Авторы: Д.т.н. И. Ш. Невлюдов, к.т.н. Н.Г. Стародубцев, С.И. Теслюк
В настоящей статье описывается процесс построения модели установки автоматизированного контроля формообразования полупроводниковой пластины, приводятся состав и краткое описание модели, процесс ее построения, а также процедура компоновки модели. Также в статье рассмотрены процессы подготовки к моделированию и сам процесс моделирования.
У дійсній статті описується процес побудови моделі установки автоматизованого контролю формоутворення напівпровідникової пластини, приводяться склад і короткий опис моделі, процес її побудови, а також процедура компонування моделі. Також у статті розглянуті процеси підготовки до моделювання і сам процес моделювання.
Modelling of process of the automated control of processing of a semi-conductor plate. In present clause process of construction of model of installation of the automated control of processing of a semi-conductor plate is described, the structure and the brief description of model, process of its construction, and also procedure of configuration of model are resulted. Also in clause processes of preparation for modelling and process of modelling are considered.
Ключевые слова: установка, контроль, полупроводниковые пластины, толщина, моделирование
Скачать полную версию статьи
Авторы: К.т.н. О.Н. Замирец, Я.О. Замирец
Приведены структура, состав и компоненты малогабаритного звездного датчика. Описаны физические процессы функционирования и характеристики КМОП и ПЗС матриц, их основные преимущества и недостатки. Даны рекомендации для выбора и практического построения звездных датчиков.
Наведено структуру, склад і компоненти малогабаритного зоряного датчика. Описано фізичні процеси функціонування і характеристики КМОП і ПЗС матриць, їх основні переваги та недоліки. Дано рекомендації для вибору і практичної побудови зоряних датчиків.
The structure, composition and components of compact star sensorhave been presented. Physical processes of functioning and characteristics of CMOS and CCD matrix, their main advantages and disadvantages have been described. Recommendations for the selection and practical construction of the star sensor have been given.
Ключевые слова: звездный датчик, ПЗС и КМОП матрицы, астроизмерительная система, астроориентация, астрокоррекция
Скачать полную версию статьи
Авторы: Д.т.н. В.П. Гусынин, к.т.н. А.В. Гусынин, к.т.н. О.Н.Замирец
Рассмотрено применение модифицированного метода дифференциальных преобразований к решению нелинейных двухточечных краевых задач. Подход базируется на применении математического аппарата дифференциальных преобразований с аппроксимацией нелинейных членов дифференциальных уравнений полиномами Адомиана. Полученные численные результаты показали хорошую сходимость с точным решением.
Розглянуто застосування модифікованого методу диференціальних перетворень до розв’язку нелінійних двоточкових крайових задач. Підхід базується на застосуванні математичного апарату диференціальних перетворень із апроксимацією нелінійних членів диференціальних рівнянь поліномами Адоміана. Отримані числові результати показали добру збіжність з точним розв’язком.
Application of modified method of differential transformations for solving non-linear two-point boundary value problem is considered. The approach is based on application of mathematical apparatus of differential transformations with approximation of non-linear terms of differential equation by corresponding polynomials Adomian. Obtained numerical results has shown the good convergence with exact solution.
Ключевые слова: дифференциальные преобразования, полиномы Адоминана, модифицированный метод, нелинейная двухточечная краевая задача
Скачать полную версию статьи
Авторы: Doctor of Science Nevlyudov I., Doctor of Science Zamirets N., PhD Yevsieiev V. , PhD Miliutina S. , Funkendorf A., Kushlak A.
There is proposed robotic means modules choice decision-making mathematical model in the article. It was developed on the basis of parametric hierarchical graphs and parameters accessories mathematical descriptions/ It can be used for decision assembly processes automated design problems. Developed database physical structure and automated design system module algorithmic software are described.
У статті запропонована математична модель прийняття рішень вибору складових модулів робототехнічних засобів, розроблена на основі параметричних графів ієрархічного типу та математичних описів приналежності параметрів, що може бути застосована для вирішення задач автоматизації проектування складальних процесів. Наведено фізичну структуру розробленої бази даних та алгоритмічне забезпечення модулю системи автоматизованого проектування вказаних процесів.
В статье предложена математическая модель принятия решений выбора составляющих модулей робототехнических средств, разработанная на основе параметрических графов иерархического типа и математических описаний принадлежности параметров, которая может быть применена для решения задач автоматизации проектирования сборочных процессов. Представлена физическая структура разработанной базы данных и алгоритмическое обеспечение модуля системы автоматизированного проектирования указанных процессов.
Ключевые слова: robotic mean, modular assembly, decision making, database, algorithmic software
Скачать полную версию статьи
Авторы: К.т.н. О.О. Замирец
Разработан метод определения текущего состояния объекта мониторинга по «нисходящим» выводам на основе дескриптивного и прескриптивного моделирования комплексного использования данных аэрокосмических и контактных исследований. Метод адаптирован для чрезвычайных ситуаций природного характера – наводнений, лесных пожаров. Приведены результаты апробации разработанного метода на реальных данных дистанционного зондирования и контактных измерений.
Розроблено метод визначення поточного стану об’єкта моніторингу за «спадними» висновками на основі дескриптивного й прескриптивного моделювання комплексного використання даних аерокосмічних та контактних досліджень. Метод адаптований для надзвичайних ситуацій природного характеру - повеней, лісових пожеж. Наведено результати апробації розробленого методу на реальних даних дистанційного зондування і контактних вимірювань.
The method of determining current state of the object of monitoring by the “descending” inference based on the descriptive and prescriptive modeling of complex use of remote sensing and contact researching data has been developed. The method is adapted to natural emergencies - floods, forest fires. The results of approbation of the developed method on real remotely sensed data and contact measurements have been given.
Ключевые слова: методы, нечеткие выводы, природные катастрофы, дешифровочные признаки
Скачать полную версию статьи
Авторы: Д.т.н. О.М. Цимбал, А.І. Бронніков, Т.М.Л. Нгуєн, А.О. Бекметова
Розглянуто особливості реалізації концепції інтелектуальних виробничих агентів, принципи організації сенсорних систем в умовах статичного і динамічного характеру робочих просторів.
Рассмотрены особенности реализации концепции интеллектуальных производственных агентов, принципы организации сенсорных систем в условиях статического и динамического характера рабочих пространств.
The specifications of modern intellectual manufacturing agents concept and the principles of sensor systems organizations in static and dynamic robot workspace are considered.
Ключевые слова: виробничий агент, система керування, система прийняття рішень, візуальне керування
Скачать полную версию статьи
Авторы: К.т.н. С.В. Сотник, І.О. Щербина
В роботі розроблено автоматизовану інформаційно-пошукову систему маніпулятора промислового робота.
В работе разработана автоматизированная информационно-поисковая система манипулятора промышленного робота.
In this paper we developed an automated information retrieval system of the manipulator of an industrial robot.
Ключевые слова: система, пошук, роботи, маніпулятори, інформація
Скачать полную версию статьи
Авторы: М.В. Долженко, В.О. Лебідь
У статті розглянута технологія налагодження процесу пайки по температурно-часовій характеристиці (термопрофіля) з попереднім нагрівом до 190° С та швідкистю нагріва 1-3° С/сек.
В статье рассмотрена технология отладки процесса пайки по температурно-временной характеристике (термопрофиля) с предварительным нагревом до 190° С и скоростью нагрева 1-3° С/сек.
The technology of soldering debugging process according to temperature-time characteristic (thermoprofile) with preheating to 190° С and heating rate 1-3° С/sec has been considered in the article.
Ключевые слова: температура, час, термопрофіль, пайка, якість
Скачать полную версию статьи
Авторы: Д.т.н. Н.Д. Кошевой, к.т.н. Т.Г. Рожнова, В.А. Рожнова
В статье рассмотрен вопрос разработки устройства для оперативного измерения силы постоянного тока в проводнике. Получены математические модели устройства и его оптимальные конструктивные параметры. Перечислены пути расширения диапазона измеряемых токов и области применения устройства.
У статті розглянуто витання розробки пристрою для оперативного вимірювання сили постійного струму в провіднику. Отримано математичні моделі пристрою та його оптимальні конструктивні параметри. Визначено шляхи розширення діапазону вимірюваних струмів та области використання пристрою.
The device for operative measurement of direct current force in a conductor is offered. Mathematical models of the device and its optimum design data are received. Ways of measured currents range expansion and scope of the device are listed.
Ключевые слова: измерение силы постоянного тока, разъемный магнитопровод, погрешность, диапазон измерения, токопотребление, чувствительность
Скачать полную версию статьи
Авторы: К.т.н. И. В. Жарикова, В.В. Невлюдова, А. С. Боцман
В статье представлены результаты экспериментальных исследований гибких коммутационных шлейфов на основе фольгированного полиимида при воздействии на них дестабилизирующих факторов, в частности, динамических нагрузок, растяжения и высокого значения напряженности электрического поля.
В статті представлені результати експериментальних досліджень гнучких комутаційних шлейфів на основі фольгованого полііміду за умов впливу на них дестабілізуючих факторів, зокрема, динамічних навантажень, розтягнення та високого значення напруженості електричного поля.
Іn this article the results of experimental researches of flexible commutative circuits made of foil-clad polyimide under destabilizing factors exposure such as dynamic loads, tension and high values of the electric field intensity are considered.
Ключевые слова: гибкий шлейф, полиимид, динамические воздействия, электрический пробой, деформации проводников
Скачать полную версию статьи
Авторы: К.т.н. В.А. Палагин, к.т.н. Е.А. Разумов-Фризюк, Н.П. Демская, В.В. Невлюдова
Проведен обзор существующих видов разъемов для контактирования с FFC/FPC шлейфами, произведен анализ типовой конструкции разъемов и выделены основные недостатки данного типа конструкций. На основании проведенного анализа разработана и предложена конструкция принципиально нового типа разъемов. Рассмотрены основы конструкции и его достоинства по сравнению с аналогами.
Проведений огляд існуючих видів роз'ємів для контактування з FFC / FPC шлейфами, проведений аналіз типової конструкції роз'ємів і виділені основні недоліки даного типу конструкцій. На підставі проведеного аналізу розроблена та запропонована конструкція принципово нового типу роз'ємів. Розглянуті основи конструкції і його переваги в порівнянні з аналогами.
A review of the existing types of connectors for contact with the FFC / FPC loops, the analysis of the type design of connectors and highlights the main drawbacks of this type of structures. Based on the analysis developed and proposed the construction of a new type connectors. The basics of the design and its advantages in comparison with analogues.
Ключевые слова: FFC, FPC, non-ZIF, ZIF, LIF, разъем
Скачать полную версию статьи
Авторы: Д.т.н. И.Ш. Невлюдов, к.т.н. А.В. Пономарева, М.А. Волкова, Е.В. Коломийцев
В статье проведен анализ существующих решений автоматизированного воздухообмена в интеллектуальных системах «умный дом». Предложен новый подход для эффективного обеспечения воздухообмена в помещении с учетом требуемых показателей микроклимата, разниц температур в помещении и снаружи, времени года. Проведено проектирование конструкции макета, который реализует предложенный принцип.
У статті проведено аналіз існуючих рішень автоматизованого повітрообміну в інтелектуальних системах «розумний будинок». Запропоновано новий підхід для ефективного забезпечення повітрообміну в приміщенні з урахуванням необхідних показників мікроклімату, різниць температур в приміщенні і зовні, пори року. Проведено проектування конструкції макета, який реалізує запропонований принцип.
The article analyzes the existing solutions of automated air circulation in intelligent systems "smart home". A new approach for effective air exchange in the room taking into account the performance desired climate, temperature differences inside and outside, the time of year. A design layout design that implements the principle proposed.
Ключевые слова: система управления, вентиляция, автоматизация, проветривание, датчик
Скачать полную версию статьи
Авторы: Д.т.н. Ю.А. Петренко, к.т.н. А.Б. Биньковская, Т.Г. Шилова, М.В. Сиваченко
В статье рассмотрено содержание работ экологического проекта с использованием системного подхода и методов многокритериальной оптимизации.
У статті розглянутий зміст робіт екологічного проекту з використанням системного підходу і методів багатокритерійної оптимізації.
In the article maintenance of works of ecological project is considered with the use of approach of the systems and methods of multicriterion optimization.
Ключевые слова: управление экологическим проектом, методы многокритериальной оптимизации, экологический фактор
Скачать полную версию статьи