The Technology of the Instrumentation

В рамках решения задачи разработки системы автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана получена и линеаризована математическая модель движения тележки с грузом на жестком подвесе.

В рамках розв’язання задачі розробки системи автоматичного запобігання коливань вантажу при русі мостового крана отримано та лінеаризовано математичну модель руху візка з вантажем на жорсткому підвісі.

The mathematical model of the trolley with a load with rigid suspension has been built and linearized in the framework of the solution of the problem of development of a crane's load anti-oscillation control system.