The Technology of the Instrumentation

У статті була досліджена можливість управління швидкістю обертання електричного двигуна постійного струму. Для цього розроблена математична модель об'єкта керування, проаналізовано вплив напруг збудження й якоря на швидкість обертання, виконано синтез законів управління і аналіз динаміки системи.

 В статье была исследована возможность управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока. Для этого разработана математическая модель объекта управления, проанализировано влияние напряжений возбуждения и якоря на скорость вращения, выполнен синтез законов управления и анализ динамики системы.

 The possibility of controlling the rotation speed of a DC motor has been studied in the paper. In order to perform this a mathematical model of the control object has been developed, the influence of the excitation voltages and the armature on the rotation velocity has been analyzed, the synthesis of control actions and the analysis of system dynamics have been performed.