The Technology of the Instrumentation

Розглянуто стенд екскаватора ЕО2621А з системою керування, у якій реалізовано основні результати попередніх досліджень авторів стосовно синтезу робастної системи автоматичного керування маніпулятором гідравлічного екскаватора. Наведено експериментальні дані, що підтверджують ефективність отриманих рішень.

Рассмотрен стенд экскаватора ЭО2621А с системой управления, в которой реализованы основные результатыпредыдущих исследований авторов касательно синтеза робастной системы автоматического управления манипулятором гидравлического экскаватора. Приведены экспериментальные данные, подтверждающие эффективность полученных решений.

A robotic excavator prototype based on an operational model of the excavator EO2621A with the control system is considered, in which the main results of the authors' previous research concerning the synthesis of the robust control system of a hydraulic excavator manipulator are realized. Experimental data that confirm the effectiveness of the obtained solutions are presented.