The Technology of the Instrumentation

Для планування переміщення в програму об'єкта повинен бути закладений алгоритм, за яким приймається рішення щодо планування переміщення. На підставі методу динамічного програмування розроблено підхід для вирішення завдання пошуку оптимального управління, який реалізований програмно.

Для планирования перемещения в программу объекта должен быть заложен алгоритм, по которому принимается решение о планировании перемещения. На основании метода динамического программирования разработан подход для решения задачи поиска оптимального управления, который реализован программно.

In order to plan the object moving in the program should be laid the algorithm by which the decision on the planning movement is acceptedt. Based on dynamic programming approach solved the problem of finding of the optimal control, which is implemented in software.