніки. У статті розглянуті переваги гнучкості та деякі реальні пристрої.

Flexible and rigid-flexible design solutions are promising next generation electronics, mechanics and other fields of engineering. The article describes the advantages of flexibility and some real devices.

В работе сформированы уровни профиля качества оценки пластмассовых деталей, которые позволят повысить качество оценки деталей, полученных методом литья под давлением.

В роботі сформованорівні профіля якості оцінки пластмасових деталей, які дозволять повисити якість оцінки деталей, отриманих методом виливання під тиском.

This paper the levels of the profile quality assessments of plastic parts that will improve the quality of evaluation of parts made by casting under pressure is formed.

В статье предложен новый подход до реализаций систем технического зрения для мобильных роботов на базе виртуальной реальности дополненной методом идентификаций объектов. Данное решение позволит создать эффект 3D погружение в окружающую среду мобильного робота, что даст возможность упростить управление и принятие решений оператором.

 У статті запропоновано новий підхід до реалізацій систем технічного зору для мобільних роботів на базі віртуальної реальності доповненої методом ідентифікацій об'єктів. Дане рішення дозволить створити ефект 3D занурення в навколишнє середовище мобільного робота, що дасть можливість спростити управління і прийняття рішень оператором.

This article proposes a new approach to the implementation of technical systems for mobile robots based on virtual reality and method of identifying objects. This solution will create the effect of 3D immersion into the surrounding environment of mobile robot that will make possible to simplify the management and decision-making by the operator.

В статье проведен анализ возможностей сенсорной системы роботизированной мобильной платформы FESTO Robotino. Проведено экспериментальное исследование характеристик инфракрасных датчиков расстояния FESTO Robotino, по результатам которых идентифицирована функция зависимости расстояния от показаний датчика с учетом уровня освещенности внешней среды.

У статті проведено аналіз можливостей сенсорної системи роботизованої мобільної платформи FESTO Robotino. Проведено експериментальне дослідження характеристик інфрачервоних датчиків відстані FESTORobotino, за результатами яких ідентифікована функція залежності відстані від показань датчика з урахуванням рівня освітленості зовнішнього середовища.

The article analyzes the features of the sensor system robotic mobile platform FESTO Robotino. An experimental study of the characteristics of FESTO Robotino  infrared distance sensors, the results of which are identified by the function depending on the distance from the sensor readings with the level of illumination of the environment.

В данной статье представлена полная динамическая модель литий-ионной батареи для создания прототипов  систем электроснабжения  с буферной схемой обеспечения  питания. Модель учитывает нелинейные равновесные потенциалы, токовую и температурную зависимости, тепловые эффекты и реакцию на переходные процессы.

В даній статті представлена повна динамічна модель літій-іонної батареї для створення прототипів систем електропостачання з буферною схемою забезпечення живлення. Модель враховує нелінійні рівноважні потенціали, струмову і температурну залежність, теплові ефекти і реакцію на перехідні процеси.

We present here a complete dynamic model of a lithium ion battery that is suitable for virtual-prototyping of portable battery-powered systems. The model accounts for nonlinear equilibrium potentials, rate- and temperature-dependencies, thermal effects and response to transient power demand.