The Technology of the Instrumentation

У статті приведено результати моделювання покращеної конструкції промислового робота-маніпулятора з урахуванням його інтелектуалізації. Проведено вибір прототипу моделювання та засобів інтелектуалізації  конструкції, а також розроблено 3D-модель інтелектуального маніпулятора методом витягування, на базі якої і проводилось дослідження.

 В статье приведены результаты моделирования улучшенной конструкции промышленного робота-манипулятора с учетом его интеллектуализации. Проведен выбор прототипа моделирования и средств интеллектуализации конструкции, а также разработана 3D-модель интеллектуального манипулятора методом вытягивания, на базе которой и проводилось исследование.

The article presents the results of simulation industrial robot-manipulator improved design, taking into account its intellectualization. The choice of the modeling prototype and the means of intellectualization, and a 3D model of the intellectual manipulator was developed using the method of extraction, on the basis of which the research was conducted.