The Technology of the Instrumentation

Системи підвищення курсової стійкості стають невід’ємною частиною сучасного автомобіля, так як значно підвищують безпеку його експлуатації. В даній роботі розглянуто структуру системи курсової стійкості автомобіля та основні приклади її реалізації, що є на сучасному ринку. Розроблена система протидії заносу за рахунок зміни прискорення автомобіля, що працює на основі математичного апарату нечіткої логіки. Для фільтрації шумів вимірювань використано фільтр Калмана.

 Системы повышения курсовой устойчивости становятся неотъемлемой частью современного автомобиля, так как значительно повышают безопасность его эксплуатации. В данной работе рассмотрена структура системы курсовой устойчивости автомобиля и основные примеры её реализации, имеющиеся на современном рынке. Разработана система предотвращения заноса за счет изменения ускорения автомобиля, работающая на основе математического аппарата нечеткой логики. ДляфильтрациишумовизмеренийиспользованфильтрКалмана.

 Vehicle course stability control systems are becoming an integral part of modern cars since they significantly increase the safety of their operation. In this paper, the structure of the vehicle course stability system is considered and the main examples of their implementation available on the modern market are shown. An anti-skid system based on changing of vehicle acceleration has been developed, which is used the mathematical apparatus of fuzzy logic. The Kalman filter is used to reduce the measurement noise