The Technology of the Instrumentation

В статье на основании проведённого анализа известных структур систем приводов, используемых в робототехнике, сформулированы требования к проектируемому комплексу приводов.

 У статті на підставі проведеного аналізу відомих структур систем приводів, які використовуються в робототехніці, сформульовані вимоги до проектованого комплексу приводів.

In the article, based on the analysis of known structures of drive systems used in robotics, the requirements for the projected drive complex are formulated.