The Technology of the Instrumentation

У статті запропоновано розроблені адаптивні параметричні моделі об’єктів складання з модульною конструкцією, виконавчого обладнання та його робочого простору при реалізації процесів складання. Вперше представлено моделі формування руху виконавчого обладнання з урахуванням принципів адаптивного керування для зазначених умов.

 В статье предложены разработанные адаптивные параметрические модели объектов сборки с модульной конструкцией, исполнительного оборудования и его рабочего пространства при реализации процессов сборки. Впервые представлены модели формирования маршрута исполнительного оборудования с учетом принципов адаптивного управления для указанных условий.

 Developed adaptive parametric models of assembly objects with modular construction, executive equipment and its working space in the implementation of assembly are processes. Models of forming the route of the executive equipment are presented taking into account the principles of adaptive control for the specified conditions are presented for the first time