Авторы: Д.т.н. И.Ш. Невлюдов, к.т.н. В.В. Евсеев, В.О. Бортникова, Я.О. Замирец
В статьепроведен анализ существующих классификаций устройств на основе МЭМС. Предложен новый граф декомпозиции устройств на основе МЭМС для решения задач автоматизации. Разработана параметрическая модель для подгруппы акселерометров.
У статті проведено аналіз існуючих класифікацій пристроїв на основі МЕМС. Запропоновано новий граф декомпозиції пристроїв на основі МЕМС для вирішення завдань автоматизації. Розроблено параметрична модель для підгрупи акселерометрів.
Тhe existing classifications of the MEMS devices are analyzed in the article. The new graph decomposition of the MEMS devices for automation solutions was proposed. A parametric model for a subgroup of accelerometers was developed.
Ключевые слова: МЭМС, параметрическая модель, система автоматизированного проектирования, акселерометры
Скачать полную версию статьи
Авторы: Д.т.н. И.Ш. Невлюдов, к.т.н. С.С. Милютина, А.А. Функендорф, Н.П. Демская
В статье приведен аналитический обзор экспериментальных исследований по определению ограничений выполнения основных команд промышленного робота. Для этого использован промышленный шестизвенный антропоморфный робот РМ-01, имеющий следующие возможности поворотов звеньев: первое звено от -160º до +160º, второе – от -255º до +45º, третье – от -45º до 225º, четвертое – от -110º до +170º, пятое – от -100º до +100º, шестое – от -266º до +266º. Установлено, что, несмотря на наличие «мёртвых» зон в работе каждого звена, их можно перекрыть возможностями поворота других звеньев. Предложено программное обеспечение, позволяющее рассчитывать возможные углы поворота звеньев из текущего положения.
У статті наведено аналітичний огляд експериментальних досліджень з визначення обмежень виконання основних команд промислового робота. Для цього використаний промисловий антропоморфний робот РМ-01 з шістьма ланками, який має такі можливості поворотів ланок: перша ланка від -160 º до +160 º, друга – від -255 º до +45 º, третя – від -45 º до 225 º, четверта – від -110 º до + 170 º, п'ята – від -100 º до +100 º, шоста – від -266 º до +266 º. Встановлено, що, незважаючи на наявність «мертвих» зон в роботі кожної ланки, їх можна перекрити можливостями повороту інших ланок. Запропоновано програмне забезпечення, що дозволяє розраховувати можливі кути повороту ланок з поточного становища.
The article provides an analytical review of experimental studies to determine the performance of the basic limitations of the industrial robot teams. To do this, use the industrial six-membered anthropomorphic robot RM-01, having the following features turns links: the first link from -160 º to +160 º, the second – from -255 º to +45, the third – from -45 º to 225 º, the fourth – from -110 to + 170 , the fifth – from -100 º to +100 º, the sixth – from -266 º to +266 º. Found that, despite the presence of "dead zones" in the work of each link, they can block pivotally other units. Proposed software that allows you to calculate possible angles links from the current position.
Ключевые слова: манипулятор, промышленный робот, ограничения, звено, степень свободы
Скачать полную версию статьи
Авторы: Д.т.н. М.А. Мирошник, к.ф.-м.н. Р.И. Цехмистро , О.Б. Зайченко , к.т.н. О.Н. Замирец
В статье приведена методика и результаты моделирования алгоритмов для многозондового микроволнового мультиметра. Анализ результатов моделирования показал совпадение с теоретическими расчетами и позволил сделать вывод о работоспособности алгоритма.
У статті наведено методику і результати моделювання алгоритмів для багатозондового мікрохвильового мультиметра. Аналіз результатів моделювання показав збіг з теоретичними розрахунками і дозволив зробити висновок про працездатність алгоритму.
The article presents the methodology and results of algorithms for multiprobe microwave multimeter simulation. Analysis of simulation results show agreement with theoretical results and led to the conclusion of the algorithm reliability.
Ключевые слова: верификация, многозондовый микроволновый мультиметр, алгоритм
Скачать полную версию статьи
Авторы: Д.т.н. А.И. Филипенко, А.Н. Донсков
В статье представлены результаты моделирования распространения поперечной составляющей электрического поля в двумерном фотонно-кристаллическом волноводе, а также в волноводе с изгибом 90º. Приведены результаты распределения поля в волноводе при различных значениях длин волн излучения.
В статті представлені результати моделювання поширення поперечної складової електромагнітного поля в двомірному фотонно-кристалічному хвилеводі, а також у хвилеводі зі згином 90º. Приведені результати розподілу поля у хвилеводі при різних значеннях довжин хвиль випромінення.
The article presents the results of the electric field transverse component modeling in two-dimensional photonic crystal waveguide and in a waveguide with a 90 º bend. The results of the field distribution in the waveguide for different values of wavelengths are shown.
Ключевые слова: модовое поле, фотонно-кристаллический волновод, фотонная запрещенная зона
Скачать полную версию статьи
Авторы: Д.т.н. А.А. Андрусевич, к.т.н. Т.Г. Рожнова, к.т.н. Р.Ю. Аллахверанов, С.А. Гончаров
Предложены функциональная и конструктивная схемы датчика давления, который может применяться в авиационном приборостроениии и имет ряд преимуществ по сравнению с существующими. Датчик можно примененять в системах контроля и диагностики, а также в информационно-измерительных системах для измерения давления.
Запропоновано функціональну і конструктивну схеми датчика тиску, який можна використовувати в авіаційному приладобудуванні, та у порівнянні з існуючими датчиками має ряд переваг. Датчик знайде застосування в системах контролю та діагностики, а також у інформаційно-вимірювальних системах для вимірювання тиску.
In this paper the functional and construction schemes of pressure sensor that can be used in aviation instrumentation and that has a number of advantages in comparison with existing ones are proposed. This sensor can be applied for control and diagnostic systems as well as in information measuring systems of various purposes to pressure measurement.
Ключевые слова: датчик давления, самоконтроль, точность, чувствительность
Скачать полную версию статьи
Авторы: К.т.н. Д.В. Мосьпан, к.т.н. Т.Г. Рожнова, к.т.н. Р.Ю. Аллахверанов, С.А. Гончаров
В статье рассмотрены вопросы разработки датчиков давления с цифровым выходом со встроенным самоконтролем работоспособности и возможностью проводить калибровку периодически в процессе работы устройства в реальном времени, без применения специальных эталонных средств. Это позволит использовать предложенный датчик в системах автоматизации управления и контроля давления при гибком производственном процессе.
У статті розглянуто питання з розробки датчиків тискуз цифровим виходом із вбудованим самоконтролем працездатностіта можливістю проводити калібровку періодично в процесі роботипристрою в реальному часі, без використання спеціальних еталонних засобів.Це дозволить використовувати запропонований датчик у системах автоматизації управління та контролю тиску при гнучкому виробничому процесі.
The article is devoted to the development of pressure sensor with digital output and performance self monitoring function. This sensor has possibility to carry out calibration during operation without any special reference instruments in real-time. These sensor features gives the possibility of using it in the automatic control and pressure diagnostic systems during flexible manufacturing process.
Ключевые слова: датчик давления, самоконтроль, калибровка
Скачать полную версию статьи
Авторы: А.І. Бронніков, к.т.н. О.М. Цимбал, к.т.н. Ф.В. Фомовський
Розглянуто особливості реалізації концепції інтелектуальних виробничих агентів, принципи організації сенсорних систем в умовах статичного і динамічного характеру робочих просторів.
Рассмотрены особенности реализации концепции интеллектуальных производственных агентов, принципы организации сенсорных систем в условиях статического и динамического характера рабочих пространств.
The specifications of modern intellectual manufacturing agents concept and the principles of sensor systems organizations in static and dynamic robot workspace are considered.
Ключевые слова: виробничий агент, система керування, система прийняття рішень, візуальне керування
Скачать полную версию статьи
Авторы: К.т.н. Д.В. Мосьпан, к.т.н. Н.Г. Стародубцев, А.Г.Резниченко, Н.П. Демская
В данной статье рассмотрен метод идентификации видеоизображения интерференционной полосы поверхности подложек изделий электронной техники (ЭТ). Реализация поставленной задачи основана на методе порогового разделения. Преимущество такого подхода обусловлено высокой точностью вычислений, поскольку метод работает с матрицами чисел, (амплитуды яркости функциональной поверхности), что в максимальной степени обеспечивает решение поставленной задачи и значительно сокращает время получения достоверного результата.
У даній статті розглянуто метод ідентифікації відеозображення інтерференційної смуги поверхні підкладок виробів електронної техніки (ЕТ). Реалізація поставленої задачі заснована на методі граничного поділу. Перевага такого підходу обумовлене високою точністю обчислень, оскільки метод працює із матрицями чисел, (амплітуди яскравості функціональної поверхні), що в максимальному ступені забезпечує розв'язання поставленої задачі і значно скорочує час одержання достовірного результату.
This article discusses a method of identifying video fringe substrate surface electronic products. Implementation of the task based on the method of separation threshold. The advantage of this approach due to the high accuracy of calculations, because the method works with matrices of numbers (amplitude functional surface brightness), which provides a solution to the maximum extent of the problem and significantly reduces the time to obtain reliable results.
Ключевые слова: идентификация видео-изображения, интерференционная полоса, подложка, метод порогового разделения, оцифровка изображения
Скачать полную версию статьи
Авторы: Д.т.н. И.Ш. Невлюдов, к.т.н. В.А. Палагин, Ю.И. Богдан
Уменьшение размеров, электромеханические и другие аналогии существенно меняют свойства компонентов МЭМС. Этиэффектыдолжныучитываться.
Зменшення розмірів, електромеханічні та інші аналогії суттєво змінюють властивості компонентів МЕМС. Ці ефекти мають бути враховані.
Scaling, electromechanical and other analogies essentially change properties of MEMS components. These effects should be taken into consideration.
Ключевые слова: МЭМС, электромеханические аналогии, изоморфизм, теория подобия, теория размерностей физических величин, пьезоэлектрики
Скачать полную версию статьи
Авторы: К.т.н. И. В. Жарикова,В. В. Невлюдова
В статье рассмотрены особенности системологического подхода к анализу параметров РЭС, в частности модулей для бортовой аппаратуры, изготавливаемых с применением гибких коммутационных плат.
У статті розглянуто особливості системологічного підходу до аналізу параметрів РЕЗ, зокрема модулів для бортової апаратури, виготовлених на основі гнучких комутаційних шлейфів.
The description of systemology method features for radioelectronic devices parameters researching is presented in this article. In particular, this type of analyze is used for in-flight modules fabricated on flexible commutative boards basis.
Ключевые слова: системология, маска, параметры РЭС, прогнозирование, массив данных, гибкий шлейф, фильтр
Скачать полную версию статьи