The Technology of the Instrumentation

Проаналізовані основні види сенсорів дотику, які використовуються в робототехніці та мехатроніці, технічні особливості та принципи їх проектування. Спроектовано власну конструкцію сенсору дотику для сенсорного вимикача. Проведено розрахунки відстані холостого ходу сенсора до моменту спрацьовування: середнього арифметичного значення, дисперсії та середнього квадратичного відхилення.

 Проанализированы основные виды сенсоров касания, которые используются в робототехнике и мехатронике, технические особенности и принципы их проектирования. Спроектирована собственная конструкция сенсора касания для сенсорного выключателя. Проведены расчеты расстоянии холостого хода сенсора до момента срабатывания: среднего арифметического значения, дисперсии и среднего квадратического отклонения.

 The main types of touch sensors that are used in robotics and mechatronics, technical features and the principles of their design are analyzed. Own design of touch sensor for touch switch is designed. Calculations were made of the sensor idle distance to the instant of operation: arithmetic mean value, variance and standard deviation.