Технология приборостроенияприборо­строения

У статті описані принципи побудови інтелектуальних гібридних систем мобільного робота. Проведено аналіз проблем, пов'язаних зі швидкодією інтелектуальних модулів в режимі реального часу. Запропоновано підхід вирішення даної проблеми із застосуванням генетичних алгоритмів і нечітких часових рядів.

В статье описаны принципы построения интеллектуальных гибридных систем мобильного робота. Проведен анализ проблем, связанных с быстродействием интеллектуальных модулей в режиме реального времени. Предложен подход решения данной проблемы с применением генетических алгоритмов и нечетких временных рядов.

In article the principles of creation of intellectual hybrid systems of the mobile robot are described. The analysis of the problems connected with speed of intelligent modules in real time is carried out. Approach of the solution of this problem with application of genetic algorithms and indistinct temporary ranks is offered.