The Technology of the Instrumentation

There is proposed robotic means modules choice decision-making mathematical model in the article. It was developed on the basis of parametric hierarchical graphs and parameters accessories mathematical descriptions/ It can be used for decision assembly processes automated design problems. Developed database physical structure and automated design system module algorithmic software are described.

У статті запропонована математична модель прийняття рішень вибору складових модулів робототехнічних засобів, розроблена на основі параметричних графів ієрархічного типу та математичних описів приналежності параметрів, що може бути застосована для вирішення задач автоматизації проектування складальних процесів. Наведено фізичну структуру розробленої бази даних та алгоритмічне забезпечення модулю системи автоматизованого проектування вказаних процесів.

В статье предложена математическая модель принятия решений выбора составляющих модулей робототехнических средств, разработанная на основе параметрических графов иерархического типа и математических описаний принадлежности параметров, которая может быть применена для решения задач автоматизации проектирования сборочных процессов. Представлена физическая структура разработанной базы данных и алгоритмическое обеспечение модуля системы автоматизированного проектирования указанных процессов.