The Technology of the Instrumentation

У статті запропоновано математичне та алгоритмічне забезпечення автоматизації проектування модульних конструкцій робототехнічних засобів. Вперше представлені алгоритми та моделі прийняття рішень з урахуванням параметрів міжмодульних з’єднань.

В статье предложено математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизации проектирования модульных конструкций робототехнических средств. Впервые представлены алгоритмы и модели принятия решений с учетом параметров межмодульных соединений.

The mathematical and algorithmic support for robotic devices modular design problems is proposed. Algorithms and decision models, taking into account the parameters of inter-module connections are presented for the first time.