The Technology of the Instrumentation

На примере двухзвенного робота-манипулятора выполнена оценка энергетической эффективности траекторий, полученных наиболее распространёнными методами. В качестве критерия эффективности принято количество работы, затраченной на реализацию траекторий

На прикладі дволанкового робота-маніпулятора виконана оцінка енергетичної ефективності траєкторій, отриманих найбільш поширеними методами. Критерієм ефективності було прийнято кількість роботи, витраченої на реалізацію траєкторій

Using two-arm manipulator as an example, energy efficiency assessment of trajectories has been completed with the help of the most common methods. As a criterion of efficiency, the amount of expended work for trajectory execution has been accepted.