The Technology of the Instrumentation

У зв'язку з інтенсивною роботизацією кожної сфери обслуговування, виникла серйозна необхідність створення роботів, які могли б не тільки вміти рухатися по заздалегідь визначеними маршрутами і виявляти перешкоди, але і класифікувати їх, щоб при необхідності гнучко та швидко підстроїтися під змінне оточення. Таке завдання реалізується на основі використання технічного зору. У даній роботі розглянуті основні моменти реалізації технічного зору, на прикладі, використання міні-комп’ютера  Raspberry Pi3 з мовою програмування Python 3.

 В связи с интенсивной роботизацией каждой сферы обслуживания, возникла серьезная необходимость создания роботов, которые могли бы уметь не только двигаться по заранее определенным маршрутам и выявлять препятствия, но и классифицировать их, чтобы при необходимости гибко и быстро подстроиться под изменяющееся окружение. Такая задача реализуется на основе использования технического зрения. В данной работе рассмотрены основные моменты реализации технического зрения, на примере, использования мини-компьютера Raspberry Pi3 с языком программирования Python 3.

 Due to the intensive robotization of each service sector, there was a serious need to create robots that could be able to not only move along predefined routes and identify obstacles, but also classify them in order to adapt flexibly and quickly to a changing environment if necessary. Such a task is realized through the use of technical vision. This paper discusses the main points in the implementation of technical vision, for example, the use of a Raspberry Pi3 mini-computer with the Python 3 programming language.