The Technology of the Instrumentation
Scientific and technical journal
Авторы: Д.т.н. І.Ш. Невлюдов, Н.П. Демська, К.Є. Скрипник
Розглянуто питання створення програмного продукту для побудови мап місцевості в режимі реального часу та виявлення мобільного робота на побудованій мапі. Визначена сукупність датчиків та додаткових пристроїв необхідних для реалізації програми.
Рассмотрены вопросы создания программного продукта для построения карт местности в режиме реального времени и выявление мобильного робота на построенной карте. Определенная совокупность датчиков и дополнительных устройств необходимых для реализации программы.
The issues of creating a software product for building terrain maps in real time and identifying a mobile robot on the map are considered. A certain set of sensors and additional devices necessary for the implementation of the program.