Технология приборостроенияприборо­строения

В роботі описані методи визначення траєкторії переміщення мобільного робота площиною з перешкодами. Для вирішення задачі оптимізації траєкторії руху транспортного робота у виробничому цеху серед неоднорідних перешкод пропонується використовувати навігаційну систему, яка визначає власні координати робота, планує траєкторію в поточний момент часу і управляє його рухом.

 В работе описаны методы определения траектории перемещения мобильного робота по плоскости с препятствиями. Для решения задачи оптимизации траектории движения транспортного робота в производственном цехе среди неоднородных помех предлагается использовать навигационную систему, которая определяет собственные координаты робота, планирует траекторию в текущий момент времени и управляет его движением.

 The paper describes methods for determining the trajectory of movement of a mobile robot with an obstacle plane. To solve the problem of optimizing a transport robot movement trajectory in a production manufactoryamong mixedobstacles, it is proposed to use a navigation system that defines its own coordinates of the robot, plans the trajectory at the current time and controls its movement.