The Technology of the Instrumentation
Scientific and technical journal
Авторы: К.т.н. К.Л. Хрусталев, А.А. Функендорф, Д.А. Кобеляцкий
В статье рассмотрены вопросы применения систем технического зрения для обеспечения автоматизации управления автономными робототехническими платформами. Предложено и исследовано два алгоритма поиска объекта в рабочем пространстве. Приведенобоснованныйанализрезультатовисследований.
У статті розглянуто питання застосування систем технічного зору для забезпечення автоматизації керування автономними робототехнічними платформами. Запропоновано та досліджено два алгоритми пошуку об’єкту у робочому просторі. Приведено обґрунтований аналіз результатів досліджень.
The article deals with the application of systems of technical vision for automation of control of standalone robotic platforms. Two algorithms for finding an object in the working space are proposed and investigated. A substantiated analysis of the results is presented.