The Technology of the Instrumentation

На основе разработанной математической модели движения автогрейдера выполнен анализ воздействия неявных факторов, которые оказывают наибольшее дестабилизирующее влияние на показатели курсовой устойчивости, а также факторы, оказывающие стабилизирующее воздействие. Аналитические исследования позволили разработать практические рекомендации по обеспечению таких параметров курсовой устойчивости, которые позволят удержать машину на заданной траектории движения.

На основі розробленої математичної моделі руху автогрейдера виконано аналіз впливу неявних факторів, які мають найбільший дестабілізуючий вплив на показники курсової стійкості, а також фактори, які мають стабілізуючий вплив. Аналітичні дослідження дозволили розробити практичні рекомендації щодо забезпечення таких параметрів курсової стійкості, які дозволять утримати машину на заданій траекторії руху.

Based on the analysis of the mathematical model of the motor grader movement in the process of implementation of working operations, the factors that have the greatest influence on formation of the machine’s motion path are identified. It is proved that some of the factors characterizing the parameters of the machine and technological process have a destabilizing impact on the formation of the grader motion path, while the rest of them have a stabilizing impact. The analytical research enables developing practical recommendations to ensure the movement of the machine along a predetermined path without deviations.