Технология приборостроенияприборо­строения

У статті розглядаються методи контролю якості поверхонь виробів електронної техніки, МЕМС та МОЕМС для реалізації задачі технологічного забезпечення контролю якості та для подальшого удосконалення на етапі готової продукції. За проведеними дослідженнями  обирається метод неруйнівного контролю якості, а саме інтерференційний метод контролю.

 В статье рассматриваются методы контроля качества поверхностей изделий электронной техники, МЭМС и МОЕМС для реализации задачи технологического обеспечения контроля качества и для дальнейшего совершенствования на этапе готовой продукции. По проведенным исследованиям выбирается метод неразрушающего контроля качества, а именно интерференционный метод контроля.

The article deals with methods of quality control of surfaces of electronic products, MEMS and MOEMS for the implementation of the task of technological quality control and for further improvement at the stage of finished products. According to the conducted research, the method of non-destructive quality control is chosen, namely the interference method of control.

У статті запропоновано методи автоматизованого проектування технологічних процесів виготовлення МЕМС акселерометрів. Розроблений метод вибору технологічного процесу покладено в основу методу автоматизованого проектування технологічних процесів, що дозволить підвищити ефективність проектних робіт.

 В статье предложены методы автоматизированного проектирования технологических процессов изготовления МЭМС акселерометров. Разработанный метод выбора технологического процесса положенно в основу метода автоматизированного проектирования технологических процессов, что позволит повысить эффективность проектных работ.

 In the article the methods of automated designing of technological processes of manufacture of MEMS accelerometers are offered. The developed method of selecting the technological process is based on the method of automated design of technological processes, which will increase the efficiency of design work.

В работе произведен анализ структурных особенностей радиоэлектронных средств (РЭС) с использованием методологии теории множеств. Используя множественное представление, путем усовершенствования метода структурных схем, был получен метод расчета интенсивности отказов РЭС учитывающий изменения значений коэффициентов электрической нагрузки электрорадиоизделий (ЭРИ) при функционировании. Осуществлена оценка сравнительной точности разработанного метода в сравнении с методом структурных схем.

 У роботі виконано аналіз структурних особливостей радіоелектронних засобів (РЕЗ) з використанням методології теорії множин. Використовуючи множинне представлення, шляхом удосконалення методу структурних схем, було отримано метод розрахунків інтенсивності відмов РЕЗ, що враховує зміни значень коефіцієнтів електричного навантаження електрорадіовиробів (ЕРВ) при функціонуванні. Здійснено оцінку порівняльної точності розробленого методу в порівнянні з методом структурних схем.

 In work analyzed the structural features of electronic means using the methodology set theory. Using multi-representation, by improving the method of structural schemes was obtained by calculating the failure rate takes into account the changes RES coefficients electrical load electrical radio in the operation. The estimation of the relative accuracy of the proposed method in comparison with the method of structural schemes.

В статті запропоновано використовувати інформацію, отриману МЕМС гіроскопом, для розробки інтелектуальної системи управління роботом. Проведено експериментальні дослідження можливості застосування різних методів машинного навчання для вирішення поставленого завдання класифікації. Отримана і протестована модель класифікації. По зареєстрованим даними розпізнавання за методом Weighted KNN при тренуванні дає 83,2% достовірності.

 В статье предложено использовать информацию, полученную МЭМС гироскопом, для разработки интеллектуальной системы управления роботом. Проведены экспериментальные исследования возможности применения различных методов машинного обучения для решения поставленной задачи классификации. Полученна и протестирована модель классификации. По зарегистрированным данным распознавание по методу Weighted KNN при тренировке дает 83,2% достоверности.

 It was proposed to use information received by MEMS gyroscope for developing the intellectual control system of robot in the article. Pilot studies of applicability of the different methods of machine learning have been undertaken to carry out the mandated task of classification. The pattern of classification was received and tested. The recognition of recorded data by the Weighted KNN method during training gives 83.2% confidence.

В статье проведен анализ известных методов измерения фазового сдвига двух гармонических сигналов, определены их недостатки. Предложена геометрическая и физическая интерпретация основных характеристик сигнала, полученного в результате сложения двух синусоидальных сигналов, которые имеют некоторый фазовый сдвиг, и определен их модуль.  Предложена векторная диаграмм в полярной системе координат для модуля двух синусоидальных сигналов, которые имеют некоторый фазовый сдвиг. На основе анализа векторной диаграммы предложены аналитические соотношения, устанавливающие взаимосвязь межу моментами суммарной функции и фазовым сдвигом.

У статті проведено аналіз відомих методів вимірювання фазового зсуву двох гармонійних сигналів, визначено їх недоліки. Запропоновано геометрична і фізична інтерпретація основних характеристик сигналу, отриманого в результаті складання двох синусоїдальних сигналів, які мають певний фазовий зсув, і визначено їх модуль. Запропоновано векторна діаграм в полярній системі координат для модуля двох синусоїдальних сигналів, які мають певний фазовий зсув. На основі аналізу векторної діаграми запропоновані аналітичні співвідношення, які визначають взаємозв'язок межу моментами сумарної функції і фазовим зсувом.

 The article analyzes the known methods for measuring the phase shift of two harmonic signals, and their shortcomings are determined. A geometric and physical interpretation of the main characteristics of the signal obtained as a result of the addition of two sinusoidal signals that have a certain phase shift is proposed, and their modulus is determined. A vector diagram is proposed in the polar coordinate system for the module of two sinusoidal signals, which have a certain phase shift. On the basis of the analysis of the vector diagram, analytical relations are proposed that establish the relationship between the moments of the total function and the phase shift.

В статті розглянуті існуючі контрастозбільшуючі методи підготовки реального зображення гнучких структур для подальшого контролю якості. Наведено переваги та недоліки існуючих методів. Запропоновано шляхи удосконалення фільтруючих методів. Продемонстровано результат роботи удосконалених фільтруючих методів.

 В статье рассмотрены существующие методы подготовки реального изображения гибких структур дл дальнейшего контроля качества. Приведены достоинства и недостатки существующих методов. Предложены пути усовершенствования фильтрующих методов. Продемонстрировано результат работы усовершенствованных фильтрующих методов.

 The article considers the existing methods for preparing a real image of flexible structures for further quality control. Advantages and disadvantages of existing methods are given. Ways of improvement of filtering methods are offered. The result of the work of improved filtering methods is demonstrated.

В статье приведен анализ электрофизических свойств  диэлектрических пленок в зависимости от параметров технологичного процесса. Описаны основные факторы, влияющие на свойства пленок, представлены графики зависимости от этих факторов. Проведенный анализ позволяет определить оптимальные управляющие воздействия, для построения математической модели получения диэлектрических пленок.

 У статті наведено аналіз електрофізичних властивостей діелектричних плівок в залежності від параметрів технологічного процесу. Описано основні фактори, які впливають на властивості плівок, представлені графіки залежності від цих факторів. Проведений аналіз дозволяє визначити оптимальні керуючі впливу, для побудови математичної моделі отримання діелектричних плівок.

 The article analyzes the electrophysical properties of dielectric films depending on the parameters of the process. The main factors influencing the properties of films are described, graphs of dependence on these factors are presented. The analysis allows to determine the optimal control actions for the construction of a mathematical model for the production of dielectric slicks.

В статье рассмотрены вопросы применения систем технического зрения для обеспечения автоматизации управления автономными робототехническими платформами. Предложено и исследовано два алгоритма поиска объекта в рабочем пространстве. Приведенобоснованныйанализрезультатовисследований.

У статті розглянуто питання застосування систем технічного зору для забезпечення автоматизації керування автономними робототехнічними платформами. Запропоновано та досліджено два алгоритми пошуку об’єкту у робочому просторі. Приведено обґрунтований аналіз результатів досліджень.

The article deals with the application of systems of technical vision for automation of control of standalone robotic platforms. Two algorithms for finding an object in the working space are proposed and investigated. A substantiated analysis of the results is presented.                                                                                                                                                                                             

Запропонована конструкція відноситься до електричних генераторів та може бути використана для перетворення акустичної енергії різного походження (шум літаків, автомобільного, залізничного транспорту, антропогенних шумів) в електричну та для боротьби з шумовим забрудненням. Пристрій здійснює перетворення акустичних енергії в електричну за допомогою п’єзоелементів у вигляді резонаторів Гельмгольцу,  їх циклічна деформація відбувається за рахунок акустичних хвиль, що потрапляють у отвір резонатору.

Предложенная конструкция относится к электрическим генераторам и может быть использована для преобразования акустической энергии различного происхождения (шум самолетов, автомобильного, железнодорожного транспорта, антропогенных шумов) в электрическую и для борьбы с шумовым загрязнением. Устройство осуществляет преобразование акустических энергии в электрическую с помощью пьезоэлементов в виде резонаторов Гельмгольца, их циклическая деформация происходит за счет акустических волн, попадающих в отверстие резонатора.

 The proposed design relates to electric generators and can be used to convert acoustic energy of various origin (noise of planes, road, railways, anthropogenic noise) into electric and to combat noise pollution. The device transforms acoustic energy into electric by means of piezoelectric cells in the form of Helmholtz resonators, their cyclic deformation occurs due to acoustic waves entering the hole of the resonator.

У статті приведено аналіз особливостей автоматизації підрахунку SMD компонентів у стрічках Описано розроблено математичне забезпечення та алгоритм, який дозволяє підраховувати кількість у різних випадках розташування відносно отворів на стрічці в автоматизованому режимі за допомогою оптопари.

 В статье приведено анализ особенностей автоматизации подсчета SMD компонентов в лентах. Описаны разработанное математическое обеспечение и алгоритм, который позволяет подсчитывать количество в разных случаях расположения относительно отверстий на ленте в автоматизированном режиме с помощью оптопары.

 There are considered the features counting automating analysis of SMD components in tapes. The article describes software and algorithm development that allows to calculate the number in different cases of the location relative to the holes on the tape in an automated mode using an optocoupler.

Статья посвящена одной из актуальных групп вопросов в области ориентации космических аппаратов дистанционного зондирования земли. А именно, вопросам, возникающих при решении задач, связанных с определением положения в пространстве и вычисления уловых скоростей информационно-управляющей системой созданной на основе безплатформеного инерциального блока. Определены структура и требования к оптическим каналам датчиков звезд.

 Стаття присвячена одній актуальній групі питань в області орієнтації космічних апаратів дистанційного зондування землі. А саме, питанням виникаючим при вирішенні задач пов’язаних з визначенням положення в просторі та обчислення кутової швидкості інформаційно управляючою системою, створенною на основі безплатформеного інерціального блоку. Визначені структура та вимоги до оптичних каналів датчиків зірок.

 The article covers one of the actual groups of questions for remote sensing satellites' orientation. Namely, questions that appear for solving problems related to location definition in the space and for calculation the angular velocity of information-guidance system created based on unplatformed inertial block. The structure and requirements for optical channels of stellar sensor have been defined.

В статье на основании проведённого анализа известных структур систем приводов, используемых в робототехнике, сформулированы требования к проектируемому комплексу приводов.

 У статті на підставі проведеного аналізу відомих структур систем приводів, які використовуються в робототехніці, сформульовані вимоги до проектованого комплексу приводів.

In the article, based on the analysis of known structures of drive systems used in robotics, the requirements for the projected drive complex are formulated.

Важливим засобом підвищення гнучкості виробництва при освоєнні випуску нової продукції є застосування технологій швидкого переналагодження. Організаційним чинником, що сприяє підвищенню гнучкості виробничих систем при переході на випуск нової продукції, є стандартизація оснастки.

 Важным средством повышения гибкости производства при освоении выпуска новой продукции является применение технологий быстрой переналадки. Организационным фактором, способствующим повышению гибкости производственных систем при переходе на выпуск новой продукции, является стандартизация оснастки.

 An important means of increasing the flexibility of production when mastering the release of new products is the use of rapid changeover technologies. The organizational factor that contributes to increasing the flexibility of production systems in the transition to new products is the standardization of equipment.

У статті приведено результати моделювання покращеної конструкції промислового робота-маніпулятора з урахуванням його інтелектуалізації. Проведено вибір прототипу моделювання та засобів інтелектуалізації  конструкції, а також розроблено 3D-модель інтелектуального маніпулятора методом витягування, на базі якої і проводилось дослідження.

 В статье приведены результаты моделирования улучшенной конструкции промышленного робота-манипулятора с учетом его интеллектуализации. Проведен выбор прототипа моделирования и средств интеллектуализации конструкции, а также разработана 3D-модель интеллектуального манипулятора методом вытягивания, на базе которой и проводилось исследование.

The article presents the results of simulation industrial robot-manipulator improved design, taking into account its intellectualization. The choice of the modeling prototype and the means of intellectualization, and a 3D model of the intellectual manipulator was developed using the method of extraction, on the basis of which the research was conducted.