Технология приборостроенияприборо­строения

В статье приведен расчет MEL – кепстральных  коэффициентов (MFCC) для системы распознавания голосовых команд низкочастотного диапазона для управления мобильным роботом.Приведены спектрограммы команды «СТОП». Описан метод идентификации команд методом сравнения с применением алгоритма DWT.

У статті наведено розрахунок MEL – кепстральних  коефіцієнтів (MFCC) для системи розпізнавання голосових команд низькочастотного діапазону для управління мобільним роботом.. Приведені спектрограми команди «СТОП». Описано метод ідентифікації команд методом порівняння із застосуванням алгоритма DWT.

MEL calculation – the capstral of coefficients (MFCC) for the voice recognition system commands of low-frequency range for control of the mobile robot has been given in article. Spectrograms of the "STOP" team have been provided. The method of identification commands by method comparison with application of an algorithm of DWT has been described.