Технология приборостроенияприборо­строения

У статті розглядається принципи моделювання складних технічних систем за допомогою пакета прикладних програм MATLAB & Simscape. Розглянуто рішення першої задачі динаміки, отримані режими перехідних процесів зміни значення узагальнених координат характерних точок, швидкості їх зміни, силові характеристики виконавчих механізмів.

В статье рассматривается принципы моделирования сложных технических систем с помощью пакета прикладных программ MATLAB & Simscape. Рассмотрено решение первой задачи динамики, получены режимы переходных процессов изменения значения обобщенных координат характерных точек, скорости их изменения, силовые характеристики исполнительных механизмов.

The article examines the principles of modeling complex technical systems using the MATLAB & Simscape application package. The solution of the first problem of dynamics is considered, the modes of transient processes change the value of the generalized coordinates of the characteristic points, the velocity of their change, the power characteristics of the actuator mechanisms.