The Technology of the Instrumentation

В рамках решения проблемы проектирования системы управления автогидроподъемником обеспечивающей перемещение его рабочего оборудования по наиболее рациональной траектории при ограничении ускорений, получено аналитическое решение задачи определения положения узловых точек двухзвенного механизма автогидроподъемника. Адекватность полученных результатов подтверждена экспериментально.

У рамках вирішення проблеми проектування системи керування автогідропідйомником, що забезпечує переміщення його робочого обладнання за найбільш раціональною траєкторією при обмеженні прискорень, одержано аналітичне розв’язання задачі визначення положення вузлових точок дволанкового механізму автогідропідйомника. Адекватність одержаних результатів підтверджено експериментально.

Within the framework of the issue of a hydraladder control system design, which provides the working equipment movement along the most efficient trajectory under accelerations limitation the analytical solution of the problem of the nodal points’ position determination of a two-link hydraladder has been obtained. The adequacy of the results has been confirmed experimentally.